Tipo 5255
Accionamiento de cuatro cuadrantes (DC) tipo 5255
El accionamiento de cuatro cuadrantes tipo 5255 es un equipo didáctico para el control y la regulación de velocidad de máquinas de corriente continua de excitación en derivación. Permite el funcionamiento con y sin corriente circulante, incorpora reguladores de corriente y de velocidad y puede combinarse con una unidad de freno DC independiente.
- Construcción compacta con tiempos de preparación reducidos
- Adecuado para máquinas de corriente continua de 100 W a 1 kW
- Funcionamiento con y sin corriente circulante, conmutable
- Reguladores de corriente y de velocidad integrados
- Indicación óptica de los estados de conmutación de los tiristores
- Hembrillas de medida para registrar los parámetros eléctricos
Aplicación y principio básico
Con el accionamiento de cuatro cuadrantes, hps SystemTechnik ofrece un equipo didáctico para realizar prácticas en el ámbito del control y la regulación de velocidad de máquinas de corriente continua de excitación en derivación.
Dispone de posibilidades de medida y de ajuste para registrar y representar todos los parámetros eléctricos importantes. Para la realización de las prácticas se dispone de guías de prácticas detalladas.
El accionamiento de cuatro cuadrantes está diseñado para hacer funcionar máquinas de corriente continua de hasta 1 kW de potencia. Para las prácticas puede colocarse sobre la mesa o colgarse en un bastidor.
- Equipo didáctico para el control y la regulación de velocidad
- Adecuado para máquinas de corriente continua de excitación en derivación
- Funcionamiento sobre la mesa o en bastidor
- Guías de prácticas disponibles por separado
Unidad de freno DC y accesorios
La unidad de freno DC está destinada al uso en técnica de accionamientos, por ejemplo para prácticas con una máquina de corriente continua de excitación en derivación y el accionamiento de cuatro cuadrantes. Puede utilizarse como motor y también como generador.
Está formada por una máquina de corriente continua de excitación en derivación con dinamo tacométrica DC integrada, montadas sobre un zócalo. El zócalo sirve al mismo tiempo para alojar y acoplar mecánicamente las máquinas de ensayo.
- Manual de prácticas tipo V 0015
- Máquina de corriente continua de excitación en derivación tipo 2701 o máquina de corriente continua de excitación mixta tipo 2704
- Fuente de alimentación universal tipo 2740.1
- Carga tipo 5512, tres lámparas incandescentes y un interruptor
- Instrumentos de medida: osciloscopio con sonda divisora, amplificador de aislamiento, multímetro e indicador de velocidad de giro
- Unidad de freno DC tipo 2718
- Utilizable como equipo de sobremesa o en bastidor
- Tensión de red
- 230 V AC; 50 ... 60 Hz
- Potencia absorbida
- aprox. 200 VA ... 1,1 kVA, según el grupo de máquinas conectado
- Tensión y corriente de inducido
- máx. 207 V; 6 A
- Tensión y corriente de excitación
- máx. 207 V; 2,5 A
- Regulador de velocidad
- Componente proporcional KP de ajuste continuo; componente integral ajustable en 3 escalones
- Vigilancia de temperatura
- Para el grupo motor, mediante hembrillas de 2 mm
- Material del zócalo
- Acero inoxidable cepillado
- Dimensiones
- 532 x 297 x 190 mm (An x Al x P)
- Peso
- aprox. 14,9 kg
- Unidad de freno DC: tensión y corriente de inducido
- 205 V / 2 A
- Unidad de freno DC: tensión y corriente de excitación
- 205 V / 0,33 A
- Unidad de freno DC: potencia
- 0,3 kW a 2000 rpm
- Unidad de freno DC: dinamo tacométrica
- 10 V a 1500 rpm y 10 V a 3000 rpm
- Unidad de freno DC: dimensiones
- 710 x 220 x 250 mm (An x Al x P)
- Unidad de freno DC: peso
- 13,7 kg
- Introducción1
- Vista frontal del accionamiento de cuatro cuadrantes, tipo 52553
- Descripción general4
- Etapa de potencia5
- Modos de funcionamiento del accionamiento de cuatro cuadrantes8
- Los módulos de disparo Z1 y Z210
- La lógica de bloqueo (lógica de corriente circulante)11
- Regulador de velocidad14
- Los reguladores de corriente 1 y 217
- La señal de habilitación18
- Generación de la tensión de excitación19
- La máquina de corriente continua de excitación en derivación21
- Tipos de válvulas (resumen de los tipos más importantes)26
- Diodo semiconductor26
- Tiristor (controlable por el cátodo, con bloqueo inverso)26
- Tiristor desconectable (GTO), controlable por el cátodo27
- Triac, tiristor bidireccional27
- Convertidores, definiciones28
- Circuitos en puente de dos pulsos B231
- Circuito B2 con carga óhmica/diodos31
- Circuito B2 con R y L (Ω→R)/diodos32
