Manuale V 0140 · Automazione
Sensoristica – componenti dell’automazione
Sensortechnik – Bausteine der Automatisierungstechnik
Manuale in lingua tedesca. I titoli sono tradotti; sotto ciascuno è riportato il titolo originale tedesco così come è stampato nel manuale.
indica le esercitazioni. I componenti e gli apparecchi di ciascuna esercitazione si visualizzano espandendo la voce.
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1 Uso del SENSORICS BOARD Bedienung des SENSORICS BOARD pag. 11
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1.1 Generalità Allgemeines pag. 11
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1.2 Disco a segmenti Segmentscheibe pag. 11
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1.2.1 Comando del motore Motorsteuerung pag. 11
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1.2.2 Montaggio del portacampioni Aufsetzen des Materialprobenhalters pag. 11
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1.3 Slitta Schlitten pag. 12
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1.3.1 Azionamento manuale Manueller Antrieb pag. 12
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1.3.2 Azionamento elettrico Elektrischer Antrieb pag. 12
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1.3.3 Comando tramite sensori Steuerung durch Sensoren pag. 12
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1.3.4 Montaggio dei sensori Aufsetzen der Sensoren pag. 13
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1.4 Contatore elettronico / frequenzimetro Elektronischer Zähler / Frequenzmesser pag. 14
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1.5 Portacampioni e sensori Materialprobenhalter und Sensoren pag. 14
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1.5.1 Posizionamento del campione di materiale Positionierung der Materialprobe pag. 14
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1.5.2 Posizionamento del sensore Positionierung des Sensors pag. 14
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1.6 Campo di alimentazione e visualizzazione Versorgungs- und Anzeigefeld pag. 14
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2 Sensori induttivi Induktive Sensoren pag. 17
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2.1 Fondamenti Grundlagen pag. 17
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2.1.1 Struttura e funzionamento Aufbau und Funktion pag. 17
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2.1.2 Distanza di commutazione nominale Nennschaltabstand pag. 18
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2.1.3 Fattore di riduzione Reduktionsfaktor pag. 18
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2.1.4 Isteresi di commutazione Schalthysterese pag. 18
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2.1.5 Frequenza di commutazione Schaltfrequenz pag. 18
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2.1.6 Velocità di rotazione Drehzahl pag. 18
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2.1.7 Curva di intervento Ansprechkurve pag. 19
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2.2 Parte sperimentale Versuchsteil pag. 19
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2.2.1 Esercitazione: Curva di intervento del sensore induttivo Ansprechkurve des induktiven Sensors pag. 19
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2.2.2 Esercitazione: Isteresi di commutazione Schalthysterese pag. 24
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2.2.3 Esercitazione: Comportamento di commutazione in funzione del materiale Schaltverhalten Materialabhängigkeit pag. 24
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2.2.4 Esercitazione: Fattore di riduzione Reduktionsfaktor pag. 25
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2.2.5 Esercitazione: Attivazione di una commutazione attraverso la parete di un contenitore Auslösen eines Schaltvorganges durch eine Gehäusewand pag. 26
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2.2.6 Esercitazione: Misura di frequenza/velocità di rotazione Frequenz-/Drehzahlmessung pag. 28
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2.2.7 Esercitazione: Frequenza dell’oscillatore Oszillatorfrequenz pag. 31
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3 Sensori capacitivi Kapazitive Sensoren pag. 33
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3.1 Fondamenti Grundlagen pag. 33
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3.1.1 Struttura e funzionamento Aufbau und Funktion pag. 33
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3.1.2 Fattore di riduzione Reduktionsfaktor pag. 34
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3.1.3 Sensibilità Empfindlichkeit pag. 34
