Handbuch V 0140 · Automatisierungstechnik
Sensortechnik – Bausteine der Automatisierungstechnik
markiert Versuche. Bauelemente und Geräte je Versuch lassen sich aufklappen.
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1 Bedienung des SENSORICS BOARD S. 11
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1.1 Allgemeines S. 11
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1.2 Segmentscheibe S. 11
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1.2.1 Motorsteuerung S. 11
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1.2.2 Aufsetzen des Materialprobenhalters S. 11
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1.3 Schlitten S. 12
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1.3.1 Manueller Antrieb S. 12
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1.3.2 Elektrischer Antrieb S. 12
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1.3.3 Steuerung durch Sensoren S. 12
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1.3.4 Aufsetzen der Sensoren S. 13
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1.4 Elektronischer Zähler / Frequenzmesser S. 14
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1.5 Materialprobenhalter und Sensoren S. 14
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1.5.1 Positionierung der Materialprobe S. 14
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1.5.2 Positionierung des Sensors S. 14
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1.6 Versorgungs- und Anzeigefeld S. 14
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2 Induktive Sensoren S. 17
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2.1 Grundlagen S. 17
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2.1.1 Aufbau und Funktion S. 17
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2.1.2 Nennschaltabstand S. 18
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2.1.3 Reduktionsfaktor S. 18
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2.1.4 Schalthysterese S. 18
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2.1.5 Schaltfrequenz S. 18
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2.1.6 Drehzahl S. 18
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2.1.7 Ansprechkurve S. 19
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2.2 Versuchsteil S. 19
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2.2.1 Versuch: Ansprechkurve des induktiven Sensors S. 19
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2.2.2 Versuch: Schalthysterese S. 24
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2.2.3 Versuch: Schaltverhalten Materialabhängigkeit S. 24
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2.2.4 Versuch: Reduktionsfaktor S. 25
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2.2.5 Versuch: Auslösen eines Schaltvorganges durch eine Gehäusewand S. 26
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2.2.6 Versuch: Frequenz-/Drehzahlmessung S. 28
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2.2.7 Versuch: Oszillatorfrequenz S. 31
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3 Kapazitive Sensoren S. 33
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3.1 Grundlagen S. 33
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3.1.1 Aufbau und Funktion S. 33
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3.1.2 Reduktionsfaktor S. 34
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3.1.3 Empfindlichkeit S. 34
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3.1.4 Permittivitätszahl S. 35
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3.2 Versuchsteil S. 35
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3.2.1 Versuch: Ansprechkurve S. 35
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3.2.2 Versuch: Betätigungsvarianten S. 37
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3.2.3 Versuch: Schaltverhalten Materialabhängigkeit S. 38
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3.2.4 Versuch: Reduktionsfaktor S. 39
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3.2.5 Versuch: Auslösen eines Schaltvorganges durch eine Gehäusewand und Prüfen von Wandstärken S. 40
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3.2.6 Versuch: Füllstandserfassung S. 41
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3.2.7 Versuch: Frequenz-/Drehzahlmessung S. 42
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4 Magnetfeldsensoren S. 45
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4.1 Grundlagen S. 45
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4.1.1 Magnetoresistive Sensoren S. 45
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4.1.2 Hallsensoren S. 46
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4.1.3 Sättigungskernsonden S. 46
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4.2 Versuchsteil S. 47
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4.2.1 Versuch: Ansprechkurve S. 47
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4.2.2 Versuch: Schaltabstand S. 49
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4.2.3 Versuch: Schalthysterese S. 50
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4.2.4 Versuch: Schaltverhalten Materialabhängigkeit S. 51
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4.2.5 Versuch: Auslösen eines Schaltvorganges durch eine Gehäusewand S. 52
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5 Optische Sensoren S. 55
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5.1 Grundlagen S. 55
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5.1.1 Aufbau und Funktion S. 55
