Manual V 0140 · Técnica de automação
Técnica de sensores – componentes da técnica de automação
Sensortechnik – Bausteine der Automatisierungstechnik
Manual em alemão. Os títulos estão traduzidos; por baixo de cada um figura o título original em alemão, tal como está impresso no manual.
assinala as experiências. Os componentes e equipamentos de cada experiência podem ser expandidos.
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1 Utilização do SENSORICS BOARD Bedienung des SENSORICS BOARD p. 11
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1.1 Generalidades Allgemeines p. 11
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1.2 Disco segmentado Segmentscheibe p. 11
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1.2.1 Comando do motor Motorsteuerung p. 11
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1.2.2 Colocação do porta-amostras Aufsetzen des Materialprobenhalters p. 11
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1.3 Carro Schlitten p. 12
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1.3.1 Acionamento manual Manueller Antrieb p. 12
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1.3.2 Acionamento elétrico Elektrischer Antrieb p. 12
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1.3.3 Comando por sensores Steuerung durch Sensoren p. 12
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1.3.4 Colocação dos sensores Aufsetzen der Sensoren p. 13
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1.4 Contador eletrónico / frequencímetro Elektronischer Zähler / Frequenzmesser p. 14
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1.5 Porta-amostras e sensores Materialprobenhalter und Sensoren p. 14
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1.5.1 Posicionamento da amostra Positionierung der Materialprobe p. 14
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1.5.2 Posicionamento do sensor Positionierung des Sensors p. 14
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1.6 Painel de alimentação e indicação Versorgungs- und Anzeigefeld p. 14
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2 Sensores indutivos Induktive Sensoren p. 17
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2.1 Fundamentos Grundlagen p. 17
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2.1.1 Constituição e funcionamento Aufbau und Funktion p. 17
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2.1.2 Distância de comutação nominal Nennschaltabstand p. 18
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2.1.3 Fator de redução Reduktionsfaktor p. 18
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2.1.4 Histerese de comutação Schalthysterese p. 18
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2.1.5 Frequência de comutação Schaltfrequenz p. 18
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2.1.6 Velocidade de rotação Drehzahl p. 18
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2.1.7 Curva de resposta Ansprechkurve p. 19
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2.2 Parte experimental Versuchsteil p. 19
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2.2.1 Experiência: Curva de resposta do sensor indutivo Ansprechkurve des induktiven Sensors p. 19
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2.2.2 Experiência: Histerese de comutação Schalthysterese p. 24
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2.2.3 Experiência: Comportamento de comutação em função do material Schaltverhalten Materialabhängigkeit p. 24
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2.2.4 Experiência: Fator de redução Reduktionsfaktor p. 25
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2.2.5 Experiência: Desencadeamento de uma comutação através da parede de um invólucro Auslösen eines Schaltvorganges durch eine Gehäusewand p. 26
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2.2.6 Experiência: Medição de frequência/velocidade de rotação Frequenz-/Drehzahlmessung p. 28
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2.2.7 Experiência: Frequência do oscilador Oszillatorfrequenz p. 31
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3 Sensores capacitivos Kapazitive Sensoren p. 33
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3.1 Fundamentos Grundlagen p. 33
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3.1.1 Constituição e funcionamento Aufbau und Funktion p. 33
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3.1.2 Fator de redução Reduktionsfaktor p. 34
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3.1.3 Sensibilidade Empfindlichkeit p. 34
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3.1.4 Permitividade relativa Permittivitätszahl p. 35
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3.2 Parte experimental Versuchsteil p. 35
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3.2.1 Experiência: Curva de resposta Ansprechkurve p. 35
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3.2.2 Experiência: Modos de atuação Betätigungsvarianten p. 37
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3.2.3 Experiência: Comportamento de comutação em função do material Schaltverhalten Materialabhängigkeit p. 38
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3.2.4 Experiência: Fator de redução Reduktionsfaktor p. 39
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3.2.5 Experiência: Desencadeamento de uma comutação através da parede de um invólucro e verificação de espessuras de parede Auslösen eines Schaltvorganges durch eine Gehäusewand und Prüfen von Wandstärken p. 40
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3.2.6 Experiência: Deteção de nível Füllstandserfassung p. 41
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3.2.7 Experiência: Medição de frequência/velocidade de rotação Frequenz-/Drehzahlmessung p. 42
