Tipo 9500
Sistema modular de regulación automática serie 9500
El sistema modular de regulación automática serie 9500 es un sistema didáctico modular para los fundamentos de la regulación automática. Solo se enchufan los módulos necesarios para cada práctica, de modo que el montaje y la medida resultan claros y reproducibles.
- Sistema didáctico modular para regulación automática
- 16 módulos enchufables, del tipo 9501 al 9519
- Utilizable de forma universal con UNIVERSAL BOARD 1 y 2
- Alimentación centralizada de la tensión de funcionamiento para una preparación rápida de las prácticas
- Pre-trigger y medida cíclica para obtener señales reproducibles
- Ampliable con MOTOR BOARD, SERVO BOARD y sistema regulado de temperatura y luz
Aplicación y principio de medida
El sistema modular de regulación automática se ha desarrollado para prácticas básicas y avanzadas de regulación automática. Se compone de módulos enchufables que, según la práctica, se insertan en el UNIVERSAL BOARD 1 (tipo 8175) o en el UNIVERSAL BOARD 2 (tipo 8176).
Los elementos del lazo de regulación están diseñados para que su respuesta al escalón pueda medirse con un osciloscopio estándar, un osciloscopio con memoria o un registrador Y-t. El control secuencial descarga los condensadores implicados antes de cada ciclo y, gracias al pre-trigger, garantiza una representación completa de la señal.
Módulos y variantes de panel
El sistema incluye 16 módulos, entre ellos generador de consigna, control secuencial, reguladores P, I, D y PI, regulador todo-nada, limitador, sumador, elementos de retardo y el módulo de regulación de temperatura y luz.
Los UNIVERSAL BOARD están divididos en 12 o 24 posiciones de enchufe y distribuyen la alimentación de forma centralizada. El sistema puede combinarse además con POWER BOARD, MOTOR BOARD, SERVO BOARD y el sistema regulado de temperatura y luz.
- Generador de consigna tipo 9501
- Control secuencial tipo 9502
- Regulador P tipo 9505
- Regulador I tipo 9506
- Regulador D tipo 9507
- Regulador PI tipo 9508
- Regulador todo-nada tipo 9509
- Limitador tipo 9510
- Sumador tipo 9514
- Amplificador / inversor tipo 9515
- Módulo de regulación de temperatura y luz tipo 9519
Manual y accesorios
El sistema incluye el manual de prácticas «Einführung in die Regelungstechnik» (Introducción a la regulación automática), tipo V 0120. Para sistemas regulados y lazos de regulación complementarios está previsto el manual complementario tipo V 0122.
Como accesorios recomendados se indican el juego de accesorios tipo 5125.1, con cables y puentes de conexión, y la fuente de alimentación tipo 1002.1.