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5.1.2 Tastweite S. 56
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5.2 Versuchsteil S. 56
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5.2.1 Versuch: Frequenz-/Drehzahlmessung S. 56
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5.2.2 Versuch: Schaltverhalten S. 57
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5.2.3 Versuch: Tastweite/Abstandshysterese S. 59
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6 Induktive Analogsensoren S. 61
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6.1 Grundlagen S. 61
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6.1.1 Aufbau und Funktion S. 61
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6.2 Versuchsteil S. 61
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6.2.1 Versuch: Materialabhängigkeit S. 61
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6.2.2 Versuch: Oszillatorfrequenz S. 63
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7 Ultraschallsensoren S. 65
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7.1 Grundlagen S. 65
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7.1.1 Transmission und Reflexion an Grenzflächen S. 65
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7.1.2 Schallwellen in Luft S. 65
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7.1.3 Erzeugung von Ultraschall in Luft S. 66
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7.1.4 Ultraschallsender S. 69
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7.1.5 Ultraschallempfänger S. 69
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7.1.6 Betrieb als Näherungsschalter S. 70
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7.1.7 Axiale Annäherung S. 71
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7.1.8 Radiale Annäherung S. 71
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7.1.9 Schalthysterese S. 71
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7.2 Versuchsteil S. 72
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7.2.1 Versuch: Auslösen eines Schaltvorganges durch ein Objekt im Erfassungsbereich S. 72
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7.2.2 Versuch: Laufzeitmessung S. 72
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7.2.3 Versuch: Ansprechkurve S. 74
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7.2.4 Versuch: Ermittlung der maximal zulässigen Geschwindigkeit S. 76
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8 NAMUR-Sensoren S. 79
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8.1 Grundlagen S. 79
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8.2 Versuchsteil S. 80
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8.2.1 Versuch: Strom-Weg-Kennlinie des induktiven NAMUR-Sensors S. 80
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8.2.2 Versuch: Überprüfung der Schaltpunkte beim induktiven NAMUR-Sensor S. 82
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8.2.3 Versuch: Leitungsbruch- und Kurzschlussüberwachung beim induktiven NAMUR-Sensor S. 83
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8.2.4 Versuch: Oszillatorfrequenz des induktiven NAMUR-Sensors S. 85
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8.2.5 Versuch: Strom-Weg-Kennlinie des kapazitiven NAMUR-Sensors S. 86
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8.2.6 Versuch: Strom-Weg-Kennlinie des NAMUR-Magnetfeldsensors S. 88
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8.2.7 Versuch: Ansprechkurven des NAMUR-Magnetfeldsensors bei einem bewegten Dauermagneten S. 90
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9 Lichtwellenleiter S. 93
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9.1 Grundlagen S. 93
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9.1.1 Aufbau und Funktion S. 93
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9.2 Versuchsteil S. 94
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9.2.1 Versuch: Erfassungsbereich S. 94
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9.2.2 Versuch: Frequenz-/Drehzahlmessung S. 96
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9.2.3 Versuch: Erfassung von Strichmarkierungen S. 97
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9.2.4 Versuch: Erfassung von relativen Positionen S. 98
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9.2.5 Versuch: Durchmesser S. 99
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L Lösungsteil S. 101
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L.2 Induktive Sensoren 3840.14 S. 101
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L.2.1 Versuch 1: Ansprechkurve S. 101
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L.2.2 Versuch 2: Schalthysterese S. 101
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L.2.3 Versuch 3: Schaltverhalten Materialabhängigkeit S. 102
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L.2.4 Versuch 4: Reduktionsfaktor S. 103
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L.2.5 Versuch 5: Auslösen eines Schaltvorganges durch eine Gehäusewand S. 103
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L.2.6 Versuch 6: Frequenz-/Drehzahlmessung S. 104
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L.2.7 Versuch 7: Oszillatorfrequenz S. 105
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L.3 Kapazitive Sensoren 3840.11 S. 105
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L.3.1 Versuch 1: Ansprechkurve S. 105
