Tipas 9500
Reguliavimo technikos modulinė sistema, serija 9500
Reguliavimo technikos modulinė sistema (serija 9500) – tai modulinė mokomoji sistema reguliavimo technikos pagrindams mokytis. Kiekvienam eksperimentui įstatomi tik reikalingi moduliai, todėl sąranka ir matavimai išlieka aiškūs ir atkartojami.
- Modulinė mokomoji sistema reguliavimo technikai
- 16 kištukinių modulių nuo tipo 9501 iki 9519
- Universaliai naudojama su UNIVERSAL BOARD 1 ir 2
- Centralizuotas darbinės įtampos tiekimas greitam pasiruošimui eksperimentams
- Išankstinis paleidimas (pre-trigger) ir ciklinis matavimas atkartojamiems signalams gauti
- Galima papildyti MOTOR BOARD, SERVO BOARD ir temperatūros / apšviestumo reguliavimo objektu
Paskirtis ir matavimo principas
Reguliavimo technikos modulinė sistema sukurta pagrindiniams ir sudėtingesniems reguliavimo technikos eksperimentams. Ją sudaro kištukiniai moduliai, kurie pagal eksperimentą įstatomi į UNIVERSAL BOARD 1 (tipas 8175) arba UNIVERSAL BOARD 2 (tipas 8176).
Reguliavimo kontūro grandys suprojektuotos taip, kad jų pereinamąją charakteristiką būtų galima matuoti įprastu osciloskopu, atminties osciloskopu arba Y-t savirašiu. Prieš kiekvieną ciklą sekos valdymo blokas iškrauna naudojamus kondensatorius, o išankstinis paleidimas (pre-trigger) užtikrina, kad signalas būtų parodytas visas.
Moduliai ir plokščių versijos
Sistemą sudaro 16 modulių, tarp jų nuostato daviklis, sekos valdymo blokas, P, I, D ir PI reguliatoriai, dvipozicinis reguliatorius, ribotuvas, sumatorius, vėlinimo grandys ir temperatūros / apšviestumo reguliavimo modulis.
UNIVERSAL BOARD plokštės padalytos atitinkamai į 12 arba 24 montavimo vietas, maitinimas tiekiamas centralizuotai. Sistemą papildomai galima derinti su POWER BOARD, MOTOR BOARD, SERVO BOARD ir temperatūros bei apšviestumo reguliavimo objektu.
- Nuostato daviklis, tipas 9501
- Sekos valdymo blokas, tipas 9502
- P reguliatorius, tipas 9505
- I reguliatorius, tipas 9506
- D reguliatorius, tipas 9507
- PI reguliatorius, tipas 9508
- Dvipozicinis reguliatorius, tipas 9509
- Ribotuvas, tipas 9510
- Sumatorius, tipas 9514
- Stiprintuvas / invertorius, tipas 9515
- Temperatūros ir apšviestumo reguliavimo modulis, tipas 9519
Vadovas ir priedai
Sistemai skirtas eksperimentų vadovas „Įvadas į reguliavimo techniką“ (tipas V 0120). Papildomiems reguliavimo objektams ir reguliavimo kontūrams numatytas papildomas vadovas (tipas V 0122).
Rekomenduojami priedai – priedų rinkinys (tipas 5125.1) su jungiamaisiais laidais ir kištukais bei maitinimo šaltinis (tipas 1002.1).
