Tipo 5255
Azionamento a quattro quadranti (DC) Tipo 5255
L’azionamento a quattro quadranti Tipo 5255 è un apparecchio didattico per il comando e la regolazione di velocità di macchine in corrente continua con eccitazione in derivazione. Consente il funzionamento con e senza corrente di circolazione, contiene regolatori integrati di corrente e di velocità e può essere combinato con un’unità frenante DC separata.
- Struttura compatta con tempi di allestimento ridotti
- Adatto a macchine in corrente continua da 100 W a 1 kW
- Funzionamento con e senza corrente di circolazione commutabile
- Regolatori integrati di corrente e di velocità
- Indicazione ottica degli stati di commutazione dei tiristori
- Boccole di misura per il rilievo dei parametri elettrici
Impiego e principio di base
Con l’azionamento a quattro quadranti hps SystemTechnik offre un apparecchio didattico per lo svolgimento di esercitazioni nel campo del comando e della regolazione di velocità di macchine in corrente continua con eccitazione in derivazione.
Sono previste possibilità di misura e di regolazione per il rilievo e la rappresentazione di tutti i parametri elettrici importanti. Per lo svolgimento delle esercitazioni sono disponibili istruzioni dettagliate.
L’azionamento a quattro quadranti è dimensionato per il funzionamento di macchine in corrente continua fino a una potenza di 1 kW. Per le esercitazioni può essere appoggiato sul banco oppure agganciato a un telaio.
- Apparecchio didattico per il comando e la regolazione di velocità
- Adatto a macchine in corrente continua con eccitazione in derivazione
- Funzionamento sul banco o nel telaio
- Istruzioni per le esercitazioni disponibili separatamente
Unità frenante DC e accessori
L’unità frenante DC è destinata all’impiego negli azionamenti elettrici, ad esempio per esercitazioni con una macchina in corrente continua con eccitazione in derivazione e l’azionamento a quattro quadranti. Può essere utilizzata sia come motore sia come generatore.
È composta da una macchina in corrente continua con eccitazione in derivazione e dinamo tachimetrica DC integrata, montate su un basamento. Il basamento serve al contempo per l’alloggiamento e il collegamento meccanico delle macchine in prova.
- Manuale di esercitazioni Tipo V 0015
- Macchina in corrente continua con eccitazione in derivazione Tipo 2701 o macchina in corrente continua con eccitazione composta Tipo 2704
- Alimentatore universale Tipo 2740.1
- Carico Tipo 5512, tre lampade a incandescenza e un interruttore
- Strumenti di misura: oscilloscopio con sonda attenuatrice, amplificatore di isolamento, multimetro e indicatore di velocità
- Unità frenante DC Tipo 2718
- Utilizzabile come apparecchio da banco o nel telaio
- Tensione di rete
- 230 V AC; 50 ... 60 Hz
- Potenza assorbita
- ca. 200 VA ... 1,1 kVA, a seconda del gruppo macchine collegato
- Tensione e corrente d’indotto
- max. 207 V; 6 A
- Tensione e corrente di eccitazione
- max. 207 V; 2,5 A
- Regolatore di velocità
- Componente proporzionale KP regolabile in modo continuo; componente integrale regolabile in 3 gradini
- Controllo della temperatura
- Per il gruppo motore, tramite boccole da 2 mm
- Materiale del basamento
- Acciaio inox spazzolato
- Dimensioni
- 532 x 297 x 190 mm (L x A x P)
- Peso
- ca. 14,9 kg
- Unità frenante DC tensione e corrente d’indotto
- 205 V / 2 A
- Unità frenante DC tensione e corrente di eccitazione
- 205 V / 0,33 A
- Unità frenante DC potenza
- 0,3 kW a 2000 giri/min
- Unità frenante DC dinamo tachimetrica
- 10 V a 1500 giri/min e 10 V a 3000 giri/min
- Unità frenante DC dimensioni
- 710 x 220 x 250 mm (L x A x P)
- Unità frenante DC peso
- 13,7 kg
- Introduzione1
- Vista frontale dell’azionamento a quattro quadranti, Tipo 52553
- Descrizione generale4
- Sezione di potenza5
- Modi di funzionamento dell’azionamento a quattro quadranti8
- I moduli di innesco Z1 e Z210
- La logica di blocco (logica della corrente di circolazione)11
- Regolatore di velocità14
- I regolatori di corrente 1 e 217
- Il segnale di abilitazione18
- Generazione della tensione di eccitazione19
- La macchina in corrente continua con eccitazione in derivazione21
- Tipi di valvole (sintesi dei tipi principali)26
- Diodo a semiconduttore26
- Tiristore (comandabile lato catodo, bloccante in inversa)26
- Tiristore spegnibile (GTO), comandabile lato catodo27
- Triac, tiristore bidirezionale27
- Convertitori statici, definizioni28
- Circuiti a ponte a due impulsi B231
- Circuito B2 con carico ohmico/diodi31
