Typ 5255
Čtyřkvadrantový pohon (DC) typ 5255
Čtyřkvadrantový pohon typ 5255 je učební pomůcka pro řízení a regulaci otáček stejnosměrných derivačních strojů. Umožňuje provoz s okruhovým proudem i bez okruhového proudu, obsahuje integrované regulátory proudu a otáček a lze jej kombinovat se samostatnou stejnosměrnou brzdnou jednotkou.
- Kompaktní konstrukce s krátkou dobou přípravy
- Vhodný pro stejnosměrné stroje od 100 W do 1 kW
- Přepínatelný provoz s okruhovým proudem a bez okruhového proudu
- Vestavěné regulátory proudu a otáček
- Optická indikace spínacích stavů tyristorů
- Měřicí zdířky pro snímání elektrických parametrů
Použití a základní princip
Čtyřkvadrantový pohon od společnosti hps SystemTechnik je učební pomůcka pro provádění úloh z oblasti řízení a regulace otáček stejnosměrných derivačních strojů.
Pro snímání a zobrazení všech důležitých elektrických parametrů jsou k dispozici možnosti měření a nastavení. K provádění úloh jsou k dispozici podrobné návody.
Čtyřkvadrantový pohon je navržen tak, že s ním lze provozovat stejnosměrné stroje do výkonu 1 kW. Pro účely úloh jej lze postavit na stůl nebo zavěsit do rámového stojanu.
- Učební pomůcka pro řízení a regulaci otáček
- Vhodný pro stejnosměrné derivační stroje
- Provoz na stole nebo v rámovém stojanu
- Návody k úlohám k dispozici samostatně
Stejnosměrná brzdná jednotka a příslušenství
Stejnosměrná brzdná jednotka je určena pro použití v oblasti elektrických pohonů, například pro úlohy se stejnosměrným derivačním strojem a čtyřkvadrantovým pohonem. Lze ji používat jako motor i jako generátor.
Skládá se ze stejnosměrného derivačního stroje s integrovaným stejnosměrným tachogenerátorem, které jsou namontovány na podstavci. Podstavec současně slouží k upevnění a mechanickému spojení zkoušených strojů.
- Příručka laboratorních úloh typ V 0015
- Stejnosměrný derivační stroj typ 2701 nebo stejnosměrný kompaundní stroj typ 2704
- Univerzální napájecí zdroj typ 2740.1
- Zátěž typ 5512, tři žárovky a spínač
- Měřicí přístroje: osciloskop s dělicí sondou, oddělovací zesilovač, multimetr a otáčkoměr
- Stejnosměrná brzdná jednotka typ 2718
- Použitelný jako stolní zařízení nebo v rámovém stojanu
- Síťové napětí
- 230 V AC; 50 ... 60 Hz
- Příkon
- cca 200 VA ... 1,1 kVA, podle připojeného soustrojí
- Napětí a proud kotvy
- max. 207 V; 6 A
- Napětí a proud buzení
- max. 207 V; 2,5 A
- Regulátor otáček
- Proporcionální složka KP plynule nastavitelná; integrační složka nastavitelná ve 3 stupních
- Hlídání teploty
- Pro soustrojí, přes zdířky 2 mm
- Materiál podstavce
- Nerezová ocel, kartáčovaná
- Rozměry
- 532 x 297 x 190 mm (š x v x h)
- Hmotnost
- cca 14,9 kg
- Stejnosměrná brzdná jednotka – napětí a proud kotvy
- 205 V / 2 A
- Stejnosměrná brzdná jednotka – napětí a proud buzení
- 205 V / 0,33 A
- Stejnosměrná brzdná jednotka – výkon
- 0,3 kW při 2000 ot/min
- Stejnosměrná brzdná jednotka – tachogenerátor
- 10 V při 1500 ot/min a 10 V při 3000 ot/min
- Stejnosměrná brzdná jednotka – rozměry
- 710 x 220 x 250 mm (š x v x h)
- Stejnosměrná brzdná jednotka – hmotnost
- 13,7 kg
- Úvod1
- Pohled na čelní stranu čtyřkvadrantového pohonu, typ 52553
- Obecný popis4
- Výkonová část5
- Provozní režimy čtyřkvadrantového pohonu8
- Zapalovací moduly Z1 a Z210
- Blokovací logika (logika okruhového proudu)11
- Regulátor otáček14
- Regulátory proudu 1 a 217
- Uvolňovací signál18
- Vytváření budicího napětí19
- Stejnosměrný derivační stroj21
- Druhy ventilů (stručný přehled nejdůležitějších typů)26
- Polovodičová dioda26
- Tyristor (řízený na straně katody, v závěrném směru blokující)26
- Vypínatelný tyristor (GTO), řízený na straně katody27