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L.3.2 Versuch 2: Betätigungsvarianten S. 106
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L.3.3 Versuch 3: Schaltverhalten Materialabhängigkeit S. 108
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L.3.4 Versuch 4: Reduktionsfaktor S. 108
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Wandstärken S. 109
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L.3.6 Versuch 6: Füllstandserfassung S. 109
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L.3.7 Versuch 7: Frequenz-/Drehzahlmessung S. 109
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L.4 Magnetfeldsensoren S. 109
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L.4.1 Versuch 1: Ansprechkurve S. 109
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L.4.2 Versuch 2: Schaltabstand S. 111
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L.4.3 Versuch 3: Schalthysterese S. 111
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L.4.4 Versuch 4: Schaltverhalten Materialabhängigkeit S. 111
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L.4.5 Versuch 5: Auslösen eines Schaltvorganges durch eine Gehäusewand S. 111
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L.5 Optische Sensoren S. 112
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L.5.1 Versuch 1: Frequenz-/Drehzahlmessung S. 112
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L.5.2 Versuch 2: Schaltverhalten S. 112
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L.5.3 Versuch 3: Tastweite/Abstandshysterese S. 113
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L.6 Induktive Analogsensoren S. 113
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L.6.1 Versuch 1: Materialabhängigkeit S. 113
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L.6.2 Versuch 2: Oszillatorfrequenz S. 114
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L.7 Ultraschallsensoren S. 114
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L.7.1 Versuch 1: Auslösen eines Schaltvorganges durch ein Objekt im Erfassungsbereich S. 114
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L.7.2 Versuch 2: Laufzeitmessung S. 115
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L.7.3 Versuch 3: Ansprechkurve S. 115
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L.7.4 Versuch 4: Ermittlung der maximal zulässigen Geschwindigkeit S. 116
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L.8 NAMUR-Sensoren S. 116
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L.8.1 Versuch 1: Strom-Weg-Kennlinie des induktiven NAMUR-Sensors S. 116
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L.8.2 Versuch 2: Überprüfung der Schaltpunkte beim induktiven NAMUR-Sensor S. 117
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L.8.4 Versuch 4: Oszillatorfrequenz des induktiven NAMUR-Sensors S. 118
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L.8.5 Versuch 5: Strom-Weg-Kennlinie des kapazitiven NAMUR-Sensors S. 118
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L.8.6 Versuch 6: Strom-Weg-Kennlinie des NAMUR-Magnetfeldsensors S. 119
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Dauermagneten S. 120
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L.9 Lichtwellenleiter S. 121
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L.9.1 Versuch 1: Tastweiten Erfassungsbereich S. 121
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L.9.2 Versuch 2: Frequenz-/Drehzahlmessung S. 121
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L.9.3 Versuch 3: Erfassung von Strichmarkierungen S. 121
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L.9.4 Versuch 4: Erfassung von relativen Positionen S. 121
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L.9.5 Versuch 5: Durchmesser S. 122
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A Anhang S. 123
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A.1 Formelzeichen S. 123
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A.2 Notwendige Messgeräte S. 127
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A.3 Literaturhinweise S. 127
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D Datenblätter S. 129
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D.1 Standardsatz S. 129
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D.1.1 3840.11 Kapazitiver Sensor S. 129
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D.1.2 3840.12 Optischer Sensor S. 129
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D.1.3 3840.13 Magnetfeldsensor S. 130
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D.1.4 3840.14 Induktiver Sensor S. 130
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D.2 Ultraschall-Sensor 3840.21 S. 130
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D.2.1 Technisches Blatt 3840.21 S. 130
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D.3 Lichtwellenleiter 3840.22 S. 131
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D.4 NAMUR-Sensoren 3840.23 S. 131
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D.4.1 3840.23.1 Induktiver NAMUR-Sensor S. 131
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D.4.2 3840.23.2 Kapazitiver NAMUR-Sensor S. 132
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D.4.3 3840.23.3 Magnetischer NAMUR-Sensor S. 132
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D.4.4 3840.23.4 Nachschaltgerät S. 132
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D.5 Analog-Sensor 3840.24 S. 133
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