Type 5255
Entraînement quatre quadrants (DC) type 5255
L’entraînement quatre quadrants type 5255 est un matériel didactique pour la commande et la régulation de vitesse de machines à courant continu à excitation shunt. Il permet le fonctionnement avec et sans courant de circulation, intègre des régulateurs de courant et de vitesse et peut être combiné avec une unité de freinage DC séparée.
- Construction compacte avec des temps de préparation réduits
- Adapté aux machines à courant continu de 100 W à 1 kW
- Commutation entre fonctionnement avec et sans courant de circulation
- Régulateurs de courant et de vitesse intégrés
- Indication optique des états de commutation des thyristors
- Douilles de mesure pour le relevé des paramètres électriques
Utilisation et principe de base
Avec l’entraînement quatre quadrants, hps SystemTechnik propose un matériel didactique pour réaliser des expériences dans le domaine de la commande et de la régulation de vitesse des machines à courant continu à excitation shunt.
Des possibilités de mesure et de réglage sont prévues pour relever et représenter tous les paramètres électriques importants. Des instructions d’expérience détaillées sont disponibles pour la réalisation des expériences.
L’entraînement quatre quadrants est conçu pour faire fonctionner des machines à courant continu d’une puissance allant jusqu’à 1 kW. Pour les expériences, il peut être posé sur la table ou accroché dans un bâti-cadre.
- Matériel didactique pour la commande et la régulation de vitesse
- Adapté aux machines à courant continu à excitation shunt
- Utilisation sur table ou dans un bâti-cadre
- Instructions d’expérience disponibles séparément
Unité de freinage DC et accessoires
L’unité de freinage DC est destinée aux entraînements électriques, par exemple pour des expériences avec une machine à courant continu à excitation shunt et l’entraînement quatre quadrants. Elle peut fonctionner aussi bien en moteur qu’en génératrice.
Elle se compose d’une machine à courant continu à excitation shunt avec génératrice tachymétrique DC intégrée, montées sur un socle. Le socle sert en même temps à recevoir et à accoupler mécaniquement les machines d’essai.
- Manuel d’expériences type V 0015
- Machine à courant continu à excitation shunt type 2701 ou machine à courant continu à excitation compound type 2704
- Alimentation universelle type 2740.1
- Charge type 5512, trois lampes à incandescence et un interrupteur
- Appareils de mesure : oscilloscope avec sonde atténuatrice, amplificateur d’isolement, multimètre et indicateur de vitesse
- Unité de freinage DC type 2718
- Utilisable sur table ou dans un bâti-cadre
- Tension secteur
- 230 V AC ; 50 ... 60 Hz
- Puissance absorbée
- env. 200 VA ... 1,1 kVA, selon le groupe de machines raccordé
- Tension et courant d’induit
- max. 207 V ; 6 A
- Tension et courant d’excitation
- max. 207 V ; 2,5 A
- Régulateur de vitesse
- Action proportionnelle KP réglable en continu ; action intégrale réglable en 3 niveaux
- Surveillance de température
- Pour le groupe moteur, via douilles 2 mm
- Matériau du socle
- Acier inoxydable brossé
- Dimensions
- 532 x 297 x 190 mm (l x H x P)
- Poids
- env. 14,9 kg
- Unité de freinage DC – tension et courant d’induit
- 205 V / 2 A
- Unité de freinage DC – tension et courant d’excitation
- 205 V / 0,33 A
- Unité de freinage DC – puissance
- 0,3 kW à 2000 tr/min
- Unité de freinage DC – génératrice tachymétrique
- 10 V à 1500 tr/min et 10 V à 3000 tr/min
- Unité de freinage DC – dimensions
- 710 x 220 x 250 mm (l x H x P)
- Unité de freinage DC – poids
- 13,7 kg
- Introduction1
- Vue de face de l’entraînement quatre quadrants, type 52553
- Description générale4
- Partie puissance5
- Modes de fonctionnement de l’entraînement quatre quadrants8
- Les modules d’amorçage Z1 et Z210
- La logique de blocage (logique de courant de circulation)11
- Régulateur de vitesse14
- Les régulateurs de courant 1 et 217
- Le signal de validation18
- Génération de la tension d’excitation19
- La machine à courant continu à excitation shunt21
- Types de valves (résumé des principaux types)26
- Diode à semi-conducteur26
- Thyristor (commandé côté cathode, bloqué en inverse)26
- Thyristor blocable (GTO), commandé côté cathode27
- Triac, thyristor bidirectionnel27
- Convertisseurs statiques, définitions28
- Montages en pont à deux impulsions B231
