Tipo 5255
Acionamento de quatro quadrantes (DC) Tipo 5255
O acionamento de quatro quadrantes Tipo 5255 é um equipamento didático para o comando e a regulação de velocidade de máquinas de corrente contínua de excitação em derivação. Permite o funcionamento com e sem corrente de circulação, contém reguladores integrados de corrente e de velocidade e pode ser combinado com uma unidade de travagem DC separada.
- Construção compacta com tempos de preparação reduzidos
- Adequado para máquinas de corrente contínua de 100 W a 1 kW
- Funcionamento com e sem corrente de circulação comutável
- Reguladores integrados de corrente e de velocidade
- Indicação ótica dos estados de comutação dos tirístores
- Bornes de medida para o levantamento de parâmetros elétricos
Utilização e princípio básico
Com o acionamento de quatro quadrantes, a hps SystemTechnik oferece um equipamento didático para a realização de experiências no domínio do comando e da regulação de velocidade de máquinas de corrente contínua de excitação em derivação.
Existem possibilidades de medição e de ajuste para o levantamento e a representação de todos os parâmetros elétricos importantes. Para a realização das experiências, estão disponíveis instruções detalhadas.
O acionamento de quatro quadrantes foi concebido para o funcionamento de máquinas de corrente contínua com uma potência até 1 kW. Para fins experimentais, pode ser colocado sobre a mesa ou suspenso num bastidor.
- Equipamento didático para o comando e a regulação de velocidade
- Adequado para máquinas de corrente contínua de excitação em derivação
- Funcionamento sobre a mesa ou num bastidor
- Instruções das experiências disponíveis em separado
Unidade de travagem DC e acessórios
A unidade de travagem DC destina-se à utilização na técnica de acionamentos, por exemplo para experiências com uma máquina de corrente contínua de excitação em derivação e o acionamento de quatro quadrantes. Pode ser utilizada como motor e também como gerador.
É composta por uma máquina de corrente contínua de excitação em derivação com tacogerador DC integrado, montados sobre uma base. A base serve simultaneamente para a fixação e a ligação mecânica das máquinas de ensaio.
- Manual de experiências Tipo V 0015
- Máquina de corrente contínua de excitação em derivação Tipo 2701 ou máquina de corrente contínua compound Tipo 2704
- Fonte de alimentação universal Tipo 2740.1
- Carga Tipo 5512, três lâmpadas de incandescência e um interruptor
- Aparelhos de medida: osciloscópio com sonda atenuadora, amplificador de isolamento, multímetro e indicador de velocidade
- Unidade de travagem DC Tipo 2718
- Utilizável como aparelho de mesa ou num bastidor
- Tensão de rede
- 230 V AC; 50 ... 60 Hz
- Consumo de potência
- aprox. 200 VA ... 1,1 kVA, consoante o grupo de máquinas ligado
- Tensão e corrente de armadura
- máx. 207 V; 6 A
- Tensão e corrente de excitação
- máx. 207 V; 2,5 A
- Regulador de velocidade
- Componente proporcional KP ajustável de forma contínua; componente integral ajustável em 3 níveis
- Vigilância de temperatura
- Para o grupo motor, através de bornes de 2 mm
- Material da base
- Aço inoxidável, escovado
- Dimensões
- 532 x 297 x 190 mm (L x A x P)
- Peso
- aprox. 14,9 kg
- Unidade de travagem DC: tensão e corrente de armadura
- 205 V / 2 A
- Unidade de travagem DC: tensão e corrente de excitação
- 205 V / 0,33 A
- Unidade de travagem DC: potência
- 0,3 kW a 2000 rpm
- Unidade de travagem DC: tacogerador
- 10 V a 1500 rpm e 10 V a 3000 rpm
- Unidade de travagem DC: dimensões
- 710 x 220 x 250 mm (L x A x P)
- Unidade de travagem DC: peso
- 13,7 kg
- Introdução1
- Vista frontal do acionamento de quatro quadrantes, Tipo 52553
- Descrição geral4
- Parte de potência5
- Modos de funcionamento do acionamento de quatro quadrantes8
- Os módulos de disparo Z1 e Z210
- A lógica de bloqueio (lógica de corrente de circulação)11
- Regulador de velocidade14
- Os reguladores de corrente 1 e 217
- O sinal de habilitação18
- Geração da tensão de excitação19
- A máquina de corrente contínua de excitação em derivação21
- Tipos de válvulas (resumo dos tipos mais importantes)26
- Díodo semicondutor26
- Tirístor (comandável pelo lado do cátodo, bloqueante no sentido inverso)26
- Tirístor com corte comandado (GTO), comandável pelo lado do cátodo27
- Triac, tirístor bidirecional27
- Conversores, definições28