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3.1.4 Permittività relativa Permittivitätszahl pag. 35
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3.2 Parte sperimentale Versuchsteil pag. 35
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3.2.1 Esercitazione: Curva di intervento Ansprechkurve pag. 35
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3.2.2 Esercitazione: Modalità di azionamento Betätigungsvarianten pag. 37
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3.2.3 Esercitazione: Comportamento di commutazione in funzione del materiale Schaltverhalten Materialabhängigkeit pag. 38
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3.2.4 Esercitazione: Fattore di riduzione Reduktionsfaktor pag. 39
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3.2.5 Esercitazione: Attivazione di una commutazione attraverso la parete di un contenitore e verifica dello spessore delle pareti Auslösen eines Schaltvorganges durch eine Gehäusewand und Prüfen von Wandstärken pag. 40
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3.2.6 Esercitazione: Rilevamento del livello Füllstandserfassung pag. 41
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3.2.7 Esercitazione: Misura di frequenza/velocità di rotazione Frequenz-/Drehzahlmessung pag. 42
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4 Sensori di campo magnetico Magnetfeldsensoren pag. 45
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4.1 Fondamenti Grundlagen pag. 45
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4.1.1 Sensori magnetoresistivi Magnetoresistive Sensoren pag. 45
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4.1.2 Sensori a effetto Hall Hallsensoren pag. 46
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4.1.3 Sonde a nucleo saturabile (fluxgate) Sättigungskernsonden pag. 46
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4.2 Parte sperimentale Versuchsteil pag. 47
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4.2.1 Esercitazione: Curva di intervento Ansprechkurve pag. 47
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4.2.2 Esercitazione: Distanza di commutazione Schaltabstand pag. 49
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4.2.3 Esercitazione: Isteresi di commutazione Schalthysterese pag. 50
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4.2.4 Esercitazione: Comportamento di commutazione in funzione del materiale Schaltverhalten Materialabhängigkeit pag. 51
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4.2.5 Esercitazione: Attivazione di una commutazione attraverso la parete di un contenitore Auslösen eines Schaltvorganges durch eine Gehäusewand pag. 52
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5 Sensori ottici Optische Sensoren pag. 55
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5.1 Fondamenti Grundlagen pag. 55
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5.1.1 Struttura e funzionamento Aufbau und Funktion pag. 55
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5.1.2 Distanza di rilevamento Tastweite pag. 56
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5.2 Parte sperimentale Versuchsteil pag. 56
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5.2.1 Esercitazione: Misura di frequenza/velocità di rotazione Frequenz-/Drehzahlmessung pag. 56
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5.2.2 Esercitazione: Comportamento di commutazione Schaltverhalten pag. 57
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5.2.3 Esercitazione: Distanza di rilevamento/isteresi di distanza Tastweite/Abstandshysterese pag. 59
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6 Sensori induttivi analogici Induktive Analogsensoren pag. 61
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6.1 Fondamenti Grundlagen pag. 61
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6.1.1 Struttura e funzionamento Aufbau und Funktion pag. 61
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6.2 Parte sperimentale Versuchsteil pag. 61
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6.2.1 Esercitazione: Dipendenza dal materiale Materialabhängigkeit pag. 61
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6.2.2 Esercitazione: Frequenza dell’oscillatore Oszillatorfrequenz pag. 63
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7 Sensori a ultrasuoni Ultraschallsensoren pag. 65
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7.1 Fondamenti Grundlagen pag. 65
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7.1.1 Trasmissione e riflessione alle superfici di separazione Transmission und Reflexion an Grenzflächen pag. 65
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7.1.2 Onde sonore in aria Schallwellen in Luft pag. 65
