Typ 9500
System modułowy – technika regulacji, seria 9500
System modułowy „Technika regulacji”, seria 9500, to modułowy system dydaktyczny do nauki podstaw techniki regulacji. Na potrzeby danego ćwiczenia wtyka się tylko potrzebne moduły, dzięki czemu budowa układu i pomiary pozostają przejrzyste i powtarzalne.
- Modułowy system dydaktyczny do techniki regulacji
- 16 modułów wtykowych od typu 9501 do 9519
- Uniwersalne zastosowanie z UNIVERSAL BOARD 1 i 2
- Centralne doprowadzenie napięcia roboczego dla szybkiego przygotowania ćwiczeń
- Pre-trigger i pomiar cykliczny zapewniające powtarzalne przebiegi
- Możliwość rozbudowy o MOTOR BOARD, SERVO BOARD oraz obiekt regulacji temperatury i natężenia oświetlenia
Zastosowanie i zasada pomiaru
System modułowy „Technika regulacji” opracowano do ćwiczeń podstawowych i zaawansowanych z techniki regulacji. Składa się z modułów wtykowych, które w zależności od ćwiczenia osadza się w UNIVERSAL BOARD 1 (typ 8175) lub UNIVERSAL BOARD 2 (typ 8176).
Człony układu regulacji zaprojektowano tak, aby ich odpowiedź skokową można było mierzyć standardowym oscyloskopem, oscyloskopem z pamięcią lub rejestratorem Y-t. Układ sterowania sekwencyjnego rozładowuje przed każdym cyklem kondensatory biorące udział w pomiarze i dzięki funkcji pre-trigger zapewnia pełne zobrazowanie przebiegu.
Moduły i warianty tablic
W skład systemu wchodzi 16 modułów, m.in. zadajnik wartości zadanej, układ sterowania sekwencyjnego, regulatory P, I, D i PI, regulator dwupołożeniowy, ogranicznik, sumator, człony inercyjne oraz moduł regulacji temperatury i natężenia oświetlenia.
Tablice UNIVERSAL BOARD są podzielone na 12 lub 24 miejsca na moduły i centralnie doprowadzają zasilanie. System można dodatkowo łączyć z POWER BOARD, MOTOR BOARD, SERVO BOARD oraz obiektem regulacji temperatury i natężenia oświetlenia.
- Zadajnik wartości zadanej typ 9501
- Układ sterowania sekwencyjnego typ 9502
- Regulator P typ 9505
- Regulator I typ 9506
- Regulator D typ 9507
- Regulator PI typ 9508
- Regulator dwupołożeniowy typ 9509
- Ogranicznik typ 9510
- Sumator typ 9514
- Wzmacniacz / inwerter typ 9515
- Moduł regulacji temperatury i natężenia oświetlenia typ 9519
Podręcznik i akcesoria
Do systemu należy podręcznik ćwiczeń „Wprowadzenie do techniki regulacji” typ V 0120. Do uzupełniających obiektów i układów regulacji przewidziano podręcznik uzupełniający typ V 0122.
Jako zalecane akcesoria wymienia się zestaw akcesoriów typ 5125.1 z przewodami i mostkami połączeniowymi oraz zasilacz typ 1002.1.
- Szczegółowe opisy ćwiczeń w podręczniku V 0120
- Podręcznik uzupełniający V 0122 dotyczący obiektów i układów regulacji
- Liczba modułów
- 16
- Średnica wtyków
- 4 mm
- Rozmieszczenie wtyków
- raster 19 mm
- Napięcie robocze modułów
- +/-15 V DC
- Obudowa modułu
- 75 x 56 x 35 mm (szer. x gł. x wys.)
