Manuale V 0015 · Azionamenti elettrici
Esercitazioni sull’azionamento a quattro quadranti
Versuche zum Vierquadrant-Antrieb
Manuale in lingua tedesca. I titoli sono tradotti; sotto ciascuno è riportato il titolo originale tedesco così come è stampato nel manuale.
indica le esercitazioni. I componenti e gli apparecchi di ciascuna esercitazione si visualizzano espandendo la voce.
Parte principale
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1 Fondamenti Grundlagen pag. 1
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1.1 La macchina in corrente continua con eccitazione in derivazione Die Gleichstrom-Nebenschlussmaschine pag. 1
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1.1.1 Struttura della macchina Der Aufbau der Maschine pag. 1
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1.1.2 Comportamento in funzionamento da motore Das Betriebsverhalten als Motor pag. 1
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1.1.3 Comportamento in funzionamento da generatore Das Betriebsverhalten als Generator pag. 2
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1.1.3.1 Il generatore con eccitazione in derivazione indipendente Der fremderregte Nebenschlussgenerator pag. 2
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1.1.3.2 Il generatore autoeccitato con eccitazione in derivazione Der selbsterregte Nebenschlussgenerator pag. 2
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1.1.4 Avviamento della macchina Das Anlassen der Maschine pag. 2
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1.1.5 Collegamento della macchina Der Anschluss der Maschine pag. 3
1 componente / apparecchio
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1.2 Sistemi con convertitori statici per la regolazione della velocità delle macchine in corrente continua Stromrichtersysteme zur Drehzahleinstellung von Gleichstrommaschinen pag. 4
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1.2.1 Generalità Allgemeines pag. 4
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1.2.2 Il raddrizzatore non controllato Der ungesteuerte Gleichrichter pag. 4
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1.2.2.1 Il ponte a due impulsi non controllato B2U Die ungesteuerte Zweipuls-Brückenschaltung B2U pag. 4
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1.2.2.2 Il ponte a sei impulsi non controllato B6U Die ungesteuerte Sechspuls-Brückenschaltung B6U pag. 5
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1.2.3 Il raddrizzatore controllato Der gesteuerte Gleichrichter pag. 6
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1.2.3.1 Il circuito a punto medio a un impulso controllato M1C Die gesteuerte Einpuls-Mittelpunktschaltung M1C pag. 6
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1.2.3.2 Il ponte a due impulsi controllato B2C Die gesteuerte Zweipuls-Brückenschaltung B2C pag. 8
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1.2.3.2 Il ponte a sei impulsi controllato B6C Die gesteuerte Sechspuls-Brückenschaltung B6C pag. 10
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1.2.4 Stabilità del funzionamento da invertitore Wechselrichterstabilität pag. 12
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1.2.5 Azionamenti con convertitore statico e macchine in corrente continua nel funzionamento a quattro quadranti Stromrichterantriebe mit Gleichstrommaschinen im Vierquadrant-Betrieb pag. 12
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1.2.6 Azionamenti con convertitore statico senza corrente di circolazione Kreisstromfreie Stromrichterantriebe pag. 13
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1.2.7 Azionamenti con convertitore statico con corrente di circolazione Kreisstrombehaftete Stromrichterantriebe pag. 13
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1.3 L’azionamento a quattro quadranti (tipo 5255) di hps Der Vierquadrant-Antrieb (Typ 5255) von hps pag. 14
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1.3.1 Generalità Allgemeines pag. 14
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1.3.2 La sezione di potenza Das Leistungsteil pag. 14
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1.3.3 I moduli di innesco Die Zündbausteine pag. 15
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1.3.4 La logica di blocco Die Sperrlogik pag. 15
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1.3.5 Il regolatore di velocità Der Drehzahlregler pag. 15
1 componente / apparecchio
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1.3.6 I regolatori di corrente 1 e 2 Die Stromregler 1 und 2 pag. 16
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1.3.7 Il segnale di abilitazione Das Freigabesignal pag. 16