- Triak, obousměrný tyristor27
- Polovodičové měniče, definice pojmů28
- Dvoupulzní můstková zapojení B231
- Zapojení B2 s činnou zátěží/diody31
- Zapojení B2 s R a L (Ω→R)/diody32
- Plně řízené zapojení B2 s činnou zátěží/tyristory34
- Plně řízené zapojení B2 s R a L (Ω→R)37
- Princip regulace otáček42
- Základní princip regulace42
- Regulátor P43
- Regulátor I44
- Regulátor PI45
- Blokové schéma (principiální schéma) regulace otáček stejnosměrného stroje47
- Řídicí jednotka (zapalovací moduly)47
- Signálový diagram regulačního obvodu otáček49
- Blokové schéma (principiální schéma) čtyřkvadrantového pohonu (typ 5255)50
- Úlohy51
- Obecné pokyny51
- Návod k uvedení do provozu53
- Zjištění budicího napětí UE čtyřkvadrantového pohonu (typ 5255)58
- Měření na regulátoru otáček61
- Měření na regulátorech proudu68
- Zapalovací impulzy72
- Charakteristika tachogenerátoru78
- Činné zatížení tyristorových můstků81
- Maximální otáčky v motorickém režimu při různém nastavení regulátoru85
- Průběh napětí kotvy UA1,A2 stejnosměrného derivačního motoru při generátorickém zatížení90
- Dynamické chování regulátoru otáček při skokových změnách otáček a poruchových veličin97
- Generátorický provoz stejnosměrného derivačního stroje M1 (připojeného přímo k tyristoru), střídačový provoz, přechodové chování113
- Řešení zadání a otázek uvedených v příručceL1...L49
- PřílohaA1
- Použité zkratky a značky veličinA1
- Přehled zařízení potřebných k provádění úloh podle příručky „Vierquadrant-Antrieb“A5
- Technické údaje měřicích přístrojů a napájecích zdrojů používaných v příručceA8
- Seznam literaturyA9
Údaje pocházejí z obsahů příruček laboratorních úloh hps (názvy, čísla a strany). Všechny příručky jsou v němčině; názvy jsou přeložené, původní německý název se zobrazí po najetí myší. Všechny příručky a úlohy
V 0015 Úlohy se čtyřkvadrantovým pohonem Příručka · 105 s. 13 úloh
Hlavní zařízení příručky – platí pro všechny úlohy Zobrazit obsah
- 3.1 Zjištění budicího napětí uvedeno s. 23
- 3.2 Zjištění synchronizačního signálu uvedeno s. 25
- 3.3 Zjištění zapalovacích impulzů v režimu bez okruhového proudu uvedeno s. 27
- 3.4 Zjištění zapalovacích impulzů v režimu s okruhovým proudem uvedeno s. 31
- 3.5 Otáčková charakteristika tachodynama uvedeno s. 35
- 3.6 Průběh napětí a proudu při odporovém zatížení tyristorového můstku uvedeno s. 38
- 3.7 Střední hodnota napětí kotvy a otáčky při odporově-induktivním zatížení v režimu bez okruhového proudu uvedeno s. 43
- 3.8 Střední hodnota napětí kotvy a otáčky při odporově-induktivním zatížení v režimu s okruhovým proudem uvedeno s. 47
- 3.9 Maximální otáčky motoru v režimu bez okruhového proudu při různém nastavení regulátoru uvedeno s. 51
- 3.10 Maximální otáčky motoru v režimu s okruhovým proudem při různém nastavení regulátoru uvedeno s. 54
- 3.11 Chování při skokových změnách otáček se zatížením a při různém nastavení regulátoru uvedeno s. 57
- 3.12 Přechod z motorického do generátorického režimu uvedeno s. 61
- 3.13 Přechod z motorického do generátorického režimu se změnou směru otáčení uvedeno s. 64
Další oddíly se zmínkou (9)
- 1.1.4 Spouštění stroje s. 2
- 1.2.2.1 Neřízené dvoupulzní můstkové zapojení B2U s. 4
- 1.2.5 Pohony s polovodičovými měniči a stejnosměrnými stroji ve čtyřkvadrantovém provozu s. 12
- 1.3.2 Výkonová část s. 14
- 1.3.5 Regulátor otáček s. 15
- 1.3.8 Vytváření budicího napětí s. 16
- 2.3.1 Všeobecné pokyny s. 19
- 2.3.2 Nastavení proudů Imax. 1 a Imax. 2 čtyřkvadrantového pohonu (typ 5255) s. 20
- 2.3.4 Nastavení maximálních otáček nmax. čtyřkvadrantového pohonu (typ 5255) s. 21
Filtru neodpovídá žádná úloha.