- Montage B2 avec charge ohmique/diodes31
- Montage B2 avec R et L (Ω→R)/diodes32
- Montage B2 entièrement commandé avec charge ohmique/thyristors34
- Montage B2 entièrement commandé avec R et L (Ω→R)37
- Principe d’une régulation de vitesse42
- Principe de base d’une régulation42
- Le régulateur P43
- Le régulateur I44
- Le régulateur PI45
- Schéma fonctionnel (schéma de principe) d’une régulation de vitesse d’une machine à courant continu47
- Le dispositif de commande (modules d’amorçage)47
- Schéma de fluence de la boucle de régulation de vitesse49
- Schéma fonctionnel (schéma de principe) de l’entraînement quatre quadrants (type 5255)50
- Partie expérimentale51
- Remarques générales51
- Instructions de mise en service53
- Détermination de la tension d’excitation UE de l’entraînement quatre quadrants (type 5255)58
- Mesures sur le régulateur de vitesse61
- Mesures sur les régulateurs de courant68
- Impulsions d’amorçage72
- Caractéristique de la génératrice tachymétrique78
- Charge ohmique des ponts à thyristors81
- Vitesses maximales en fonctionnement moteur pour différents réglages du régulateur85
- Allure de la tension d’induit UA1,A2 du moteur à courant continu à excitation shunt sous charge en génératrice90
- Comportement dynamique du régulateur de vitesse lors de variations brusques de vitesse et de grandeurs perturbatrices97
- Fonctionnement en génératrice de la machine à courant continu à excitation shunt M1 (raccordée directement au thyristor), fonctionnement en onduleur, comportement transitoire113
- Corrigés des exercices et questions posés dans le manuelL1...L49
- AnnexeA1
- Abréviations et symboles utilisésA1
- Liste des appareils nécessaires à la réalisation des expériences selon le manuel « Entraînement quatre quadrants »A5
- Caractéristiques techniques des appareils de mesure et blocs d’alimentation à utiliser selon le manuelA8
- BibliographieA9
Ces informations proviennent des sommaires des manuels d’expériences hps (titres, numéros et pages). Tous les manuels sont en allemand ; les titres sont traduits, le titre original allemand s’affiche au survol. Tous les manuels et expériences
V 0015 Expériences sur l’entraînement à quatre quadrants Manuel · 105 pages 13 expériences
Appareil principal du manuel – valable pour toutes les expériences Voir le sommaire
- 3.1 Détermination de la tension d’excitation cité p. 23
- 3.2 Détermination du signal de synchronisation cité p. 25
- 3.3 Détermination des impulsions d’amorçage en fonctionnement sans courant de circulation cité p. 27
- 3.4 Détermination des impulsions d’amorçage en fonctionnement avec courant de circulation cité p. 31
- 3.5 Caractéristique de vitesse de la génératrice tachymétrique cité p. 35
- 3.6 Allure de la tension et du courant sur un pont à thyristors avec charge ohmique cité p. 38
- 3.7 Valeur moyenne de la tension d’induit et de la vitesse avec charge ohmique-inductive en fonctionnement sans courant de circulation cité p. 43
- 3.8 Valeur moyenne de la tension d’induit et de la vitesse avec charge ohmique-inductive en fonctionnement avec courant de circulation cité p. 47
- 3.9 Vitesses maximales du moteur en fonctionnement sans courant de circulation pour différents réglages du régulateur cité p. 51
- 3.10 Vitesses maximales du moteur en fonctionnement avec courant de circulation pour différents réglages du régulateur cité p. 54
- 3.11 Comportement lors d’échelons de vitesse en charge et pour différents réglages du régulateur cité p. 57
- 3.12 Passage du fonctionnement moteur au fonctionnement générateur cité p. 61
- 3.13 Passage du fonctionnement moteur au fonctionnement générateur avec inversion du sens de rotation cité p. 64
Autres sections le mentionnant (9)
- 1.1.4 Démarrage de la machine p. 2
- 1.2.2.1 Le pont à deux impulsions non commandé B2U p. 4
- 1.2.5 Entraînements à convertisseur avec machines à courant continu en fonctionnement à quatre quadrants p. 12
- 1.3.2 La partie puissance p. 14
- 1.3.5 Le régulateur de vitesse p. 15
- 1.3.8 La génération de la tension d’excitation p. 16
- 2.3.1 Remarques générales p. 19
- 2.3.2 Réglage des courants Imax. 1 et Imax. 2 de l’entraînement à quatre quadrants (type 5255) p. 20
- 2.3.4 Réglage de la vitesse maximale nmax. de l’entraînement à quatre quadrants (type 5255) p. 21
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