- Circuito B2 con R e L (Ω→R)/diodi32
- Circuito B2 totalmente controllato con carico ohmico/tiristori34
- Circuito B2 totalmente controllato con R e L (Ω→R)37
- Principio di una regolazione di velocità42
- Principio di base di una regolazione42
- Il regolatore P43
- Il regolatore I44
- Il regolatore PI45
- Schema a blocchi (schema di principio) di una regolazione di velocità di una macchina in corrente continua47
- Il gruppo di comando (moduli di innesco)47
- Schema di flusso dei segnali dell’anello di regolazione di velocità49
- Schema a blocchi (schema di principio) dell’azionamento a quattro quadranti (Tipo 5255)50
- Parte sperimentale51
- Avvertenze generali51
- Istruzioni per la messa in servizio53
- Determinazione della tensione di eccitazione UE dell’azionamento a quattro quadranti (Tipo 5255)58
- Misure sul regolatore di velocità61
- Misure sui regolatori di corrente68
- Impulsi di innesco72
- Curva caratteristica della dinamo tachimetrica78
- Carico ohmico dei ponti a tiristori81
- Velocità massime nel funzionamento da motore con diverse impostazioni del regolatore85
- Andamento della tensione d’indotto UA1,A2 del motore in corrente continua con eccitazione in derivazione con carico in regime da generatore90
- Comportamento dinamico del regolatore di velocità con variazioni a gradino della velocità e delle grandezze di disturbo97
- Funzionamento da generatore della macchina in corrente continua con eccitazione in derivazione M1 (collegata direttamente al tiristore), funzionamento da inverter, comportamento transitorio113
- Soluzioni degli esercizi e delle domande proposti nel manualeL1...L49
- AppendiceA1
- Abbreviazioni e simboli utilizzatiA1
- Elenco degli apparecchi necessari per lo svolgimento delle esercitazioni secondo il manuale «Vierquadrant-Antrieb»A5
- Dati tecnici degli strumenti di misura e degli alimentatori da utilizzare nel manualeA8
- BibliografiaA9
I dati sono tratti dagli indici dei manuali di esercitazioni hps (titoli, numeri e pagine). Tutti i manuali sono in lingua tedesca; i titoli sono tradotti e il titolo originale tedesco compare passandoci sopra con il mouse. Tutti i manuali e le esercitazioni
V 0015 Esercitazioni sull’azionamento a quattro quadranti Manuale · 105 pagine 13 esercitazioni
Apparecchio principale del manuale – vale per tutte le esercitazioni Visualizza indice
- 3.1 Determinazione della tensione di campo citato pag. 23
- 3.2 Determinazione del segnale di sincronizzazione citato pag. 25
- 3.3 Determinazione degli impulsi di innesco nel funzionamento senza corrente di circolazione citato pag. 27
- 3.4 Determinazione degli impulsi di innesco nel funzionamento con corrente di circolazione citato pag. 31
- 3.5 Caratteristica di velocità della dinamo tachimetrica citato pag. 35
- 3.6 Andamento di tensione e corrente con carico ohmico di un ponte a tiristori citato pag. 38
- 3.7 Valore medio della tensione d’armatura e della velocità con carico ohmico-induttivo nel funzionamento senza corrente di circolazione citato pag. 43
- 3.8 Valore medio della tensione d’armatura e della velocità con carico ohmico-induttivo nel funzionamento con corrente di circolazione citato pag. 47
- 3.9 Velocità massime del motore nel funzionamento senza corrente di circolazione con diverse impostazioni del regolatore citato pag. 51
- 3.10 Velocità massime del motore nel funzionamento con corrente di circolazione con diverse impostazioni del regolatore citato pag. 54
- 3.11 Comportamento con gradini di velocità sotto carico e con diverse impostazioni del regolatore citato pag. 57
- 3.12 Passaggio dal funzionamento da motore al funzionamento da generatore citato pag. 61
- 3.13 Passaggio dal funzionamento da motore al funzionamento da generatore con inversione del senso di rotazione citato pag. 64
Altre sezioni in cui è citato (9)
- 1.1.4 Avviamento della macchina pag. 2
- 1.2.2.1 Il ponte a due impulsi non controllato B2U pag. 4
- 1.2.5 Azionamenti con convertitore statico e macchine in corrente continua nel funzionamento a quattro quadranti pag. 12
- 1.3.2 La sezione di potenza pag. 14
- 1.3.5 Il regolatore di velocità pag. 15
- 1.3.8 La generazione della tensione di campo pag. 16
- 2.3.1 Avvertenze generali pag. 19
- 2.3.2 Impostazione delle correnti Imax. 1 e Imax. 2 dell’azionamento a quattro quadranti (tipo 5255) pag. 20
- 2.3.4 Impostazione della velocità massima nmax. dell’azionamento a quattro quadranti (tipo 5255) pag. 21
Nessuna esercitazione corrisponde al filtro.
