Typ 5255
Napęd czterokwadrantowy (DC) typ 5255
Napęd czterokwadrantowy typ 5255 to pomoc dydaktyczna do ćwiczeń ze sterowania i regulacji prędkości obrotowej bocznikowych maszyn prądu stałego. Umożliwia pracę z prądami wyrównawczymi i bez prądów wyrównawczych, zawiera zintegrowane regulatory prądu i prędkości obrotowej i może współpracować z oddzielną jednostką hamującą DC.
- Zwarta budowa i krótki czas przygotowania stanowiska
- Do maszyn prądu stałego o mocy od 100 W do 1 kW
- Przełączanie między pracą z prądami wyrównawczymi i bez prądów wyrównawczych
- Wbudowane regulatory prądu i prędkości obrotowej
- Optyczna sygnalizacja stanów przełączania tyrystorów
- Gniazda pomiarowe do pomiaru parametrów elektrycznych
Zastosowanie i zasada działania
Napęd czterokwadrantowy to oferowana przez hps SystemTechnik pomoc dydaktyczna do wykonywania ćwiczeń z zakresu sterowania i regulacji prędkości obrotowej bocznikowych maszyn prądu stałego.
Urządzenie ma możliwości pomiarowe i nastawcze do pomiaru i zobrazowania wszystkich ważnych parametrów elektrycznych. Do wykonywania ćwiczeń dostępne są szczegółowe instrukcje do ćwiczeń.
Napęd czterokwadrantowy zaprojektowano tak, aby można nim było zasilać maszyny prądu stałego o mocy do 1 kW. Na potrzeby ćwiczeń można go postawić na stole lub zawiesić w stelażu ramowym.
- Pomoc dydaktyczna do sterowania i regulacji prędkości obrotowej
- Do bocznikowych maszyn prądu stałego
- Praca na stole lub w stelażu ramowym
- Instrukcje do ćwiczeń dostępne osobno
Jednostka hamująca DC i akcesoria
Jednostka hamująca DC jest przeznaczona do zastosowań w technice napędowej, np. do ćwiczeń z bocznikową maszyną prądu stałego i napędem czterokwadrantowym. Może pracować zarówno jako silnik, jak i jako prądnica.
Składa się z bocznikowej maszyny prądu stałego ze zintegrowaną prądnicą tachometryczną DC, zamontowanych na cokole. Cokół służy jednocześnie do mocowania i mechanicznego sprzęgania maszyn badanych.
- Podręcznik ćwiczeń typ V 0015
- Bocznikowa maszyna prądu stałego typ 2701 lub kompaundowa maszyna prądu stałego typ 2704
- Zasilacz uniwersalny typ 2740.1
- Obciążenie typ 5512, trzy żarówki i łącznik
- Przyrządy pomiarowe: oscyloskop z sondą z dzielnikiem, wzmacniacz separujący, multimetr i wskaźnik prędkości obrotowej
- Jednostka hamująca DC typ 2718
- Do pracy na stole lub w stelażu ramowym
- Napięcie sieciowe
- 230 V AC; 50 ... 60 Hz
- Pobór mocy
- ok. 200 VA ... 1,1 kVA, w zależności od podłączonego zespołu maszynowego
- Napięcie i prąd twornika
- maks. 207 V; 6 A
- Napięcie i prąd wzbudzenia
- maks. 207 V; 2,5 A
- Regulator prędkości obrotowej
- Człon proporcjonalny KP nastawiany płynnie; człon całkujący nastawiany w 3 stopniach
- Kontrola temperatury
- Dla zespołu silnikowego, przez gniazda 2 mm
- Materiał cokołu
- Stal nierdzewna, szczotkowana
- Wymiary
- 532 x 297 x 190 mm (szer. x wys. x gł.)
- Masa
- ok. 14,9 kg
- Jednostka hamująca DC – napięcie i prąd twornika
- 205 V / 2 A
- Jednostka hamująca DC – napięcie i prąd wzbudzenia
- 205 V / 0,33 A
- Jednostka hamująca DC – moc
- 0,3 kW przy 2000 obr./min
- Jednostka hamująca DC – prądnica tachometryczna
- 10 V przy 1500 obr./min i 10 V przy 3000 obr./min
- Jednostka hamująca DC – wymiary
- 710 x 220 x 250 mm (szer. x wys. x gł.)
