Tipo 9500
Sistema modular de técnica de regulação série 9500
O sistema modular de técnica de regulação série 9500 é um sistema didático modular para os fundamentos da técnica de regulação. Os módulos necessários são encaixados apenas para a experiência em causa, o que mantém a montagem e a medição claras e reprodutíveis.
- Sistema didático modular para técnica de regulação
- 16 módulos encaixáveis, do Tipo 9501 ao Tipo 9519
- Utilização universal com o UNIVERSAL BOARD 1 e 2
- Alimentação central da tensão de funcionamento para uma preparação rápida das experiências
- Pré-trigger e medição cíclica para sinais reprodutíveis
- Expansível com MOTOR BOARD, SERVO BOARD e sistema controlado de temperatura/luz
Utilização e princípio de medição
O sistema modular de técnica de regulação foi desenvolvido para experiências fundamentais e avançadas de técnica de regulação. É composto por módulos encaixáveis, que são colocados no UNIVERSAL BOARD 1 (Tipo 8175) ou no UNIVERSAL BOARD 2 (Tipo 8176) consoante a experiência.
Os elementos da malha de regulação foram concebidos de modo que a sua resposta ao degrau possa ser medida com um osciloscópio convencional, um osciloscópio com memória ou um registador Y-t. Antes de cada ciclo, o comando sequencial descarrega os condensadores envolvidos e, com o pré-trigger, garante uma representação completa do sinal.
Módulos e variantes de painel
O sistema inclui 16 módulos, entre os quais gerador de valor de referência, comando sequencial, reguladores P, I, D e PI, regulador de duas posições, limitador, somador, elementos de atraso e o módulo de regulação de temperatura/luz.
Os UNIVERSAL BOARD estão divididos em 12 ou 24 posições de encaixe e distribuem a alimentação de forma central. O sistema pode ainda ser combinado com POWER BOARD, MOTOR BOARD, SERVO BOARD e com o sistema controlado de temperatura e luz.
- Gerador de valor de referência Tipo 9501
- Comando sequencial Tipo 9502
- Regulador P Tipo 9505
- Regulador I Tipo 9506
- Regulador D Tipo 9507
- Regulador PI Tipo 9508
- Regulador de duas posições Tipo 9509
- Limitador Tipo 9510
- Somador Tipo 9514
- Amplificador / inversor Tipo 9515
- Módulo de regulação de temperatura e luz Tipo 9519
Manual e acessórios
O sistema inclui o manual de experiências «Introdução à técnica de regulação» Tipo V 0120. Para sistemas controlados e malhas de regulação complementares está previsto o manual complementar Tipo V 0122.
Como acessórios recomendados indicam-se o conjunto de acessórios Tipo 5125.1, com cabos e fichas de ligação, e a fonte de alimentação Tipo 1002.1.
- Descrições detalhadas das experiências no manual V 0120
- Manual complementar V 0122 para sistemas controlados e malhas de regulação
- Número de módulos
- 16
- Diâmetro das fichas
- 4 mm
- Disposição das fichas
- passo de 19 mm
- Tensão de funcionamento dos módulos
- +/-15 V DC
- Caixa do módulo
- 75 x 56 x 35 mm (L x P x A)
- Peso do módulo
- aprox. 0,1 kg
- UNIVERSAL BOARD 1 (8175)
- 12 posições de encaixe com 4 bornes cada, 266 x 297 x 90 mm, 1,33 kg
- UNIVERSAL BOARD 2 (8176)
- 24 posições de encaixe com 4 bornes cada, 532 x 297 x 90 mm, 2,65 kg
- Funcionamento experimental
- frequências de repetição até aprox. 125 Hz, pré-trigger e medição cíclica
- Alimentação
- central, através de bornes de 2 ou 4 mm; quarto borne para +5 V
- Acessórios recomendados
- Conjunto de acessórios 5125.1, fonte de alimentação 1002.1, manuais V 0120 e V 0122
- 1 Curvas características do sistema de regulação de velocidade3
- 2 Curvas características do sistema controlado de temperatura e luz17
- 3 O motor com regulação de corrente ou de binário25
- 4 Regulação de velocidade37
- 5 Regulação de tensão com grupo máquina-gerador47
- 6 Regulação de velocidade com regulação de corrente subordinada55
- 7 Motor de corrente contínua com retificador monofásico de meia onda não comandado e comandado75
- 8 Funcionamento em quatro quadrantes de um motor de corrente contínua com conversor de tirístores87
- 9 Funcionamento em quatro quadrantes com ponte H103
- 10 Carga eletrónica119
- 11 Regulação de temperatura com reguladores P e PI125
- 12 Regulação de temperatura com regulador de duas posições135
- 13 Regulação de temperatura com regulador PID e comando por trens de impulsos143
- 14 Regulação de luz com reguladores P, PI e PID149
- 15 Diagrama de Bode, lugar de Nyquist e controlabilidade de um sistema P-T3155
- 16 Adaptação e alisamento de valores reais173
- 17 Curvas características e comportamento em funcionamento da malha de servorregulação183
- 18 Regulação de posição189
- 19 Regulação de posição com grandezas de influência197
Números de tipo tal como constam das listas de componentes e das experiências dos manuais da hps. A página de detalhe de cada tipo mostra as experiências em que é utilizado. Atualizado em 2026-09-06
| Tipo | Descrição | Experiências | Manuais |
|---|---|---|---|
| 9501 | Sem descrição no manual | V 0120 V 0122 | |
| 9502 | Sem descrição no manual | V 0120 V 0122 | |
| 9503 | Sem descrição no manual | V 0120 V 0122 | |
| 9504 | Sem descrição no manual | V 0120 V 0122 | |
| 9505 | Sem descrição no manual | V 0120 V 0122 | |
| 9506 | Sem descrição no manual | V 0120 V 0122 | |
| 9507 | Sem descrição no manual | V 0120 V 0122 | |
| 9508 | Sem descrição no manual | V 0120 V 0122 | |
| 9509 | Sem descrição no manual | V 0120 V 0122 | |
| 9510 | Sem descrição no manual | V 0120 V 0122 | |
| 9511 | Sem descrição no manual | V 0120 V 0122 | |
| 9512 | Sem descrição no manual | V 0120 V 0122 | |
| 9513 | Sem descrição no manual | V 0120 V 0122 | |
| 9514 | Sem descrição no manual | V 0120 V 0122 | |
| 9515 | Sem descrição no manual | V 0120 V 0122 | |
| 9519 | Sem descrição no manual | V 0120 V 0122 | |
| 9540 | Sem descrição no manual | 1 | V 0115 |
| 9531.2 | Sem descrição no manual | V 0122 |
Para os tipos sem descrição, o manual indica apenas o número de tipo.
Os dados provêm dos índices dos manuais de experiências da hps (títulos, números e páginas). Todos os manuais estão em alemão; os títulos estão traduzidos e o título original em alemão aparece ao passar o cursor por cima. Todos os manuais e experiências
V 0022 Experiências com o variador de frequência digital Manual · 120 páginas 2 experiências
Referido em 2 experiências Ver índice
- 8.1 Regulação de velocidade independente da carga p. 70
- 8.2 Regulação de velocidade com degrau do valor de referência p. 73
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V 0115 Técnica LED Manual · 122 páginas 0 experiências
Referido em 0 experiências Designado no manual como 9540 Ver índice
Outras secções em que é referido (1)
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