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7.1.3 Generazione di ultrasuoni in aria Erzeugung von Ultraschall in Luft pag. 66
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7.1.4 Trasmettitore a ultrasuoni Ultraschallsender pag. 69
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7.1.5 Ricevitore a ultrasuoni Ultraschallempfänger pag. 69
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7.1.6 Funzionamento come sensore di prossimità Betrieb als Näherungsschalter pag. 70
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7.1.7 Avvicinamento assiale Axiale Annäherung pag. 71
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7.1.8 Avvicinamento radiale Radiale Annäherung pag. 71
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7.1.9 Isteresi di commutazione Schalthysterese pag. 71
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7.2 Parte sperimentale Versuchsteil pag. 72
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7.2.1 Esercitazione: Attivazione di una commutazione da parte di un oggetto nella zona di rilevamento Auslösen eines Schaltvorganges durch ein Objekt im Erfassungsbereich pag. 72
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7.2.2 Esercitazione: Misura del tempo di volo Laufzeitmessung pag. 72
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7.2.3 Esercitazione: Curva di intervento Ansprechkurve pag. 74
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7.2.4 Esercitazione: Determinazione della velocità massima ammissibile Ermittlung der maximal zulässigen Geschwindigkeit pag. 76
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8 Sensori NAMUR NAMUR-Sensoren pag. 79
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8.1 Fondamenti Grundlagen pag. 79
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8.2 Parte sperimentale Versuchsteil pag. 80
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8.2.1 Esercitazione: Caratteristica corrente-distanza del sensore induttivo NAMUR Strom-Weg-Kennlinie des induktiven NAMUR-Sensors pag. 80
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8.2.2 Esercitazione: Verifica dei punti di commutazione del sensore induttivo NAMUR Überprüfung der Schaltpunkte beim induktiven NAMUR-Sensor pag. 82
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8.2.3 Esercitazione: Monitoraggio di rottura cavo e cortocircuito del sensore induttivo NAMUR Leitungsbruch- und Kurzschlussüberwachung beim induktiven NAMUR-Sensor pag. 83
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8.2.4 Esercitazione: Frequenza dell’oscillatore del sensore induttivo NAMUR Oszillatorfrequenz des induktiven NAMUR-Sensors pag. 85
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8.2.5 Esercitazione: Caratteristica corrente-distanza del sensore capacitivo NAMUR Strom-Weg-Kennlinie des kapazitiven NAMUR-Sensors pag. 86
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8.2.6 Esercitazione: Caratteristica corrente-distanza del sensore di campo magnetico NAMUR Strom-Weg-Kennlinie des NAMUR-Magnetfeldsensors pag. 88
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8.2.7 Esercitazione: Curve di intervento del sensore di campo magnetico NAMUR con un magnete permanente in movimento Ansprechkurven des NAMUR-Magnetfeldsensors bei einem bewegten Dauermagneten pag. 90
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9 Fibra ottica Lichtwellenleiter pag. 93
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9.1 Fondamenti Grundlagen pag. 93
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9.1.1 Struttura e funzionamento Aufbau und Funktion pag. 93
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9.2 Parte sperimentale Versuchsteil pag. 94
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9.2.1 Esercitazione: Zona di rilevamento Erfassungsbereich pag. 94
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9.2.2 Esercitazione: Misura di frequenza/velocità di rotazione Frequenz-/Drehzahlmessung pag. 96
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9.2.3 Esercitazione: Rilevamento di marcature a tratti Erfassung von Strichmarkierungen pag. 97
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9.2.4 Esercitazione: Rilevamento di posizioni relative Erfassung von relativen Positionen pag. 98
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9.2.5 Esercitazione: Diametro Durchmesser pag. 99
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L Sezione soluzioni L Lösungsteil pag. 101
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L.2 Sensori induttivi 3840.14 L.2 Induktive Sensoren 3840.14 pag. 101
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L.2.1 Esercitazione 1: curva di intervento L.2.1 Versuch 1: Ansprechkurve pag. 101