- Jednostka hamująca DC – masa
- 13,7 kg
- Wstęp1
- Widok płyty czołowej napędu czterokwadrantowego typ 52553
- Opis ogólny4
- Część mocy5
- Tryby pracy napędu czterokwadrantowego8
- Układy wyzwalania Z1 i Z210
- Logika blokady (logika prądów wyrównawczych)11
- Regulator prędkości obrotowej14
- Regulatory prądu 1 i 217
- Sygnał zezwolenia18
- Wytwarzanie napięcia wzbudzenia19
- Bocznikowa maszyna prądu stałego21
- Rodzaje zaworów półprzewodnikowych (skrócony opis najważniejszych typów)26
- Dioda półprzewodnikowa26
- Tyrystor (sterowany od strony katody, blokujący wstecznie)26
- Tyrystor wyłączalny (GTO), sterowany od strony katody27
- Triak, tyrystor dwukierunkowy27
- Przekształtniki – definicje pojęć28
- Dwupulsowe układy mostkowe B231
- Układ B2 z obciążeniem rezystancyjnym/diody31
- Układ B2 z R i L (Ω→R)/diody32
- W pełni sterowany układ B2 z obciążeniem rezystancyjnym/tyrystory34
- W pełni sterowany układ B2 z R i L (Ω→R)37
- Zasada regulacji prędkości obrotowej42
- Podstawowa zasada regulacji42
- Regulator P43
- Regulator I44
- Regulator PI45
- Schemat blokowy (schemat zasadniczy) układu regulacji prędkości obrotowej maszyny prądu stałego47
- Układ sterowania wyzwalaniem (układy wyzwalania)47
- Schemat przepływu sygnałów w układzie regulacji prędkości obrotowej49
- Schemat blokowy (schemat zasadniczy) napędu czterokwadrantowego (typ 5255)50
- Część ćwiczeniowa51
- Uwagi ogólne51
- Instrukcja uruchomienia53
- Wyznaczanie napięcia wzbudzenia UE napędu czterokwadrantowego (typ 5255)58
- Pomiary na regulatorze prędkości obrotowej61
- Pomiary na regulatorach prądu68
- Impulsy wyzwalające72
- Charakterystyka prądnicy tachometrycznej78
- Obciążenie rezystancyjne mostków tyrystorowych81
- Maksymalne prędkości obrotowe w pracy silnikowej przy różnych nastawach regulatora85
- Przebieg napięcia twornika UA1,A2 bocznikowego silnika prądu stałego przy obciążeniu prądnicowym90
- Dynamiczne właściwości regulacyjne regulatora prędkości obrotowej przy skokowych zmianach prędkości obrotowej i wielkości zakłócających97
- Praca prądnicowa bocznikowej maszyny prądu stałego M1 (podłączonej bezpośrednio do tyrystora), praca falownikowa, stany przejściowe113
- Rozwiązania zadań i pytań postawionych w podręcznikuL1...L49
- ZałącznikA1
- Stosowane skróty i oznaczenia wielkościA1
- Zestawienie urządzeń potrzebnych do wykonania ćwiczeń z podręcznika „Napęd czterokwadrantowy”A5
- Dane techniczne przyrządów pomiarowych i zasilaczy stosowanych w podręcznikuA8
- BibliografiaA9
Dane pochodzą ze spisów treści podręczników ćwiczeń hps (tytuły, numery i strony). Wszystkie podręczniki są w języku niemieckim; tytuły są przetłumaczone, a oryginalny niemiecki tytuł pojawia się po najechaniu kursorem. Wszystkie podręczniki i ćwiczenia
V 0015 Ćwiczenia z napędem czterokwadrantowym Podręcznik · 105 s. 13 ćwiczeń
Urządzenie główne podręcznika – dotyczy wszystkich ćwiczeń Zobacz spis treści
- 3.1 Wyznaczanie napięcia wzbudzenia wzmianka s. 23
- 3.2 Wyznaczanie sygnału synchronizacji wzmianka s. 25
- 3.3 Wyznaczanie impulsów wyzwalających w pracy bez prądu wyrównawczego wzmianka s. 27
- 3.4 Wyznaczanie impulsów wyzwalających w pracy z prądem wyrównawczym wzmianka s. 31
- 3.5 Charakterystyka prędkości obrotowej prądnicy tachometrycznej wzmianka s. 35
- 3.6 Przebiegi napięcia i prądu mostka tyrystorowego przy obciążeniu rezystancyjnym wzmianka s. 38
- 3.7 Wartość średnia napięcia twornika i prędkość obrotowa przy obciążeniu rezystancyjno-indukcyjnym w pracy bez prądu wyrównawczego wzmianka s. 43
- 3.8 Wartość średnia napięcia twornika i prędkość obrotowa przy obciążeniu rezystancyjno-indukcyjnym w pracy z prądem wyrównawczym wzmianka s. 47
- 3.9 Maksymalne prędkości obrotowe silnika w pracy bez prądu wyrównawczego przy różnych nastawach regulatora wzmianka s. 51
- 3.10 Maksymalne prędkości obrotowe silnika w pracy z prądem wyrównawczym przy różnych nastawach regulatora wzmianka s. 54
- 3.11 Zachowanie przy skokowych zmianach prędkości obrotowej pod obciążeniem i przy różnych nastawach regulatora wzmianka s. 57
- 3.12 Przejście z pracy silnikowej do pracy prądnicowej wzmianka s. 61
- 3.13 Przejście z pracy silnikowej do pracy prądnicowej ze zmianą kierunku obrotów wzmianka s. 64
Pozostałe rozdziały ze wzmianką (9)
- 1.1.4 Rozruch maszyny s. 2
- 1.2.2.1 Niesterowany dwupulsowy układ mostkowy B2U s. 4
- 1.2.5 Napędy przekształtnikowe z maszynami prądu stałego w pracy czterokwadrantowej s. 12
- 1.3.2 Część mocy s. 14
- 1.3.5 Regulator prędkości obrotowej s. 15
- 1.3.8 Wytwarzanie napięcia wzbudzenia s. 16
- 2.3.1 Wskazówki ogólne s. 19
- 2.3.2 Nastawianie prądów Imax. 1 i Imax. 2 napędu czterokwadrantowego (typ 5255) s. 20
- 2.3.4 Nastawianie maksymalnej prędkości obrotowej nmax. napędu czterokwadrantowego (typ 5255) s. 21
Żadne ćwiczenie nie pasuje do filtra.