Tyyppi 9500
Säätötekniikan moduulijärjestelmä, sarja 9500
Säätötekniikan moduulijärjestelmä, sarja 9500, on modulaarinen harjoitusjärjestelmä säätötekniikan perusteiden opetukseen. Kuhunkin harjoitukseen kytketään vain tarvittavat moduulit, joten kytkentä ja mittaukset pysyvät selkeinä ja toistettavina.
- Modulaarinen harjoitusjärjestelmä säätötekniikkaan
- 16 pistokemoduulia, tyypit 9501–9519
- Käytettävissä joustavasti UNIVERSAL BOARD 1- ja 2 -levyissä
- Keskitetty käyttöjännitteen syöttö nopeuttaa harjoitusten valmistelua
- Esiliipaisu ja jaksollinen mittaus toistettavia signaaleja varten
- Laajennettavissa MOTOR BOARD-, SERVO BOARD- sekä lämpötila- ja valaistussäätöprosessilla
Käyttö ja mittausperiaate
Säätötekniikan moduulijärjestelmä on kehitetty säätötekniikan perus- ja jatkoharjoituksiin. Se koostuu pistokemoduuleista, jotka asennetaan harjoituksen mukaan UNIVERSAL BOARD 1 -levyyn (tyyppi 8175) tai UNIVERSAL BOARD 2 -levyyn (tyyppi 8176).
Säätöpiirin osat on mitoitettu niin, että niiden askelvaste voidaan mitata tavallisella oskilloskoopilla, muistioskilloskoopilla tai Y-t-piirturilla. Sekvenssiohjaus purkaa mukana olevat kondensaattorit ennen jokaista jaksoa ja varmistaa esiliipaisulla signaalin täydellisen esityksen.
Moduulit ja levyversiot
Järjestelmään kuuluu 16 moduulia, muun muassa asetusarvon asettelija, sekvenssiohjaus, P-, I-, D- ja PI-säädin, kaksipistesäädin, rajoitin, summain, viive-elimet sekä lämpötila- ja valaistussäätömoduuli.
UNIVERSAL BOARD -levyt on jaettu 12 tai 24 paikkaan, ja jännitesyöttö on keskitetty. Järjestelmää voidaan lisäksi käyttää yhdessä POWER BOARD-, MOTOR BOARD- ja SERVO BOARD -levyjen sekä lämpötila- ja valaistussäätöprosessin kanssa.
- Asetusarvon asettelija, tyyppi 9501
- Sekvenssiohjaus, tyyppi 9502
- P-säädin, tyyppi 9505
- I-säädin, tyyppi 9506
- D-säädin, tyyppi 9507
- PI-säädin, tyyppi 9508
- Kaksipistesäädin, tyyppi 9509
- Rajoitin, tyyppi 9510
- Summain, tyyppi 9514
- Vahvistin / invertteri, tyyppi 9515
- Lämpötila- ja valaistussäätömoduuli, tyyppi 9519
Käsikirja ja tarvikkeet
Järjestelmään kuuluu harjoituskäsikirja ”Einführung in die Regelungstechnik” (Johdatus säätötekniikkaan), tyyppi V 0120. Täydentäviä säädettäviä prosesseja ja säätöpiirejä varten on lisäkäsikirja tyyppi V 0122.
Suositeltuja tarvikkeita ovat tarvikesarja tyyppi 5125.1, jossa on yhdysjohtoja ja yhdyspistokkeita, sekä virtalähde tyyppi 1002.1.