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L.2.2 Esercitazione 2: isteresi di commutazione L.2.2 Versuch 2: Schalthysterese pag. 101
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L.2.3 Esercitazione 3: comportamento di commutazione in funzione del materiale L.2.3 Versuch 3: Schaltverhalten Materialabhängigkeit pag. 102
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L.2.4 Esercitazione 4: fattore di riduzione L.2.4 Versuch 4: Reduktionsfaktor pag. 103
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L.2.5 Esercitazione 5: attivazione di una commutazione attraverso la parete di un contenitore L.2.5 Versuch 5: Auslösen eines Schaltvorganges durch eine Gehäusewand pag. 103
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L.2.6 Esercitazione 6: misura di frequenza/velocità di rotazione L.2.6 Versuch 6: Frequenz-/Drehzahlmessung pag. 104
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L.2.7 Esercitazione 7: frequenza dell’oscillatore L.2.7 Versuch 7: Oszillatorfrequenz pag. 105
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L.3 Sensori capacitivi 3840.11 L.3 Kapazitive Sensoren 3840.11 pag. 105
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L.3.1 Esercitazione 1: curva di intervento L.3.1 Versuch 1: Ansprechkurve pag. 105
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L.3.2 Esercitazione 2: modalità di azionamento L.3.2 Versuch 2: Betätigungsvarianten pag. 106
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L.3.3 Esercitazione 3: comportamento di commutazione in funzione del materiale L.3.3 Versuch 3: Schaltverhalten Materialabhängigkeit pag. 108
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L.3.4 Esercitazione 4: fattore di riduzione L.3.4 Versuch 4: Reduktionsfaktor pag. 108
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spessore delle pareti Wandstärken pag. 109
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L.3.6 Esercitazione 6: rilevamento del livello L.3.6 Versuch 6: Füllstandserfassung pag. 109
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L.3.7 Esercitazione 7: misura di frequenza/velocità di rotazione L.3.7 Versuch 7: Frequenz-/Drehzahlmessung pag. 109
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L.4 Sensori di campo magnetico L.4 Magnetfeldsensoren pag. 109
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L.4.1 Esercitazione 1: curva di intervento L.4.1 Versuch 1: Ansprechkurve pag. 109
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L.4.2 Esercitazione 2: distanza di commutazione L.4.2 Versuch 2: Schaltabstand pag. 111
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L.4.3 Esercitazione 3: isteresi di commutazione L.4.3 Versuch 3: Schalthysterese pag. 111
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L.4.4 Esercitazione 4: comportamento di commutazione in funzione del materiale L.4.4 Versuch 4: Schaltverhalten Materialabhängigkeit pag. 111
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L.4.5 Esercitazione 5: attivazione di una commutazione attraverso la parete di un contenitore L.4.5 Versuch 5: Auslösen eines Schaltvorganges durch eine Gehäusewand pag. 111
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L.5 Sensori ottici L.5 Optische Sensoren pag. 112
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L.5.1 Esercitazione 1: misura di frequenza/velocità di rotazione L.5.1 Versuch 1: Frequenz-/Drehzahlmessung pag. 112
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L.5.2 Esercitazione 2: comportamento di commutazione L.5.2 Versuch 2: Schaltverhalten pag. 112
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L.5.3 Esercitazione 3: distanza di rilevamento/isteresi di distanza L.5.3 Versuch 3: Tastweite/Abstandshysterese pag. 113
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L.6 Sensori induttivi analogici L.6 Induktive Analogsensoren pag. 113
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L.6.1 Esercitazione 1: dipendenza dal materiale L.6.1 Versuch 1: Materialabhängigkeit pag. 113
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L.6.2 Esercitazione 2: frequenza dell’oscillatore L.6.2 Versuch 2: Oszillatorfrequenz pag. 114
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L.7 Sensori a ultrasuoni L.7 Ultraschallsensoren pag. 114
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L.7.1 Esercitazione 1: attivazione di una commutazione da parte di un oggetto nella zona di rilevamento L.7.1 Versuch 1: Auslösen eines Schaltvorganges durch ein Objekt im Erfassungsbereich pag. 114
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L.7.2 Esercitazione 2: misura del tempo di volo L.7.2 Versuch 2: Laufzeitmessung pag. 115