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4 Sensores de campo magnético Magnetfeldsensoren p. 45
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4.1 Fundamentos Grundlagen p. 45
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4.1.1 Sensores magnetorresistivos Magnetoresistive Sensoren p. 45
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4.1.2 Sensores de efeito Hall Hallsensoren p. 46
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4.1.3 Sondas de núcleo saturável Sättigungskernsonden p. 46
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4.2 Parte experimental Versuchsteil p. 47
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4.2.1 Experiência: Curva de resposta Ansprechkurve p. 47
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4.2.2 Experiência: Distância de comutação Schaltabstand p. 49
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4.2.3 Experiência: Histerese de comutação Schalthysterese p. 50
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4.2.4 Experiência: Comportamento de comutação em função do material Schaltverhalten Materialabhängigkeit p. 51
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4.2.5 Experiência: Desencadeamento de uma comutação através da parede de um invólucro Auslösen eines Schaltvorganges durch eine Gehäusewand p. 52
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5 Sensores óticos Optische Sensoren p. 55
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5.1 Fundamentos Grundlagen p. 55
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5.1.1 Constituição e funcionamento Aufbau und Funktion p. 55
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5.1.2 Alcance de deteção Tastweite p. 56
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5.2 Parte experimental Versuchsteil p. 56
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5.2.1 Experiência: Medição de frequência/velocidade de rotação Frequenz-/Drehzahlmessung p. 56
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5.2.2 Experiência: Comportamento de comutação Schaltverhalten p. 57
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5.2.3 Experiência: Alcance de deteção/histerese de distância Tastweite/Abstandshysterese p. 59
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6 Sensores analógicos indutivos Induktive Analogsensoren p. 61
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6.1 Fundamentos Grundlagen p. 61
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6.1.1 Constituição e funcionamento Aufbau und Funktion p. 61
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6.2 Parte experimental Versuchsteil p. 61
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6.2.1 Experiência: Dependência do material Materialabhängigkeit p. 61
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6.2.2 Experiência: Frequência do oscilador Oszillatorfrequenz p. 63
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7 Sensores de ultrassons Ultraschallsensoren p. 65
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7.1 Fundamentos Grundlagen p. 65
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7.1.1 Transmissão e reflexão em superfícies de separação Transmission und Reflexion an Grenzflächen p. 65
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7.1.2 Ondas sonoras no ar Schallwellen in Luft p. 65
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7.1.3 Produção de ultrassons no ar Erzeugung von Ultraschall in Luft p. 66
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7.1.4 Emissor de ultrassons Ultraschallsender p. 69
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7.1.5 Recetor de ultrassons Ultraschallempfänger p. 69
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7.1.6 Funcionamento como detetor de proximidade Betrieb als Näherungsschalter p. 70
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7.1.7 Aproximação axial Axiale Annäherung p. 71
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7.1.8 Aproximação radial Radiale Annäherung p. 71
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7.1.9 Histerese de comutação Schalthysterese p. 71
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7.2 Parte experimental Versuchsteil p. 72
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7.2.1 Experiência: Desencadeamento de uma comutação por um objeto na zona de deteção Auslösen eines Schaltvorganges durch ein Objekt im Erfassungsbereich p. 72
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7.2.2 Experiência: Medição do tempo de propagação Laufzeitmessung p. 72
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7.2.3 Experiência: Curva de resposta Ansprechkurve p. 74
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7.2.4 Experiência: Determinação da velocidade máxima admissível Ermittlung der maximal zulässigen Geschwindigkeit p. 76
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8 Sensores NAMUR NAMUR-Sensoren p. 79
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8.1 Fundamentos Grundlagen p. 79
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8.2 Parte experimental Versuchsteil p. 80
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8.2.1 Experiência: Curva característica corrente-deslocamento do sensor NAMUR indutivo Strom-Weg-Kennlinie des induktiven NAMUR-Sensors p. 80
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8.2.2 Experiência: Verificação dos pontos de comutação do sensor NAMUR indutivo Überprüfung der Schaltpunkte beim induktiven NAMUR-Sensor p. 82
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8.2.3 Experiência: Vigilância de rutura de fio e de curto-circuito no sensor NAMUR indutivo Leitungsbruch- und Kurzschlussüberwachung beim induktiven NAMUR-Sensor p. 83
