Τύπος 9500
Αρθρωτό σύστημα αυτόματου ελέγχου σειρά 9500
Το αρθρωτό σύστημα αυτόματου ελέγχου σειρά 9500 είναι ένα αρθρωτό εκπαιδευτικό σύστημα για τις βασικές αρχές του αυτόματου ελέγχου. Για κάθε πείραμα τοποθετούνται μόνο οι απαιτούμενες μονάδες, ώστε η διάταξη και η μέτρηση να παραμένουν ευανάγνωστες και αναπαραγώγιμες.
- Αρθρωτό εκπαιδευτικό σύστημα για τον αυτόματο έλεγχο
- 16 βυσματούμενες μονάδες από τον τύπο 9501 έως τον 9519
- Γενική χρήση με τα UNIVERSAL BOARD 1 και 2
- Κεντρική τροφοδοσία της τάσης λειτουργίας για γρήγορη προετοιμασία των πειραμάτων
- Προενεργοποίηση (pre-trigger) και κυκλική μέτρηση για αναπαραγώγιμα σήματα
- Επεκτάσιμο με MOTOR BOARD, SERVO BOARD και ελεγχόμενο σύστημα θερμοκρασίας/φωτός
Χρήση και αρχή μέτρησης
Το αρθρωτό σύστημα αυτόματου ελέγχου αναπτύχθηκε για βασικά και προχωρημένα πειράματα αυτόματου ελέγχου. Αποτελείται από βυσματούμενες μονάδες, οι οποίες τοποθετούνται ανάλογα με το πείραμα στο UNIVERSAL BOARD 1 (τύπος 8175) ή στο UNIVERSAL BOARD 2 (τύπος 8176).
Τα στοιχεία του βρόχου ελέγχου είναι σχεδιασμένα ώστε η βηματική τους απόκριση να μπορεί να μετρηθεί με συνήθη παλμογράφο, παλμογράφο αποθήκευσης ή καταγραφικό Y-t. Ο ακολουθιακός έλεγχος εκφορτίζει πριν από κάθε κύκλο τους σχετικούς πυκνωτές και, με την προενεργοποίηση (pre-trigger), εξασφαλίζει την πλήρη απεικόνιση του σήματος.
Μονάδες και παραλλαγές πάνελ
Στο σύστημα ανήκουν 16 μονάδες, μεταξύ των οποίων γεννήτρια επιθυμητής τιμής, ακολουθιακός έλεγχος, ελεγκτές P, I, D και PI, ελεγκτής δύο θέσεων, περιοριστής, αθροιστής, στοιχεία καθυστέρησης και η μονάδα ελέγχου θερμοκρασίας/φωτός.
Τα UNIVERSAL BOARD διαθέτουν 12 ή 24 θέσεις τοποθέτησης αντίστοιχα και παρέχουν την τροφοδοσία κεντρικά. Το σύστημα μπορεί επιπλέον να συνδυαστεί με POWER BOARD, MOTOR BOARD, SERVO BOARD και το ελεγχόμενο σύστημα θερμοκρασίας και φωτός.
- Γεννήτρια επιθυμητής τιμής τύπου 9501
- Ακολουθιακός έλεγχος τύπου 9502
- Ελεγκτής P τύπου 9505
- Ελεγκτής I τύπου 9506
- Ελεγκτής D τύπου 9507
- Ελεγκτής PI τύπου 9508
- Ελεγκτής δύο θέσεων τύπου 9509
- Περιοριστής τύπου 9510
- Αθροιστής τύπου 9514
- Ενισχυτής / αναστροφέας τύπου 9515
- Μονάδα ελέγχου θερμοκρασίας και φωτός τύπου 9519
Εγχειρίδιο και παρελκόμενα
Στο σύστημα ανήκει το εγχειρίδιο πειραμάτων «Εισαγωγή στον αυτόματο έλεγχο» τύπου V 0120. Για συμπληρωματικά ελεγχόμενα συστήματα και βρόχους ελέγχου προβλέπεται το συμπληρωματικό εγχειρίδιο τύπου V 0122.
Ως προτεινόμενα παρελκόμενα αναφέρονται το σετ παρελκομένων τύπου 5125.1 με καλώδια και βύσματα σύνδεσης καθώς και το τροφοδοτικό τύπου 1002.1.
