Typ 9500
Modulový systém regulačnej techniky séria 9500
Modulový systém regulačnej techniky séria 9500 je modulový výukový systém na osvojenie základov regulačnej techniky. Potrebné moduly sa zasúvajú len pre daný pokus, takže zostava aj meranie zostávajú prehľadné a reprodukovateľné.
- Modulový výukový systém pre regulačnú techniku
- 16 zásuvných modulov od typu 9501 po 9519
- Univerzálne použiteľný s UNIVERSAL BOARD 1 a 2
- Centrálne privádzanie prevádzkového napätia na rýchlu prípravu pokusov
- Pre-trigger a cyklické meranie pre reprodukovateľné signály
- Rozšíriteľný o MOTOR BOARD, SERVO BOARD a regulovanú sústavu teploty/osvetlenia
Použitie a princíp merania
Modulový systém regulačnej techniky bol vyvinutý na základné aj nadväzujúce pokusy z regulačnej techniky. Skladá sa zo zásuvných modulov, ktoré sa podľa pokusu vkladajú do UNIVERSAL BOARD 1 (typ 8175) alebo UNIVERSAL BOARD 2 (typ 8176).
Členy regulačného obvodu sú navrhnuté tak, aby sa ich prechodová charakteristika dala merať štandardným osciloskopom, pamäťovým osciloskopom alebo zapisovačom Y-t. Sekvenčné riadenie pred každým cyklom vybije príslušné kondenzátory a pomocou funkcie pre-trigger zabezpečí úplné zobrazenie signálu.
Moduly a varianty panelov
Systém tvorí 16 modulov, okrem iného zadávač žiadanej hodnoty, sekvenčné riadenie, regulátory P, I, D a PI, dvojpolohový regulátor, obmedzovač, sumátor, oneskorovacie členy a modul regulácie teploty/osvetlenia.
Panely UNIVERSAL BOARD sú rozdelené na 12, resp. 24 zásuvných miest a napájanie privádzajú centrálne. Systém možno ďalej kombinovať s POWER BOARD, MOTOR BOARD, SERVO BOARD a s regulovanou sústavou teploty a osvetlenia.
- Zadávač žiadanej hodnoty typ 9501
- Sekvenčné riadenie typ 9502
- Regulátor P typ 9505
- Regulátor I typ 9506
- Regulátor D typ 9507
- Regulátor PI typ 9508
- Dvojpolohový regulátor typ 9509
- Obmedzovač typ 9510
- Sumátor typ 9514
- Zosilňovač / invertor typ 9515
- Modul regulácie teploty a osvetlenia typ 9519
Príručka a príslušenstvo
K systému patrí príručka pokusov „Úvod do regulačnej techniky“ typ V 0120. Pre doplnkové regulované sústavy a regulačné obvody je určená doplnková príručka typ V 0122.
Ako odporúčané príslušenstvo sa uvádza súprava príslušenstva typ 5125.1 s prepojovacími vodičmi a konektormi a napájací zdroj typ 1002.1.
