Typ 9500
Modulový systém pro regulační techniku, řada 9500
Modulový systém pro regulační techniku řady 9500 je modulární výukový systém pro základy regulační techniky. Potřebné moduly se zasouvají jen pro danou úlohu, takže zapojení i měření zůstávají přehledné a reprodukovatelné.
- Modulární výukový systém pro regulační techniku
- 16 zásuvných modulů typů 9501 až 9519
- Univerzálně použitelný s panely UNIVERSAL BOARD 1 a 2
- Centrální přívod provozního napětí pro rychlou přípravu úloh
- Pre-trigger a cyklické měření pro reprodukovatelné signály
- Rozšiřitelný o MOTOR BOARD, SERVO BOARD a regulovanou soustavu teploty a osvětlení
Použití a princip měření
Modulový systém pro regulační techniku byl vyvinut pro základní i navazující úlohy z regulační techniky. Skládá se ze zásuvných modulů, které se podle úlohy vkládají do panelu UNIVERSAL BOARD 1 (typ 8175) nebo UNIVERSAL BOARD 2 (typ 8176).
Členy regulačního obvodu jsou navrženy tak, aby bylo možné měřit jejich přechodovou charakteristiku běžným osciloskopem, paměťovým osciloskopem nebo zapisovačem y-t. Sekvenční řízení před každým cyklem vybije příslušné kondenzátory a pomocí pre-triggeru zajišťuje úplné zobrazení signálu.
Moduly a varianty panelů
K systému patří 16 modulů, mj. zadávač žádané hodnoty, sekvenční řízení, regulátory P, I, D a PI, dvoupolohový regulátor, omezovač, sčítací člen, zpožďovací členy a modul regulace teploty a osvětlení.
Panely UNIVERSAL BOARD jsou rozděleny na 12 popř. 24 pozic a napájení přivádějí centrálně. Systém lze navíc kombinovat s panely POWER BOARD, MOTOR BOARD, SERVO BOARD a s regulovanou soustavou teploty a osvětlení.
- Zadávač žádané hodnoty typ 9501
- Sekvenční řízení typ 9502
- Regulátor P typ 9505
- Regulátor I typ 9506
- Regulátor D typ 9507
- Regulátor PI typ 9508
- Dvoupolohový regulátor typ 9509
- Omezovač typ 9510
- Sčítací člen typ 9514
- Zesilovač / invertor typ 9515
- Modul regulace teploty a osvětlení typ 9519
Příručka a příslušenství
K systému patří příručka laboratorních úloh „Einführung in die Regelungstechnik“ (Úvod do regulační techniky) typ V 0120. Pro doplňkové regulované soustavy a regulační obvody je určena doplňková příručka typ V 0122.
Jako doporučené příslušenství se uvádí sada příslušenství typ 5125.1 s propojovacími vodiči a propojovacími můstky a napájecí zdroj typ 1002.1.