- Išsamūs eksperimentų aprašai vadove V 0120
- Papildomas vadovas V 0122 reguliavimo objektams ir reguliavimo kontūrams
- Modulių skaičius
- 16
- Kištuko skersmuo
- 4 mm
- Kištukų išdėstymas
- 19 mm žingsniu
- Modulių darbinė įtampa
- +/-15 V DC
- Modulio korpusas
- 75 x 56 x 35 mm (P x G x A)
- Modulio masė
- apie 0,1 kg
- UNIVERSAL BOARD 1 (8175)
- 12 montavimo vietų po 4 lizdus, 266 x 297 x 90 mm, 1,33 kg
- UNIVERSAL BOARD 2 (8176)
- 24 montavimo vietos po 4 lizdus, 532 x 297 x 90 mm, 2,65 kg
- Eksperimentų režimas
- kartojimo dažnis iki apie 125 Hz, išankstinis paleidimas (pre-trigger) ir ciklinis matavimas
- Maitinimas
- centralizuotai per 2 mm arba 4 mm lizdus; ketvirtas lizdas +5 V įtampai
- Rekomenduojami priedai
- priedų rinkinys 5125.1, maitinimo šaltinis 1002.1, vadovai V 0120 ir V 0122
- 1 Sūkių dažnio reguliavimo sistemos charakteristikos3
- 2 Temperatūros ir apšviestumo reguliavimo objekto charakteristikos17
- 3 Variklis su srovės arba sukimo momento reguliavimu25
- 4 Sūkių dažnio reguliavimas37
- 5 Įtampos reguliavimas su mašininiu generatoriumi47
- 6 Sūkių dažnio reguliavimas su pavaldžiuoju srovės reguliavimo kontūru55
- 7 Nuolatinės srovės variklis, maitinamas iš nevaldomo ir valdomo vienfazio vienpusio lygintuvo75
- 8 Nuolatinės srovės variklio keturių kvadrantų režimas su tiristoriniu keitikliu87
- 9 Keturių kvadrantų režimas su H tilteliu103
- 10 Elektroninė apkrova119
- 11 Temperatūros reguliavimas P ir PI reguliatoriais125
- 12 Temperatūros reguliavimas dvipoziciniu reguliatoriumi135
- 13 Temperatūros reguliavimas PID reguliatoriumi ir impulsų paketų valdymu143
- 14 Apšviestumo reguliavimas P, PI ir PID reguliatoriais149
- 15 P-T3 sistemos Bodės diagrama, Naikvisto hodografas ir valdomumas155
- 16 Faktinių verčių suderinimas ir glodinimas173
- 17 Servopavaros reguliavimo kontūro charakteristikos ir darbo ypatybės183
- 18 Padėties reguliavimas189
- 19 Padėties reguliavimas veikiant trikdžiams197
Tipų numeriai, kaip jie nurodyti hps vadovų komponentų sąrašuose ir eksperimentuose. Kiekvieno tipo puslapyje pateikiami eksperimentai, kuriuose jis naudojamas. Atnaujinta 2026-09-06
| Tipas | Aprašymas | Eksperimentai | Vadovai |
|---|---|---|---|
| 9501 | Vadove aprašymo nėra | V 0120 V 0122 | |
| 9502 | Vadove aprašymo nėra | V 0120 V 0122 | |
| 9503 | Vadove aprašymo nėra | V 0120 V 0122 | |
| 9504 | Vadove aprašymo nėra | V 0120 V 0122 | |
| 9505 | Vadove aprašymo nėra | V 0120 V 0122 | |
| 9506 | Vadove aprašymo nėra | V 0120 V 0122 | |
| 9507 | Vadove aprašymo nėra | V 0120 V 0122 | |
| 9508 | Vadove aprašymo nėra | V 0120 V 0122 | |
| 9509 | Vadove aprašymo nėra | V 0120 V 0122 | |
| 9510 | Vadove aprašymo nėra | V 0120 V 0122 | |
| 9511 | Vadove aprašymo nėra | V 0120 V 0122 | |
| 9512 | Vadove aprašymo nėra | V 0120 V 0122 | |
| 9513 | Vadove aprašymo nėra | V 0120 V 0122 | |
| 9514 | Vadove aprašymo nėra | V 0120 V 0122 | |
| 9515 | Vadove aprašymo nėra | V 0120 V 0122 | |
| 9519 | Vadove aprašymo nėra | V 0120 V 0122 | |
| 9540 | Vadove aprašymo nėra | 1 | V 0115 |
| 9531.2 | Vadove aprašymo nėra | V 0122 |
Tipams be aprašymo vadove pateiktas tik tipo numeris.
Duomenys paimti iš hps eksperimentų vadovų turinio (pavadinimai, numeriai ir puslapiai). Visi vadovai yra vokiečių kalba; pavadinimai išversti, o originalus vokiškas pavadinimas parodomas užvedus pelės žymeklį. Visi vadovai ir eksperimentai
V 0022 Skaitmeninio dažnio keitiklio eksperimentai Vadovas · Puslapių: 120 2 eksperimentai
Paminėta 2 eksperimentuose Peržiūrėti turinį
- 8.1 Sūkių dažnio reguliavimas nepriklausomai nuo apkrovos 70 psl.
- 8.2 Sūkių dažnio reguliavimas esant nuostato šuoliui 73 psl.
Filtrą atitinkančių eksperimentų nėra.
V 0115 LED technika Vadovas · Puslapių: 122 0 eksperimentų
Paminėta 0 eksperimentų Vadove nurodyta kaip 9540 Peržiūrėti turinį
Kiti skyriai, kuriuose paminėta (1)
- 5 230 V lempų eksperimentai 41 psl.
Filtrą atitinkančių eksperimentų nėra.