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8.2.4 Experiência: Frequência do oscilador do sensor NAMUR indutivo Oszillatorfrequenz des induktiven NAMUR-Sensors p. 85
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8.2.5 Experiência: Curva característica corrente-deslocamento do sensor NAMUR capacitivo Strom-Weg-Kennlinie des kapazitiven NAMUR-Sensors p. 86
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8.2.6 Experiência: Curva característica corrente-deslocamento do sensor NAMUR de campo magnético Strom-Weg-Kennlinie des NAMUR-Magnetfeldsensors p. 88
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8.2.7 Experiência: Curvas de resposta do sensor NAMUR de campo magnético com um íman permanente em movimento Ansprechkurven des NAMUR-Magnetfeldsensors bei einem bewegten Dauermagneten p. 90
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9 Fibra ótica Lichtwellenleiter p. 93
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9.1 Fundamentos Grundlagen p. 93
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9.1.1 Constituição e funcionamento Aufbau und Funktion p. 93
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9.2 Parte experimental Versuchsteil p. 94
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9.2.1 Experiência: Zona de deteção Erfassungsbereich p. 94
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9.2.2 Experiência: Medição de frequência/velocidade de rotação Frequenz-/Drehzahlmessung p. 96
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9.2.3 Experiência: Deteção de marcas de traço Erfassung von Strichmarkierungen p. 97
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9.2.4 Experiência: Deteção de posições relativas Erfassung von relativen Positionen p. 98
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9.2.5 Experiência: Diâmetro Durchmesser p. 99
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L Parte de soluções L Lösungsteil p. 101
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L.2 Sensores indutivos 3840.14 L.2 Induktive Sensoren 3840.14 p. 101
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L.2.1 Experiência 1: curva de resposta L.2.1 Versuch 1: Ansprechkurve p. 101
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L.2.2 Experiência 2: histerese de comutação L.2.2 Versuch 2: Schalthysterese p. 101
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L.2.3 Experiência 3: comportamento de comutação em função do material L.2.3 Versuch 3: Schaltverhalten Materialabhängigkeit p. 102
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L.2.4 Experiência 4: fator de redução L.2.4 Versuch 4: Reduktionsfaktor p. 103
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L.2.5 Experiência 5: desencadeamento de uma comutação através da parede de um invólucro L.2.5 Versuch 5: Auslösen eines Schaltvorganges durch eine Gehäusewand p. 103
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L.2.6 Experiência 6: medição de frequência/velocidade de rotação L.2.6 Versuch 6: Frequenz-/Drehzahlmessung p. 104
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L.2.7 Experiência 7: frequência do oscilador L.2.7 Versuch 7: Oszillatorfrequenz p. 105
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L.3 Sensores capacitivos 3840.11 L.3 Kapazitive Sensoren 3840.11 p. 105
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L.3.1 Experiência 1: curva de resposta L.3.1 Versuch 1: Ansprechkurve p. 105
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L.3.2 Experiência 2: modos de atuação L.3.2 Versuch 2: Betätigungsvarianten p. 106
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L.3.3 Experiência 3: comportamento de comutação em função do material L.3.3 Versuch 3: Schaltverhalten Materialabhängigkeit p. 108
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L.3.4 Experiência 4: fator de redução L.3.4 Versuch 4: Reduktionsfaktor p. 108
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espessuras de parede Wandstärken p. 109
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L.3.6 Experiência 6: deteção de nível L.3.6 Versuch 6: Füllstandserfassung p. 109
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L.3.7 Experiência 7: medição de frequência/velocidade de rotação L.3.7 Versuch 7: Frequenz-/Drehzahlmessung p. 109
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L.4 Sensores de campo magnético L.4 Magnetfeldsensoren p. 109
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L.4.1 Experiência 1: curva de resposta L.4.1 Versuch 1: Ansprechkurve p. 109
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L.4.2 Experiência 2: distância de comutação L.4.2 Versuch 2: Schaltabstand p. 111
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L.4.3 Experiência 3: histerese de comutação L.4.3 Versuch 3: Schalthysterese p. 111
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L.4.4 Experiência 4: comportamento de comutação em função do material L.4.4 Versuch 4: Schaltverhalten Materialabhängigkeit p. 111
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L.4.5 Experiência 5: desencadeamento de uma comutação através da parede de um invólucro L.4.5 Versuch 5: Auslösen eines Schaltvorganges durch eine Gehäusewand p. 111
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L.5 Sensores óticos L.5 Optische Sensoren p. 112
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L.5.1 Experiência 1: medição de frequência/velocidade de rotação L.5.1 Versuch 1: Frequenz-/Drehzahlmessung p. 112
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L.5.2 Experiência 2: comportamento de comutação L.5.2 Versuch 2: Schaltverhalten p. 112