- Yksityiskohtaiset harjoituskuvaukset käsikirjassa V 0120
- Lisäkäsikirja V 0122 säädettäviin prosesseihin ja säätöpiireihin
- Moduulien määrä
- 16
- Pistokkeen halkaisija
- 4 mm
- Pistokkeiden sijoittelu
- 19 mm:n jakoväli
- Moduulien käyttöjännite
- +/-15 V DC
- Moduulikotelo
- 75 x 56 x 35 mm (L x S x K)
- Moduulin paino
- n. 0,1 kg
- UNIVERSAL BOARD 1 (8175)
- 12 paikkaa, kussakin 4 holkkia, 266 x 297 x 90 mm, 1,33 kg
- UNIVERSAL BOARD 2 (8176)
- 24 paikkaa, kussakin 4 holkkia, 532 x 297 x 90 mm, 2,65 kg
- Harjoituskäyttö
- toistotaajuudet n. 125 Hz:iin asti, esiliipaisu ja jaksollinen mittaus
- Jännitesyöttö
- keskitetysti 2 tai 4 mm:n holkkien kautta; neljäs holkki +5 V:lle
- Suositellut tarvikkeet
- tarvikesarja 5125.1, virtalähde 1002.1, käsikirjat V 0120 ja V 0122
- 1 Pyörimisnopeuden säätöjärjestelmän ominaiskäyrät3
- 2 Lämpötila- ja valaistussäätöprosessin ominaiskäyrät17
- 3 Moottori virta- tai vääntömomenttisäädöllä25
- 4 Pyörimisnopeuden säätö37
- 5 Jännitteensäätö konegeneraattorilla47
- 6 Pyörimisnopeuden säätö alisteisella virransäädöllä55
- 7 Tasavirtamoottori ohjaamattomassa ja ohjatussa yksivaiheisessa puoliaaltotasasuuntaajassa75
- 8 Tasavirtamoottorin nelikvadranttikäyttö tyristorisuuntaajalla87
- 9 Nelikvadranttikäyttö H-sillalla103
- 10 Elektroninen kuorma119
- 11 Lämpötilan säätö P- ja PI-säätimellä125
- 12 Lämpötilan säätö kaksipistesäätimellä135
- 13 Lämpötilan säätö PID-säätimellä ja pulssipakettiohjauksella143
- 14 Valaistuksen säätö P-, PI- ja PID-säätimellä149
- 15 P-T3-järjestelmän Bode-diagrammi, Nyquist-käyrä ja ohjattavuus155
- 16 Oloarvojen sovitus ja tasoitus173
- 17 Servosäätöpiirin ominaiskäyrät ja käyttökäyttäytyminen183
- 18 Asemansäätö189
- 19 Asemansäätö häiriösuureiden vaikuttaessa197
Tyyppinumerot sellaisina kuin ne mainitaan hps-käsikirjojen komponenttiluetteloissa ja harjoituksissa. Kunkin tyypin tietosivulla näkyvät harjoitukset, joissa sitä käytetään. Tilanne 2026-09-06
| Tyyppi | Kuvaus | Harjoitukset | Käsikirjat |
|---|---|---|---|
| 9501 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0120 V 0122 | |
| 9502 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0120 V 0122 | |
| 9503 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0120 V 0122 | |
| 9504 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0120 V 0122 | |
| 9505 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0120 V 0122 | |
| 9506 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0120 V 0122 | |
| 9507 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0120 V 0122 | |
| 9508 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0120 V 0122 | |
| 9509 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0120 V 0122 | |
| 9510 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0120 V 0122 | |
| 9511 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0120 V 0122 | |
| 9512 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0120 V 0122 | |
| 9513 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0120 V 0122 | |
| 9514 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0120 V 0122 | |
| 9515 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0120 V 0122 | |
| 9519 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0120 V 0122 | |
| 9540 | Ei kuvausta käsikirjassa | 1 | V 0115 |
| 9531.2 | Ei kuvausta käsikirjassa | V 0122 |
Tyypeistä, joilla ei ole kuvausta, käsikirjassa on vain tyyppinumero.
Tiedot on koottu hps-harjoituskäsikirjojen sisällysluetteloista (otsikot, numerot ja sivut). Kaikki käsikirjat ovat saksankielisiä; otsikot on käännetty, ja alkuperäinen saksankielinen otsikko näytetään, kun osoitin viedään sen päälle. Kaikki käsikirjat ja harjoitukset
V 0022 Digitaalisen taajuusmuuttajan harjoitukset Käsikirja · sivuja: 120 2 harjoitusta
Mainittu 2 harjoituksessa Näytä sisällysluettelo
- 8.1 Kuormituksesta riippumaton pyörimisnopeuden säätö s. 70
- 8.2 Pyörimisnopeuden säätö asetusarvon askelmuutoksella s. 73
Mikään harjoitus ei vastaa suodatinta.
V 0115 LED-tekniikka Käsikirja · sivuja: 122 0 harjoitusta
Mainittu 0 harjoituksessa Käsikirjassa nimellä 9540 Näytä sisällysluettelo
Muut kohdat, joissa tuote mainitaan (1)
- 5 230 V:n lamppujen harjoitukset s. 41
Mikään harjoitus ei vastaa suodatinta.