- Αναλυτικές περιγραφές πειραμάτων στο εγχειρίδιο V 0120
- Συμπληρωματικό εγχειρίδιο V 0122 για ελεγχόμενα συστήματα και βρόχους ελέγχου
- Αριθμός μονάδων
- 16
- Διάμετρος βύσματος
- 4 mm
- Διάταξη βυσμάτων
- βήμα 19 mm
- Τάση λειτουργίας των μονάδων
- +/-15 V DC
- Περίβλημα μονάδας
- 75 x 56 x 35 mm (Π x Β x Υ)
- Βάρος μονάδας
- περ. 0,1 kg
- UNIVERSAL BOARD 1 (8175)
- 12 θέσεις τοποθέτησης με 4 υποδοχές η καθεμία, 266 x 297 x 90 mm, 1,33 kg
- UNIVERSAL BOARD 2 (8176)
- 24 θέσεις τοποθέτησης με 4 υποδοχές η καθεμία, 532 x 297 x 90 mm, 2,65 kg
- Λειτουργία πειραμάτων
- συχνότητες επανάληψης έως περ. 125 Hz, προενεργοποίηση (pre-trigger) και κυκλική μέτρηση
- Τροφοδοσία τάσης
- κεντρικά μέσω υποδοχών 2 ή 4 mm· τέταρτη υποδοχή για +5 V
- Προτεινόμενα παρελκόμενα
- σετ παρελκομένων 5125.1, τροφοδοτικό 1002.1, εγχειρίδια V 0120 και V 0122
- 1 Χαρακτηριστικές καμπύλες του συστήματος ρύθμισης στροφών3
- 2 Χαρακτηριστικές καμπύλες του ελεγχόμενου συστήματος θερμοκρασίας και φωτός17
- 3 Ο κινητήρας με ρύθμιση ρεύματος ή ροπής25
- 4 Ρύθμιση στροφών37
- 5 Ρύθμιση τάσης με ηλεκτρική γεννήτρια47
- 6 Ρύθμιση στροφών με υποκείμενο βρόχο ελέγχου ρεύματος55
- 7 Κινητήρας συνεχούς ρεύματος σε μη ελεγχόμενο και ελεγχόμενο μονοφασικό ανορθωτή μισού κύματος75
- 8 Λειτουργία τεσσάρων τεταρτημορίων κινητήρα συνεχούς ρεύματος με ρυθμιστή θυρίστορ87
- 9 Λειτουργία τεσσάρων τεταρτημορίων με γέφυρα H103
- 10 Ηλεκτρονικό φορτίο119
- 11 Ρύθμιση θερμοκρασίας με ελεγκτή P και PI125
- 12 Ρύθμιση θερμοκρασίας με ελεγκτή δύο θέσεων135
- 13 Ρύθμιση θερμοκρασίας με ελεγκτή PID και έλεγχο πακέτων παλμών143
- 14 Ρύθμιση φωτός με ελεγκτή P, PI και PID149
- 15 Διάγραμμα Bode, διάγραμμα Nyquist και δυνατότητες επηρεασμού ενός συστήματος P-T3155
- 16 Προσαρμογή και εξομάλυνση πραγματικών τιμών173
- 17 Χαρακτηριστικές καμπύλες και συμπεριφορά λειτουργίας του σερβοβρόχου ελέγχου183
- 18 Ρύθμιση θέσης189
- 19 Ρύθμιση θέσης με μεγέθη διαταραχής197
Αριθμοί τύπου, όπως αναφέρονται στους πίνακες εξαρτημάτων και στα πειράματα των εγχειριδίων της hps. Η σελίδα λεπτομερειών κάθε τύπου δείχνει τα πειράματα στα οποία χρησιμοποιείται. Ενημέρωση: 2026-09-06
| Τύπος | Περιγραφή | Πειράματα | Εγχειρίδια |
|---|---|---|---|
| 9501 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0120 V 0122 | |
| 9502 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0120 V 0122 | |
| 9503 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0120 V 0122 | |
| 9504 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0120 V 0122 | |
| 9505 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0120 V 0122 | |
| 9506 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0120 V 0122 | |
| 9507 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0120 V 0122 | |
| 9508 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0120 V 0122 | |
| 9509 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0120 V 0122 | |
| 9510 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0120 V 0122 | |
| 9511 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0120 V 0122 | |
| 9512 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0120 V 0122 | |
| 9513 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0120 V 0122 | |
| 9514 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0120 V 0122 | |
| 9515 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0120 V 0122 | |
| 9519 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0120 V 0122 | |
| 9540 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | 1 | V 0115 |
| 9531.2 | Χωρίς περιγραφή στο εγχειρίδιο | V 0122 |
Για τύπους χωρίς περιγραφή, το εγχειρίδιο αναφέρει μόνο τον αριθμό τύπου.
Τα στοιχεία προέρχονται από τους πίνακες περιεχομένων των εγχειριδίων πειραμάτων της hps (τίτλοι, αριθμοί και σελίδες). Όλα τα εγχειρίδια είναι στα γερμανικά. Οι τίτλοι είναι μεταφρασμένοι και ο πρωτότυπος γερμανικός τίτλος εμφανίζεται όταν περνάτε τον δείκτη από πάνω. Όλα τα εγχειρίδια και τα πειράματα
V 0022 Πειράματα με τον ψηφιακό μετατροπέα συχνότητας Εγχειρίδιο · 120 σελίδες 2 πειράματα
Αναφέρεται σε 2 πειράματα Προβολή πίνακα περιεχομένων
- 8.1 Ρύθμιση στροφών ανεξάρτητα από το φορτίο σελ. 70
- 8.2 Ρύθμιση στροφών με βηματική μεταβολή της τιμής αναφοράς σελ. 73
Κανένα πείραμα δεν αντιστοιχεί στο φίλτρο.
V 0115 Τεχνολογία LED Εγχειρίδιο · 122 σελίδες 0 πειράματα
Αναφέρεται σε 0 πειράματα Στο εγχειρίδιο ως 9540 Προβολή πίνακα περιεχομένων
Άλλες ενότητες που το αναφέρουν (1)
- 5 Πειράματα με λαμπτήρες 230V σελ. 41
Κανένα πείραμα δεν αντιστοιχεί στο φίλτρο.