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1.3.8 La generazione della tensione di campo Die Erzeugung der Feldspannung pag. 16
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2 Introduzione allo svolgimento delle esercitazioni Einweisung in die Versuchsdurchführung pag. 17
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2.1 Apparecchi aggiuntivi necessari di hps SystemTechnik Erforderliche Zusatzgeräte von hps SystemTechnik pag. 17
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2.1.1 Unità frenante DC (tipo 2718) DC-Bremseinheit (Typ 2718) pag. 17
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2.1.2 Alimentatore universale (tipo 2740.1) Universalstromversorgung (Typ 2740.1) pag. 17
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2.1.3 Macchina in corrente continua con eccitazione in derivazione (tipo 2701) Gleichstrom-Nebenschlussmaschine (Typ 2701) pag. 17
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2.1.4 Amplificatore di isolamento (tipo 8630) Trennverstärker (Typ 8630) pag. 17
2 componenti / apparecchi
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2.1.5 Carico (tipo 5512) Last (Typ 5512) pag. 18
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2.1.6 Indicatore di velocità (tipo 5511.1) Drehzahlanzeiger (Typ 5511.1) pag. 18
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2.2 Avvertenze di sicurezza Sicherheitshinweise pag. 18
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2.2.1 Avvertenze di sicurezza generali Allgemeine Sicherheitshinweise pag. 18
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2.2.2 Avvertenze di sicurezza per l’azionamento a quattro quadranti (tipo 5255) Sicherheitshinweise zum Vierquadrant-Antrieb (Typ 5255) pag. 18
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2.2.3 Avvertenze di sicurezza per l’unità frenante DC (tipo 2718) e per la macchina in corrente continua con eccitazione in derivazione (tipo 2701) Sicherheitshinweise zur DC-Bremseinheit (Typ 2718) und zur Gleichstrom Nebenschlussmaschine (Typ 2701) pag. 18
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2.2.4 Avvertenze di sicurezza per l’alimentatore universale (tipo 2740.1) Sicherheitshinweise zur Universalstromversorgung (Typ 2740.1) pag. 19
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2.2.5 Avvertenze di sicurezza per l’amplificatore di isolamento (tipo 8630) Sicherheitshinweise zum Trennverstärker (Typ 8630) pag. 19
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2.3 Messa in servizio Inbetriebnahme pag. 19
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2.3.1 Avvertenze generali Allgemeine Hinweise pag. 19
2 componenti / apparecchi
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2.3.2 Impostazione delle correnti Imax. 1 e Imax. 2 dell’azionamento a quattro quadranti (tipo 5255) Einstellung der Ströme Imax. 1 und Imax. 2 des Vierquadrant-Antriebs (Typ 5255) pag. 20
1 componente / apparecchio
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2.3.3 Compensazione dell’offset del regolatore di velocità dell’azionamento a quattro quadranti (tipo 5255) Offset-Abgleich für den Drehzahlregler des Vierquadrant-Antriebs (Typ 5255) pag. 21
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2.3.4 Impostazione della velocità massima nmax. dell’azionamento a quattro quadranti (tipo 5255) Einstellung der maximalen Drehzahl nmax. des Vierquadrant-Antriebs (Typ 5255) pag. 21
1 componente / apparecchio
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3 Esercitazioni sull’azionamento a quattro quadranti (tipo 5255) Versuche zum Vierquadrant-Antrieb (Typ 5255) pag. 23
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3.1 Esercitazione: Determinazione della tensione di campo Ermittlung der Feldspannung pag. 23
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3.2 Esercitazione: Determinazione del segnale di sincronizzazione Ermittlung des Synchronisiersignals pag. 25
1 componente / apparecchio
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3.3 Esercitazione: Determinazione degli impulsi di innesco nel funzionamento senza corrente di circolazione Ermittlung der Zündimpulse im kreisstromfreien Betrieb pag. 27
2 componenti / apparecchi
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3.4 Esercitazione: Determinazione degli impulsi di innesco nel funzionamento con corrente di circolazione Ermittlung der Zündimpulse im kreisstrombehafteten Betrieb pag. 31
2 componenti / apparecchi
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3.5 Esercitazione: Caratteristica di velocità della dinamo tachimetrica Drehzahlkennlinie des Tachogenerators pag. 35
1 componente / apparecchio