- Montagens em ponte de duas pulsações B231
- Montagem B2 com carga óhmica/díodos31
- Montagem B2 com R e L (Ω→R)/díodos32
- Montagem B2 totalmente controlada com carga óhmica/tirístores34
- Montagem B2 totalmente controlada com R e L (Ω→R)37
- Princípio de uma regulação de velocidade42
- Princípio básico de uma regulação42
- O regulador P43
- O regulador I44
- O regulador PI45
- Diagrama de blocos (esquema de princípio) de uma regulação de velocidade de uma máquina de corrente contínua47
- A unidade de comando de disparo (módulos de disparo)47
- Diagrama de fluxo de sinais da malha de regulação de velocidade49
- Diagrama de blocos (esquema de princípio) do acionamento de quatro quadrantes (Tipo 5255)50
- Parte experimental51
- Notas gerais51
- Instruções de colocação em serviço53
- Determinação da tensão de excitação UE do acionamento de quatro quadrantes (Tipo 5255)58
- Medições no regulador de velocidade61
- Medições nos reguladores de corrente68
- Impulsos de disparo72
- Curva característica do tacogerador78
- Carga óhmica das pontes de tirístores81
- Velocidades máximas em funcionamento como motor com diferentes ajustes do regulador85
- Evolução da tensão de armadura UA1,A2 do motor de corrente contínua de excitação em derivação com carga em regime gerador90
- Comportamento dinâmico do regulador de velocidade com aplicação súbita de variações de velocidade e de grandezas perturbadoras97
- Funcionamento como gerador da máquina de corrente contínua de excitação em derivação M1 (ligada diretamente ao tirístor), funcionamento como inversor, comportamento transitório113
- Soluções dos exercícios e das questões colocados no manualL1...L49
- AnexoA1
- Abreviaturas e símbolos utilizadosA1
- Lista dos aparelhos necessários para a realização das experiências segundo o manual «Acionamento de quatro quadrantes»A5
- Dados técnicos dos aparelhos de medida e das fontes de alimentação a utilizar no manualA8
- BibliografiaA9
Os dados provêm dos índices dos manuais de experiências da hps (títulos, números e páginas). Todos os manuais estão em alemão; os títulos estão traduzidos e o título original em alemão aparece ao passar o cursor por cima. Todos os manuais e experiências
V 0015 Experiências com o acionamento de quatro quadrantes Manual · 105 páginas 13 experiências
Equipamento principal do manual – aplica-se a todas as experiências Ver índice
- 3.1 Determinação da tensão de campo referido p. 23
- 3.2 Determinação do sinal de sincronização referido p. 25
- 3.3 Determinação dos impulsos de disparo no funcionamento sem corrente de circulação referido p. 27
- 3.4 Determinação dos impulsos de disparo no funcionamento com corrente de circulação referido p. 31
- 3.5 Curva característica de velocidade do taquigerador referido p. 35
- 3.6 Evolução da tensão e da corrente com carga resistiva numa ponte de tirístores referido p. 38
- 3.7 Valor médio da tensão do induzido e da velocidade com carga resistiva-indutiva no funcionamento sem corrente de circulação referido p. 43
- 3.8 Valor médio da tensão do induzido e da velocidade com carga resistiva-indutiva no funcionamento com corrente de circulação referido p. 47
- 3.9 Velocidades máximas do motor no funcionamento sem corrente de circulação com diferentes ajustes do regulador referido p. 51
- 3.10 Velocidades máximas do motor no funcionamento com corrente de circulação com diferentes ajustes do regulador referido p. 54
- 3.11 Comportamento perante degraus de velocidade com carga e diferentes ajustes do regulador referido p. 57
- 3.12 Transição do funcionamento como motor para o funcionamento como gerador referido p. 61
- 3.13 Transição do funcionamento como motor para o funcionamento como gerador com inversão do sentido de rotação referido p. 64
Outras secções em que é referido (9)
- 1.1.4 Arranque da máquina p. 2
- 1.2.2.1 A ponte de dois impulsos não comandada B2U p. 4
- 1.2.5 Acionamentos com conversores e máquinas de corrente contínua em funcionamento de quatro quadrantes p. 12
- 1.3.2 A parte de potência p. 14
- 1.3.5 O regulador de velocidade p. 15
- 1.3.8 Geração da tensão de campo p. 16
- 2.3.1 Notas gerais p. 19
- 2.3.2 Ajuste das correntes Imax. 1 e Imax. 2 do acionamento de quatro quadrantes (Tipo 5255) p. 20
- 2.3.4 Ajuste da velocidade máxima nmax. do acionamento de quatro quadrantes (Tipo 5255) p. 21
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