- Circuito B2 totalmente controlado con carga óhmica/tiristores34
- Circuito B2 totalmente controlado con R y L (Ω→R)37
- Principio de una regulación de velocidad42
- Principio básico de una regulación42
- El regulador P43
- El regulador I44
- El regulador PI45
- Diagrama de bloques (esquema de principio) de una regulación de velocidad de una máquina de corriente continua47
- La unidad de control de disparo (módulos de disparo)47
- Diagrama de flujo de señales del lazo de regulación de velocidad49
- Diagrama de bloques (esquema de principio) del accionamiento de cuatro cuadrantes (tipo 5255)50
- Prácticas51
- Indicaciones generales51
- Instrucciones de puesta en servicio53
- Determinación de la tensión de excitación UE del accionamiento de cuatro cuadrantes (tipo 5255)58
- Mediciones en el regulador de velocidad61
- Mediciones en los reguladores de corriente68
- Impulsos de disparo72
- Curva característica de la dinamo tacométrica78
- Carga óhmica de los puentes de tiristores81
- Velocidades máximas en funcionamiento como motor con distintos ajustes del regulador85
- Evolución de la tensión de inducido UA1,A2 del motor de corriente continua de excitación en derivación con carga en régimen de generador90
- Comportamiento dinámico del regulador de velocidad ante variaciones bruscas de velocidad y magnitudes perturbadoras97
- Funcionamiento como generador de la máquina de corriente continua de excitación en derivación M1 (conectada directamente al tiristor), funcionamiento como inversor, comportamiento transitorio113
- Soluciones a los ejercicios y preguntas planteados en el manualL1...L49
- AnexoA1
- Abreviaturas y símbolos utilizadosA1
- Relación de los equipos necesarios para realizar las prácticas según el manual «Vierquadrant-Antrieb» (Accionamiento de cuatro cuadrantes)A5
- Datos técnicos de los instrumentos de medida y fuentes de alimentación que se utilizan en el manualA8
- BibliografíaA9
Los datos proceden de los índices de los manuales de prácticas de hps (títulos, números y páginas). Todos los manuales están en alemán; los títulos están traducidos y el título original en alemán aparece al pasar el cursor por encima. Todos los manuales y prácticas
V 0015 Prácticas con el accionamiento de cuatro cuadrantes Manual · 105 páginas 13 prácticas
Equipo principal del manual – válido para todas las prácticas Ver índice
- 3.1 Determinación de la tensión de excitación mencionado pág. 23
- 3.2 Determinación de la señal de sincronización mencionado pág. 25
- 3.3 Determinación de los impulsos de disparo en funcionamiento sin corriente circulante mencionado pág. 27
- 3.4 Determinación de los impulsos de disparo en funcionamiento con corriente circulante mencionado pág. 31
- 3.5 Curva característica de velocidad de la dinamo tacométrica mencionado pág. 35
- 3.6 Evolución de la tensión y la corriente con carga óhmica de un puente de tiristores mencionado pág. 38
- 3.7 Valor medio de la tensión de inducido y de la velocidad con carga óhmico-inductiva en funcionamiento sin corriente circulante mencionado pág. 43
- 3.8 Valor medio de la tensión de inducido y de la velocidad con carga óhmico-inductiva en funcionamiento con corriente circulante mencionado pág. 47
- 3.9 Velocidades máximas del motor en funcionamiento sin corriente circulante con distintos ajustes del regulador mencionado pág. 51
- 3.10 Velocidades máximas del motor en funcionamiento con corriente circulante con distintos ajustes del regulador mencionado pág. 54
- 3.11 Comportamiento ante saltos de velocidad con carga y distintos ajustes del regulador mencionado pág. 57
- 3.12 Transición del funcionamiento como motor al funcionamiento como generador mencionado pág. 61
- 3.13 Transición del funcionamiento como motor al funcionamiento como generador con inversión del sentido de giro mencionado pág. 64
Otros apartados en los que se menciona (9)
- 1.1.4 Arranque de la máquina pág. 2
- 1.2.2.1 El puente de dos pulsos no controlado B2U pág. 4
- 1.2.5 Accionamientos con convertidor y máquinas de corriente continua en funcionamiento en cuatro cuadrantes pág. 12
- 1.3.2 La etapa de potencia pág. 14
- 1.3.5 El regulador de velocidad pág. 15
- 1.3.8 La generación de la tensión de excitación pág. 16
- 2.3.1 Indicaciones generales pág. 19
- 2.3.2 Ajuste de las corrientes Imax. 1 e Imax. 2 del accionamiento de cuatro cuadrantes (tipo 5255) pág. 20
- 2.3.4 Ajuste de la velocidad máxima nmax. del accionamiento de cuatro cuadrantes (tipo 5255) pág. 21
Ninguna práctica coincide con el filtro.
