Tip 5255
Štirikvadrantni pogon (DC) tip 5255
Štirikvadrantni pogon tip 5255 je učilo za krmiljenje in regulacijo vrtilne hitrosti enosmernih strojev s paralelnim vzbujanjem. Omogoča delovanje s krožnim tokom in brez njega, vsebuje vgrajena regulatorja toka in vrtilne hitrosti ter ga je mogoče kombinirati z ločeno enosmerno zavorno enoto.
- Kompaktna zgradba s kratkimi časi priprave
- Primeren za enosmerne stroje od 100 W do 1 kW
- Preklop med delovanjem s krožnim tokom in brez njega
- Vgrajena regulatorja toka in vrtilne hitrosti
- Vizualni prikaz preklopnih stanj tiristorjev
- Merilne vtičnice za zajemanje električnih parametrov
Uporaba in osnovno načelo
S štirikvadrantnim pogonom podjetje hps SystemTechnik ponuja učilo za izvajanje vaj s področja krmiljenja in regulacije vrtilne hitrosti enosmernih strojev s paralelnim vzbujanjem.
Za zajemanje in prikaz vseh pomembnih električnih parametrov so na voljo merilne in nastavitvene možnosti. Za izvajanje vaj so na voljo izčrpna navodila za vaje.
Štirikvadrantni pogon je zasnovan tako, da je z njim mogoče poganjati enosmerne stroje z močjo do 1 kW. Za izvajanje vaj ga je mogoče postaviti na mizo ali obesiti v okvirno stojalo.
- Učilo za krmiljenje in regulacijo vrtilne hitrosti
- Primeren za enosmerne stroje s paralelnim vzbujanjem
- Delovanje na mizi ali v okvirnem stojalu
- Navodila za vaje na voljo ločeno
Enosmerna zavorna enota in pribor
Enosmerna zavorna enota je namenjena uporabi v pogonski tehniki, na primer za vaje z enosmernim strojem s paralelnim vzbujanjem in štirikvadrantnim pogonom. Uporabiti jo je mogoče kot motor in tudi kot generator.
Sestavlja jo enosmerni stroj s paralelnim vzbujanjem z vgrajenim enosmernim tahogeneratorjem, ki sta nameščena na podstavek. Podstavek hkrati služi za namestitev in mehansko povezavo preizkusnih strojev.
- Priročnik z vajami tip V 0015
- Enosmerni stroj s paralelnim vzbujanjem tip 2701 ali enosmerni stroj s kompaundnim vzbujanjem tip 2704
- Univerzalni napajalnik tip 2740.1
- Breme tip 5512, tri žarnice in stikalo
- Merilni instrumenti: osciloskop z delilno sondo, ločilni ojačevalnik, multimeter in prikazovalnik vrtilne hitrosti
- Enosmerna zavorna enota tip 2718
- Uporaben kot namizna naprava ali v okvirnem stojalu
- Omrežna napetost
- 230 V AC; 50 ... 60 Hz
- Moč
- pribl. 200 VA ... 1,1 kVA, odvisno od priključenega strojnega sklopa
- Rotorska napetost in tok
- maks. 207 V; 6 A
- Vzbujalna napetost in tok
- maks. 207 V; 2,5 A
- Regulator vrtilne hitrosti
- Proporcionalni del KP zvezno nastavljiv; integralni del nastavljiv v 3 stopnjah
- Nadzor temperature
- Za strojni sklop, prek vtičnic 2 mm
- Material podstavka
- Nerjavno jeklo, brušeno
- Mere
- 532 x 297 x 190 mm (Š x V x G)
- Masa
- pribl. 14,9 kg
- Enosmerna zavorna enota – rotorska napetost in tok
- 205 V / 2 A
- Enosmerna zavorna enota – vzbujalna napetost in tok
- 205 V / 0,33 A
- Enosmerna zavorna enota – moč
- 0,3 kW pri 2000 vrt./min
- Enosmerna zavorna enota – tahogenerator
- 10 V pri 1500 vrt./min in 10 V pri 3000 vrt./min
- Enosmerna zavorna enota – mere
- 710 x 220 x 250 mm (Š x V x G)
- Enosmerna zavorna enota – masa
- 13,7 kg
- Uvod1
- Čelni pogled štirikvadrantnega pogona, tip 52553
- Splošni opis4
- Močnostni del5
- Načini delovanja štirikvadrantnega pogona8
- Prožilna modula Z1 in Z210
- Blokirna logika (logika krožnega toka)11
- Regulator vrtilne hitrosti14
- Regulatorja toka 1 in 217
- Signal za sprostitev18
- Ustvarjanje vzbujalne napetosti19
- Enosmerni stroj s paralelnim vzbujanjem21
- Vrste ventilov (kratek pregled najpomembnejših tipov)26
- Polprevodniška dioda26
- Tiristor (krmiljen na katodni strani, zaporen v zaporni smeri)26
- Izklopljivi tiristor (GTO), krmiljen na katodni strani27
- Triak, dvosmerni tiristor27
- Pretvorniki, opredelitve pojmov28
- Dvopulzna mostična vezja B231
- Vezje B2 z ohmskim bremenom/diode31