- Podrobné opisy pokusov v príručke V 0120
- Doplnková príručka V 0122 pre regulované sústavy a regulačné obvody
- Počet modulov
- 16
- Priemer kolíkov
- 4 mm
- Usporiadanie kolíkov
- raster 19 mm
- Prevádzkové napätie modulov
- +/-15 V DC
- Puzdro modulu
- 75 x 56 x 35 mm (Š x H x V)
- Hmotnosť modulu
- cca 0,1 kg
- UNIVERSAL BOARD 1 (8175)
- 12 zásuvných miest, každé so 4 zdierkami, 266 x 297 x 90 mm, 1,33 kg
- UNIVERSAL BOARD 2 (8176)
- 24 zásuvných miest, každé so 4 zdierkami, 532 x 297 x 90 mm, 2,65 kg
- Prevádzka pri pokusoch
- opakovacie frekvencie do cca 125 Hz, pre-trigger a cyklické meranie
- Napájanie
- centrálne cez zdierky 2 mm alebo 4 mm; štvrtá zdierka pre +5 V
- Odporúčané príslušenstvo
- súprava príslušenstva 5125.1, napájací zdroj 1002.1, príručky V 0120 a V 0122
- 1 Charakteristiky systému regulácie otáčok3
- 2 Charakteristiky regulovanej sústavy teploty a osvetlenia17
- 3 Motor s reguláciou prúdu, resp. krútiaceho momentu25
- 4 Regulácia otáčok37
- 5 Regulácia napätia s generátorom poháňaným strojom47
- 6 Regulácia otáčok s podradenou reguláciou prúdu55
- 7 Jednosmerný motor na neriadenom a riadenom jednofázovom jednocestnom usmerňovači75
- 8 Štvorkvadrantová prevádzka jednosmerného motora s tyristorovým meničom87
- 9 Štvorkvadrantová prevádzka s H-mostíkom103
- 10 Elektronická záťaž119
- 11 Regulácia teploty regulátorom P a PI125
- 12 Regulácia teploty dvojpolohovým regulátorom135
- 13 Regulácia teploty regulátorom PID a riadením impulznými paketmi143
- 14 Regulácia osvetlenia regulátorom P, PI a PID149
- 15 Bodeho diagram, Nyquistova krivka a ovplyvniteľnosť sústavy P-T3155
- 16 Prispôsobenie a vyhladenie skutočných hodnôt173
- 17 Charakteristiky a prevádzkové správanie servoregulačného obvodu183
- 18 Regulácia polohy189
- 19 Regulácia polohy s ovplyvňujúcimi veličinami197
Typové čísla tak, ako sú uvedené v prehľadoch súčiastok a v pokusoch príručiek hps. Stránka s podrobnosťami o každom type zobrazuje pokusy, v ktorých sa používa. Stav k 2026-09-06
| Typ | Opis | Pokusy | Príručky |
|---|---|---|---|
| 9501 | V príručke bez opisu | V 0120 V 0122 | |
| 9502 | V príručke bez opisu | V 0120 V 0122 | |
| 9503 | V príručke bez opisu | V 0120 V 0122 | |
| 9504 | V príručke bez opisu | V 0120 V 0122 | |
| 9505 | V príručke bez opisu | V 0120 V 0122 | |
| 9506 | V príručke bez opisu | V 0120 V 0122 | |
| 9507 | V príručke bez opisu | V 0120 V 0122 | |
| 9508 | V príručke bez opisu | V 0120 V 0122 | |
| 9509 | V príručke bez opisu | V 0120 V 0122 | |
| 9510 | V príručke bez opisu | V 0120 V 0122 | |
| 9511 | V príručke bez opisu | V 0120 V 0122 | |
| 9512 | V príručke bez opisu | V 0120 V 0122 | |
| 9513 | V príručke bez opisu | V 0120 V 0122 | |
| 9514 | V príručke bez opisu | V 0120 V 0122 | |
| 9515 | V príručke bez opisu | V 0120 V 0122 | |
| 9519 | V príručke bez opisu | V 0120 V 0122 | |
| 9540 | V príručke bez opisu | 1 | V 0115 |
| 9531.2 | V príručke bez opisu | V 0122 |
Pri typoch bez opisu uvádza príručka len typové číslo.
Údaje pochádzajú z obsahov príručiek pokusov hps (názvy, čísla a strany). Všetky príručky sú v nemčine; názvy sú preložené, pôvodný nemecký názov sa zobrazí po prejdení myšou. Všetky príručky a pokusy
V 0022 Pokusy s digitálnym frekvenčným meničom Príručka · 120 s. 2 pokusy
Uvedené v 2 pokusoch Zobraziť obsah
- 8.1 Regulácia otáčok nezávisle od zaťaženia s. 70
- 8.2 Regulácia otáčok so skokovou zmenou žiadanej hodnoty s. 73
Filtru nezodpovedá žiadny pokus.
V 0115 Technika LED Príručka · 122 s. 0 pokusov
Uvedené v 0 pokusoch V príručke uvedené ako 9540 Zobraziť obsah
Ďalšie časti, kde sa uvádza (1)
- 5 Pokusy so žiarovkami na 230 V s. 41
Filtru nezodpovedá žiadny pokus.