- Masa modułu
- ok. 0,1 kg
- UNIVERSAL BOARD 1 (8175)
- 12 miejsc na moduły, każde z 4 gniazdami, 266 x 297 x 90 mm, 1,33 kg
- UNIVERSAL BOARD 2 (8176)
- 24 miejsca na moduły, każde z 4 gniazdami, 532 x 297 x 90 mm, 2,65 kg
- Praca w ćwiczeniach
- częstotliwości powtarzania do ok. 125 Hz, pre-trigger i pomiar cykliczny
- Zasilanie
- centralne, przez gniazda 2 mm lub 4 mm; czwarte gniazdo dla +5 V
- Zalecane akcesoria
- zestaw akcesoriów 5125.1, zasilacz 1002.1, podręczniki V 0120 i V 0122
- 1 Charakterystyki układu regulacji prędkości obrotowej3
- 2 Charakterystyki obiektu regulacji temperatury i natężenia oświetlenia17
- 3 Silnik z regulacją prądu lub momentu obrotowego25
- 4 Regulacja prędkości obrotowej37
- 5 Regulacja napięcia z zespołem maszyna–prądnica47
- 6 Regulacja prędkości obrotowej z podporządkowaną regulacją prądu55
- 7 Silnik prądu stałego zasilany z niesterowanego i sterowanego jednofazowego prostownika jednopołówkowego75
- 8 Praca czterokwadrantowa silnika prądu stałego z przekształtnikiem tyrystorowym87
- 9 Praca czterokwadrantowa z mostkiem H103
- 10 Obciążenie elektroniczne119
- 11 Regulacja temperatury z regulatorem P i PI125
- 12 Regulacja temperatury z regulatorem dwupołożeniowym135
- 13 Regulacja temperatury z regulatorem PID i grupowym sterowaniem impulsowym143
- 14 Regulacja natężenia oświetlenia z regulatorem P, PI i PID149
- 15 Charakterystyka Bodego, wykres Nyquista i możliwości oddziaływania na układ P-T3155
- 16 Dopasowanie i wygładzanie wartości rzeczywistych173
- 17 Charakterystyki i właściwości ruchowe układu regulacji serwonapędu183
- 18 Regulacja położenia189
- 19 Regulacja położenia z uwzględnieniem wielkości zakłócających197
Numery typów w brzmieniu z zestawień elementów i ćwiczeń w podręcznikach hps. Strona szczegółowa każdego typu pokazuje ćwiczenia, w których jest on używany. Stan na 2026-09-06
| Typ | Opis | Ćwiczenia | Podręczniki |
|---|---|---|---|
| 9501 | Brak opisu w podręczniku | V 0120 V 0122 | |
| 9502 | Brak opisu w podręczniku | V 0120 V 0122 | |
| 9503 | Brak opisu w podręczniku | V 0120 V 0122 | |
| 9504 | Brak opisu w podręczniku | V 0120 V 0122 | |
| 9505 | Brak opisu w podręczniku | V 0120 V 0122 | |
| 9506 | Brak opisu w podręczniku | V 0120 V 0122 | |
| 9507 | Brak opisu w podręczniku | V 0120 V 0122 | |
| 9508 | Brak opisu w podręczniku | V 0120 V 0122 | |
| 9509 | Brak opisu w podręczniku | V 0120 V 0122 | |
| 9510 | Brak opisu w podręczniku | V 0120 V 0122 | |
| 9511 | Brak opisu w podręczniku | V 0120 V 0122 | |
| 9512 | Brak opisu w podręczniku | V 0120 V 0122 | |
| 9513 | Brak opisu w podręczniku | V 0120 V 0122 | |
| 9514 | Brak opisu w podręczniku | V 0120 V 0122 | |
| 9515 | Brak opisu w podręczniku | V 0120 V 0122 | |
| 9519 | Brak opisu w podręczniku | V 0120 V 0122 | |
| 9540 | Brak opisu w podręczniku | 1 | V 0115 |
| 9531.2 | Brak opisu w podręczniku | V 0122 |
W przypadku typów bez opisu podręcznik podaje tylko numer typu.
Dane pochodzą ze spisów treści podręczników ćwiczeń hps (tytuły, numery i strony). Wszystkie podręczniki są w języku niemieckim; tytuły są przetłumaczone, a oryginalny niemiecki tytuł pojawia się po najechaniu kursorem. Wszystkie podręczniki i ćwiczenia
V 0022 Ćwiczenia z cyfrowym przemiennikiem częstotliwości Podręcznik · 120 s. 2 ćwiczenia
Występuje w 2 ćwiczeniach Zobacz spis treści
- 8.1 Regulacja prędkości obrotowej niezależnie od obciążenia s. 70
- 8.2 Regulacja prędkości obrotowej przy skokowej zmianie wartości zadanej s. 73
Żadne ćwiczenie nie pasuje do filtra.
V 0115 Technika LED Podręcznik · 122 s. 0 ćwiczeń
Występuje w 0 ćwiczeniach W podręczniku jako 9540 Zobacz spis treści
Pozostałe rozdziały ze wzmianką (1)
- 5 Ćwiczenia z lampami 230V s. 41
Żadne ćwiczenie nie pasuje do filtra.