- Descripciones detalladas de las prácticas en el manual V 0120
- Manual complementario V 0122 para sistemas regulados y lazos de regulación
- Número de módulos
- 16
- Diámetro de las clavijas
- 4 mm
- Disposición de las clavijas
- paso de 19 mm
- Tensión de funcionamiento de los módulos
- +/-15 V DC
- Carcasa del módulo
- 75 x 56 x 35 mm (An x P x Al)
- Peso del módulo
- aprox. 0,1 kg
- UNIVERSAL BOARD 1 (8175)
- 12 posiciones de enchufe con 4 hembrillas cada una, 266 x 297 x 90 mm, 1,33 kg
- UNIVERSAL BOARD 2 (8176)
- 24 posiciones de enchufe con 4 hembrillas cada una, 532 x 297 x 90 mm, 2,65 kg
- Funcionamiento en prácticas
- frecuencias de repetición de hasta aprox. 125 Hz, pre-trigger y medida cíclica
- Alimentación
- centralizada a través de hembrillas de 2 o 4 mm; cuarta hembrilla para +5 V
- Accesorios recomendados
- Juego de accesorios 5125.1, fuente de alimentación 1002.1, manuales V 0120 y V 0122
- 1 Curvas características del sistema de regulación de velocidad3
- 2 Curvas características del sistema regulado de temperatura y luz17
- 3 El motor con regulación de corriente o de par25
- 4 Regulación de velocidad37
- 5 Regulación de tensión con grupo motor-generador47
- 6 Regulación de velocidad con regulación de corriente subordinada55
- 7 Motor de corriente continua con rectificador monofásico de media onda no controlado y controlado75
- 8 Funcionamiento en cuatro cuadrantes de un motor de corriente continua con convertidor de tiristores87
- 9 Funcionamiento en cuatro cuadrantes con puente en H103
- 10 Carga electrónica119
- 11 Regulación de temperatura con regulador P y PI125
- 12 Regulación de temperatura con regulador todo-nada135
- 13 Regulación de temperatura con regulador PID y control por trenes de impulsos143
- 14 Regulación de luz con regulador P, PI y PID149
- 15 Diagrama de Bode, lugar de Nyquist y posibilidades de actuación sobre un sistema P-T3155
- 16 Adaptación y filtrado de valores reales173
- 17 Curvas características y comportamiento del lazo de servorregulación183
- 18 Regulación de posición189
- 19 Regulación de posición con magnitudes de influencia197
Números de tipo tal como figuran en las relaciones de componentes y en las prácticas de los manuales de hps. La página de detalle de cada tipo muestra las prácticas en las que se utiliza. Actualizado: 2026-09-06
| Tipo | Descripción | Prácticas | Manuales |
|---|---|---|---|
| 9501 | Sin descripción en el manual | V 0120 V 0122 | |
| 9502 | Sin descripción en el manual | V 0120 V 0122 | |
| 9503 | Sin descripción en el manual | V 0120 V 0122 | |
| 9504 | Sin descripción en el manual | V 0120 V 0122 | |
| 9505 | Sin descripción en el manual | V 0120 V 0122 | |
| 9506 | Sin descripción en el manual | V 0120 V 0122 | |
| 9507 | Sin descripción en el manual | V 0120 V 0122 | |
| 9508 | Sin descripción en el manual | V 0120 V 0122 | |
| 9509 | Sin descripción en el manual | V 0120 V 0122 | |
| 9510 | Sin descripción en el manual | V 0120 V 0122 | |
| 9511 | Sin descripción en el manual | V 0120 V 0122 | |
| 9512 | Sin descripción en el manual | V 0120 V 0122 | |
| 9513 | Sin descripción en el manual | V 0120 V 0122 | |
| 9514 | Sin descripción en el manual | V 0120 V 0122 | |
| 9515 | Sin descripción en el manual | V 0120 V 0122 | |
| 9519 | Sin descripción en el manual | V 0120 V 0122 | |
| 9540 | Sin descripción en el manual | 1 | V 0115 |
| 9531.2 | Sin descripción en el manual | V 0122 |
Para los tipos sin descripción, el manual solo indica el número de tipo.
Los datos proceden de los índices de los manuales de prácticas de hps (títulos, números y páginas). Todos los manuales están en alemán; los títulos están traducidos y el título original en alemán aparece al pasar el cursor por encima. Todos los manuales y prácticas
V 0022 Prácticas con el variador de frecuencia digital Manual · 120 páginas 2 prácticas
Mencionado en 2 prácticas Ver índice
- 8.1 Regulación de velocidad independiente de la carga pág. 70
- 8.2 Regulación de velocidad con salto de consigna pág. 73
Ninguna práctica coincide con el filtro.
V 0115 Tecnología LED Manual · 122 páginas 0 prácticas
Mencionado en 0 prácticas En el manual como 9540 Ver índice
Otros apartados en los que se menciona (1)
- 5 Prácticas con lámparas de 230 V pág. 41
Ninguna práctica coincide con el filtro.