- Podrobné popisy úloh v příručce V 0120
- Doplňková příručka V 0122 pro regulované soustavy a regulační obvody
- Počet modulů
- 16
- Průměr kolíků
- 4 mm
- Rozmístění kolíků
- rastr 19 mm
- Provozní napětí modulů
- +/-15 V DC
- Pouzdro modulu
- 75 x 56 x 35 mm (š x h x v)
- Hmotnost modulu
- cca 0,1 kg
- UNIVERSAL BOARD 1 (8175)
- 12 pozic, každá se 4 zdířkami, 266 x 297 x 90 mm, 1,33 kg
- UNIVERSAL BOARD 2 (8176)
- 24 pozic, každá se 4 zdířkami, 532 x 297 x 90 mm, 2,65 kg
- Provoz při úlohách
- opakovací frekvence až cca 125 Hz, pre-trigger a cyklické měření
- Napájení
- centrálně přes zdířky 2 mm nebo 4 mm; čtvrtá zdířka pro +5 V
- Doporučené příslušenství
- Sada příslušenství 5125.1, napájecí zdroj 1002.1, příručky V 0120 a V 0122
- 1 Charakteristiky systému regulace otáček3
- 2 Charakteristiky regulované soustavy teploty a osvětlení17
- 3 Motor s regulací proudu popř. momentu25
- 4 Regulace otáček37
- 5 Regulace napětí s točivým generátorem47
- 6 Regulace otáček s podřízenou regulací proudu55
- 7 Stejnosměrný motor na neřízeném a řízeném jednofázovém jednocestném usměrňovači75
- 8 Čtyřkvadrantový provoz stejnosměrného motoru s tyristorovým měničem87
- 9 Čtyřkvadrantový provoz s můstkem H103
- 10 Elektronická zátěž119
- 11 Regulace teploty s regulátorem P a PI125
- 12 Regulace teploty s dvoupolohovým regulátorem135
- 13 Regulace teploty s regulátorem PID a řízením skupinami pulzů143
- 14 Regulace osvětlení s regulátorem P, PI a PID149
- 15 Bodeho diagram, Nyquistova křivka a ovlivnitelnost soustavy P-T3155
- 16 Přizpůsobení a vyhlazení skutečných hodnot173
- 17 Charakteristiky a provozní chování servoregulačního obvodu183
- 18 Regulace polohy189
- 19 Regulace polohy s ovlivňujícími veličinami197
Typová čísla, jak je uvádějí přehledy součástek a úlohy v příručkách hps. Stránka s podrobnostmi o každém typu ukazuje úlohy, v nichž se používá. Stav k 2026-09-06
| Typ | Popis | Úlohy | Příručky |
|---|---|---|---|
| 9501 | V příručce bez popisu | V 0120 V 0122 | |
| 9502 | V příručce bez popisu | V 0120 V 0122 | |
| 9503 | V příručce bez popisu | V 0120 V 0122 | |
| 9504 | V příručce bez popisu | V 0120 V 0122 | |
| 9505 | V příručce bez popisu | V 0120 V 0122 | |
| 9506 | V příručce bez popisu | V 0120 V 0122 | |
| 9507 | V příručce bez popisu | V 0120 V 0122 | |
| 9508 | V příručce bez popisu | V 0120 V 0122 | |
| 9509 | V příručce bez popisu | V 0120 V 0122 | |
| 9510 | V příručce bez popisu | V 0120 V 0122 | |
| 9511 | V příručce bez popisu | V 0120 V 0122 | |
| 9512 | V příručce bez popisu | V 0120 V 0122 | |
| 9513 | V příručce bez popisu | V 0120 V 0122 | |
| 9514 | V příručce bez popisu | V 0120 V 0122 | |
| 9515 | V příručce bez popisu | V 0120 V 0122 | |
| 9519 | V příručce bez popisu | V 0120 V 0122 | |
| 9540 | V příručce bez popisu | 1 | V 0115 |
| 9531.2 | V příručce bez popisu | V 0122 |
U typů bez popisu uvádí příručka pouze typové číslo.
Údaje pocházejí z obsahů příruček laboratorních úloh hps (názvy, čísla a strany). Všechny příručky jsou v němčině; názvy jsou přeložené, původní německý název se zobrazí po najetí myší. Všechny příručky a úlohy
V 0022 Úlohy s digitálním frekvenčním měničem Příručka · 120 s. 2 úlohy
Uvedeno ve 2 úlohách Zobrazit obsah
- 8.1 Regulace otáček nezávisle na zatížení s. 70
- 8.2 Regulace otáček se skokovou změnou žádané hodnoty s. 73
Filtru neodpovídá žádná úloha.
V 0115 Technika LED Příručka · 122 s. 0 úloh
Uvedeno v úlohách: 0 V příručce uvedeno jako 9540 Zobrazit obsah
Další oddíly se zmínkou (1)
- 5 Úlohy se světelnými zdroji 230 V s. 41
Filtru neodpovídá žádná úloha.