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L.5.3 Experiência 3: alcance de deteção/histerese de distância L.5.3 Versuch 3: Tastweite/Abstandshysterese p. 113
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L.6 Sensores analógicos indutivos L.6 Induktive Analogsensoren p. 113
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L.6.1 Experiência 1: dependência do material L.6.1 Versuch 1: Materialabhängigkeit p. 113
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L.6.2 Experiência 2: frequência do oscilador L.6.2 Versuch 2: Oszillatorfrequenz p. 114
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L.7 Sensores de ultrassons L.7 Ultraschallsensoren p. 114
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L.7.1 Experiência 1: desencadeamento de uma comutação por um objeto na zona de deteção L.7.1 Versuch 1: Auslösen eines Schaltvorganges durch ein Objekt im Erfassungsbereich p. 114
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L.7.2 Experiência 2: medição do tempo de propagação L.7.2 Versuch 2: Laufzeitmessung p. 115
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L.7.3 Experiência 3: curva de resposta L.7.3 Versuch 3: Ansprechkurve p. 115
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L.7.4 Experiência 4: determinação da velocidade máxima admissível L.7.4 Versuch 4: Ermittlung der maximal zulässigen Geschwindigkeit p. 116
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L.8 Sensores NAMUR L.8 NAMUR-Sensoren p. 116
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L.8.1 Experiência 1: curva característica corrente-deslocamento do sensor NAMUR indutivo L.8.1 Versuch 1: Strom-Weg-Kennlinie des induktiven NAMUR-Sensors p. 116
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L.8.2 Experiência 2: verificação dos pontos de comutação do sensor NAMUR indutivo L.8.2 Versuch 2: Überprüfung der Schaltpunkte beim induktiven NAMUR-Sensor p. 117
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L.8.4 Experiência 4: frequência do oscilador do sensor NAMUR indutivo L.8.4 Versuch 4: Oszillatorfrequenz des induktiven NAMUR-Sensors p. 118
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L.8.5 Experiência 5: curva característica corrente-deslocamento do sensor NAMUR capacitivo L.8.5 Versuch 5: Strom-Weg-Kennlinie des kapazitiven NAMUR-Sensors p. 118
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L.8.6 Experiência 6: curva característica corrente-deslocamento do sensor NAMUR de campo magnético L.8.6 Versuch 6: Strom-Weg-Kennlinie des NAMUR-Magnetfeldsensors p. 119
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íman permanente Dauermagneten p. 120
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L.9 Fibra ótica L.9 Lichtwellenleiter p. 121
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L.9.1 Experiência 1: alcance de deteção, zona de deteção L.9.1 Versuch 1: Tastweiten Erfassungsbereich p. 121
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L.9.2 Experiência 2: medição de frequência/velocidade de rotação L.9.2 Versuch 2: Frequenz-/Drehzahlmessung p. 121
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L.9.3 Experiência 3: deteção de marcas de traço L.9.3 Versuch 3: Erfassung von Strichmarkierungen p. 121
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L.9.4 Experiência 4: deteção de posições relativas L.9.4 Versuch 4: Erfassung von relativen Positionen p. 121
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L.9.5 Experiência 5: diâmetro L.9.5 Versuch 5: Durchmesser p. 122
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A Anexo A Anhang p. 123
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A.1 Símbolos das grandezas A.1 Formelzeichen p. 123
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A.2 Aparelhos de medida necessários A.2 Notwendige Messgeräte p. 127
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A.3 Bibliografia A.3 Literaturhinweise p. 127
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D Fichas técnicas D Datenblätter p. 129
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D.1 Conjunto padrão D.1 Standardsatz p. 129
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D.1.1 3840.11 Sensor capacitivo D.1.1 3840.11 Kapazitiver Sensor p. 129
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D.1.2 3840.12 Sensor ótico D.1.2 3840.12 Optischer Sensor p. 129
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D.1.3 3840.13 Sensor de campo magnético D.1.3 3840.13 Magnetfeldsensor p. 130
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D.1.4 3840.14 Sensor indutivo D.1.4 3840.14 Induktiver Sensor p. 130
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D.2 Sensor de ultrassons 3840.21 D.2 Ultraschall-Sensor 3840.21 p. 130
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D.2.1 Folha técnica 3840.21 D.2.1 Technisches Blatt 3840.21 p. 130
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D.3 Fibra ótica 3840.22 D.3 Lichtwellenleiter 3840.22 p. 131
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D.4 Sensores NAMUR 3840.23 D.4 NAMUR-Sensoren 3840.23 p. 131
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D.4.1 3840.23.1 Sensor NAMUR indutivo D.4.1 3840.23.1 Induktiver NAMUR-Sensor p. 131
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D.4.2 3840.23.2 Sensor NAMUR capacitivo D.4.2 3840.23.2 Kapazitiver NAMUR-Sensor p. 132
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D.4.3 3840.23.3 Sensor NAMUR magnético D.4.3 3840.23.3 Magnetischer NAMUR-Sensor p. 132
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D.4.4 3840.23.4 Amplificador de comutação D.4.4 3840.23.4 Nachschaltgerät p. 132
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D.5 Sensor analógico 3840.24 D.5 Analog-Sensor 3840.24 p. 133
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