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3.6 Esercitazione: Andamento di tensione e corrente con carico ohmico di un ponte a tiristori Spannungs- und Stromverlauf bei ohmscher Belastung einer Thyristorbrücke pag. 38
1 componente / apparecchio
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3.7 Esercitazione: Valore medio della tensione d’armatura e della velocità con carico ohmico-induttivo nel funzionamento senza corrente di circolazione Mittelwert von Ankerspannung und Drehzahl bei ohmsch-induktiver Belastung im kreis stromfreien Betrieb pag. 43
2 componenti / apparecchi
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3.8 Esercitazione: Valore medio della tensione d’armatura e della velocità con carico ohmico-induttivo nel funzionamento con corrente di circolazione Mittelwert von Ankerspannung und Drehzahl bei ohmsch-induktiver Belastung im kreis strombehafteten Betrieb pag. 47
2 componenti / apparecchi
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3.9 Esercitazione: Velocità massime del motore nel funzionamento senza corrente di circolazione con diverse impostazioni del regolatore Maximale Motordrehzahlen im kreisstromfreien Betrieb bei unterschiedlichen Reglerein stellungen pag. 51
1 componente / apparecchio
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3.10 Esercitazione: Velocità massime del motore nel funzionamento con corrente di circolazione con diverse impostazioni del regolatore Maximale Motordrehzahlen im kreisstrombehafteten Betrieb bei unterschiedlichen Regler einstellungen pag. 54
1 componente / apparecchio
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3.11 Esercitazione: Comportamento con gradini di velocità sotto carico e con diverse impostazioni del regolatore Verhalten bei Drehzahlsprüngen mit Belastung und unterschiedlichen Reglereinstellungen pag. 57
2 componenti / apparecchi
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3.12 Esercitazione: Passaggio dal funzionamento da motore al funzionamento da generatore Übergang vom Motor- zum Generatorbetrieb pag. 61
2 componenti / apparecchi
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3.13 Esercitazione: Passaggio dal funzionamento da motore al funzionamento da generatore con inversione del senso di rotazione Übergang vom Motor- zum Generatorbetrieb mit Drehrichtungsänderung pag. 64
2 componenti / apparecchi
Sezione soluzioni
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4 Sezione soluzioni Lösungsteil L 1
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4.1 Soluzioni del capitolo 2.3.2 Lösungen zu Kapitel 2.3.2 L 1
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4.2 Soluzioni del capitolo 3.1 Lösungen zu Kapitel 3.1 L 2
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4.3 Soluzioni del capitolo 3.2 Lösungen zu Kapitel 3.2 L 3
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4.4 Soluzioni del capitolo 3.3 Lösungen zu Kapitel 3.3 L 4
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4.5 Soluzioni del capitolo 3.4 Lösungen zu Kapitel 3.4 L 7
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4.6 Soluzioni del capitolo 3.5 Lösungen zu Kapitel 3.5 L 10
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4.7 Soluzioni del capitolo 3.6 Lösungen zu Kapitel 3.6 L 11
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4.8 Soluzioni del capitolo 3.7 Lösungen zu Kapitel 3.7 L 19
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4.9 Soluzioni del capitolo 3.8 Lösungen zu Kapitel 3.8 L 21
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4.10 Soluzioni del capitolo 3.9 Lösungen zu Kapitel 3.9 L 23
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4.11 Soluzioni del capitolo 3.10 Lösungen zu Kapitel 3.10 L 24
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4.12 Soluzioni del capitolo 3.11 Lösungen zu Kapitel 3.11 L 25
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4.13 Soluzioni del capitolo 3.12 Lösungen zu Kapitel 3.12 L 29
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4.14 Soluzioni del capitolo 3.13 Lösungen zu Kapitel 3.13 L 30
Appendice
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5 Appendice Anhang A 1
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5.1 Abbreviazioni e simboli Kurz- und Formelzeichen A 1
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5.2 Bibliografia Literaturverzeichnis A 2
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5.3 Matrice di correlazione – panoramica degli apparecchi impiegati nelle singole esercitazioni Korrelationsmatrix – Übersicht der eingesetzten Geräte in den jeweiligen Versuchen A 3
Lucidi
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Lucidi Folien F 1
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