- Vezje B2 z R in L (Ω→R)/diode32
- Polnokrmiljeno vezje B2 z ohmskim bremenom/tiristorji34
- Polnokrmiljeno vezje B2 z R in L (Ω→R)37
- Načelo regulacije vrtilne hitrosti42
- Osnovno načelo regulacije42
- Regulator P43
- Regulator I44
- Regulator PI45
- Bločna shema (načelna shema) regulacije vrtilne hitrosti enosmernega stroja47
- Krmilni sklop (prožilna modula)47
- Diagram poteka signalov regulacijske zanke vrtilne hitrosti49
- Bločna shema (načelna shema) štirikvadrantnega pogona (tip 5255)50
- Del z vajami51
- Splošni napotki51
- Navodila za zagon53
- Določitev vzbujalne napetosti UE štirikvadrantnega pogona (tip 5255)58
- Meritve na regulatorju vrtilne hitrosti61
- Meritve na regulatorjih toka68
- Prožilni impulzi72
- Karakteristika tahogeneratorja78
- Ohmska obremenitev tiristorskih mostičev81
- Največje vrtilne hitrosti v motorskem delovanju pri različnih nastavitvah regulatorja85
- Potek rotorske napetosti UA1,A2 enosmernega motorja s paralelnim vzbujanjem pri generatorski obremenitvi90
- Dinamično regulacijsko obnašanje regulatorja vrtilne hitrosti pri skokovitih spremembah vrtilne hitrosti in motilnih veličin97
- Generatorsko delovanje enosmernega stroja s paralelnim vzbujanjem M1 (priključenega neposredno na tiristor), razsmerniško delovanje, prehodno obnašanje113
- Rešitve nalog in vprašanj iz priročnikaL1...L49
- PrilogaA1
- Uporabljene kratice in simboli veličinA1
- Seznam naprav, potrebnih za izvajanje vaj po priročniku „Štirikvadrantni pogon“A5
- Tehnični podatki merilnih instrumentov in napajalnikov, ki se uporabljajo v priročnikuA8
- Seznam literatureA9
Podatki so povzeti po kazalih vsebine priročnikov z vajami hps (naslovi, številke in strani). Vsi priročniki so v nemščini; naslovi so prevedeni, izvirni nemški naslov pa se prikaže, ko se z miško pomaknete nanj. Vsi priročniki in vaje
V 0015 Vaje s štirikvadrantnim pogonom Priročnik · 105 str. 13 vaj
Glavna naprava priročnika – velja za vse vaje Prikaži kazalo vsebine
- 3.1 Ugotavljanje vzbujalne napetosti omenjeno str. 23
- 3.2 Ugotavljanje sinhronizacijskega signala omenjeno str. 25
- 3.3 Ugotavljanje prožilnih impulzov pri obratovanju brez krožnega toka omenjeno str. 27
- 3.4 Ugotavljanje prožilnih impulzov pri obratovanju s krožnim tokom omenjeno str. 31
- 3.5 Karakteristika vrtilne hitrosti tahogeneratorja omenjeno str. 35
- 3.6 Potek napetosti in toka pri ohmski obremenitvi tiristorskega mostiča omenjeno str. 38
- 3.7 Srednja vrednost napetosti armature in vrtilne hitrosti pri ohmsko-induktivni obremenitvi pri obratovanju brez krožnega toka omenjeno str. 43
- 3.8 Srednja vrednost napetosti armature in vrtilne hitrosti pri ohmsko-induktivni obremenitvi pri obratovanju s krožnim tokom omenjeno str. 47
- 3.9 Največje vrtilne hitrosti motorja pri obratovanju brez krožnega toka pri različnih nastavitvah regulatorja omenjeno str. 51
- 3.10 Največje vrtilne hitrosti motorja pri obratovanju s krožnim tokom pri različnih nastavitvah regulatorja omenjeno str. 54
- 3.11 Odziv na skočne spremembe vrtilne hitrosti pri obremenitvi in različnih nastavitvah regulatorja omenjeno str. 57
- 3.12 Prehod iz motorskega v generatorsko obratovanje omenjeno str. 61
- 3.13 Prehod iz motorskega v generatorsko obratovanje s spremembo smeri vrtenja omenjeno str. 64
Drugi razdelki z omembo (9)
- 1.1.4 Zagon stroja str. 2
- 1.2.2.1 Nekrmiljeno dvopulzno mostično vezje B2U str. 4
- 1.2.5 Pogoni s pretvorniki in enosmernimi stroji v štirikvadrantnem obratovanju str. 12
- 1.3.2 Močnostni del str. 14
- 1.3.5 Regulator vrtilne hitrosti str. 15
- 1.3.8 Tvorjenje vzbujalne napetosti str. 16
- 2.3.1 Splošni napotki str. 19
- 2.3.2 Nastavitev tokov Imax. 1 in Imax. 2 štirikvadrantnega pogona (tip 5255) str. 20
- 2.3.4 Nastavitev največje vrtilne hitrosti nmax. štirikvadrantnega pogona (tip 5255) str. 21
Filtru ne ustreza nobena vaja.