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L.7.3 Esercitazione 3: curva di intervento L.7.3 Versuch 3: Ansprechkurve pag. 115
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L.7.4 Esercitazione 4: determinazione della velocità massima ammissibile L.7.4 Versuch 4: Ermittlung der maximal zulässigen Geschwindigkeit pag. 116
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L.8 Sensori NAMUR L.8 NAMUR-Sensoren pag. 116
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L.8.1 Esercitazione 1: caratteristica corrente-distanza del sensore induttivo NAMUR L.8.1 Versuch 1: Strom-Weg-Kennlinie des induktiven NAMUR-Sensors pag. 116
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L.8.2 Esercitazione 2: verifica dei punti di commutazione del sensore induttivo NAMUR L.8.2 Versuch 2: Überprüfung der Schaltpunkte beim induktiven NAMUR-Sensor pag. 117
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L.8.4 Esercitazione 4: frequenza dell’oscillatore del sensore induttivo NAMUR L.8.4 Versuch 4: Oszillatorfrequenz des induktiven NAMUR-Sensors pag. 118
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L.8.5 Esercitazione 5: caratteristica corrente-distanza del sensore capacitivo NAMUR L.8.5 Versuch 5: Strom-Weg-Kennlinie des kapazitiven NAMUR-Sensors pag. 118
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L.8.6 Esercitazione 6: caratteristica corrente-distanza del sensore di campo magnetico NAMUR L.8.6 Versuch 6: Strom-Weg-Kennlinie des NAMUR-Magnetfeldsensors pag. 119
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magnete permanente Dauermagneten pag. 120
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L.9 Fibra ottica L.9 Lichtwellenleiter pag. 121
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L.9.1 Esercitazione 1: distanze di rilevamento, zona di rilevamento L.9.1 Versuch 1: Tastweiten Erfassungsbereich pag. 121
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L.9.2 Esercitazione 2: misura di frequenza/velocità di rotazione L.9.2 Versuch 2: Frequenz-/Drehzahlmessung pag. 121
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L.9.3 Esercitazione 3: rilevamento di marcature a tratti L.9.3 Versuch 3: Erfassung von Strichmarkierungen pag. 121
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L.9.4 Esercitazione 4: rilevamento di posizioni relative L.9.4 Versuch 4: Erfassung von relativen Positionen pag. 121
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L.9.5 Esercitazione 5: diametro L.9.5 Versuch 5: Durchmesser pag. 122
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A Appendice A Anhang pag. 123
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A.1 Simboli delle grandezze A.1 Formelzeichen pag. 123
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A.2 Strumenti di misura necessari A.2 Notwendige Messgeräte pag. 127
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A.3 Bibliografia A.3 Literaturhinweise pag. 127
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D Schede tecniche D Datenblätter pag. 129
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D.1 Set standard D.1 Standardsatz pag. 129
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D.1.1 3840.11 Sensore capacitivo D.1.1 3840.11 Kapazitiver Sensor pag. 129
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D.1.2 3840.12 Sensore ottico D.1.2 3840.12 Optischer Sensor pag. 129
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D.1.3 3840.13 Sensore di campo magnetico D.1.3 3840.13 Magnetfeldsensor pag. 130
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D.1.4 3840.14 Sensore induttivo D.1.4 3840.14 Induktiver Sensor pag. 130
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D.2 Sensore a ultrasuoni 3840.21 D.2 Ultraschall-Sensor 3840.21 pag. 130
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D.2.1 Foglio tecnico 3840.21 D.2.1 Technisches Blatt 3840.21 pag. 130
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D.3 Fibra ottica 3840.22 D.3 Lichtwellenleiter 3840.22 pag. 131
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D.4 Sensori NAMUR 3840.23 D.4 NAMUR-Sensoren 3840.23 pag. 131
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D.4.1 3840.23.1 Sensore induttivo NAMUR D.4.1 3840.23.1 Induktiver NAMUR-Sensor pag. 131
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D.4.2 3840.23.2 Sensore capacitivo NAMUR D.4.2 3840.23.2 Kapazitiver NAMUR-Sensor pag. 132
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D.4.3 3840.23.3 Sensore magnetico NAMUR D.4.3 3840.23.3 Magnetischer NAMUR-Sensor pag. 132
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D.4.4 3840.23.4 Amplificatore separatore D.4.4 3840.23.4 Nachschaltgerät pag. 132
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D.5 Sensore analogico 3840.24 D.5 Analog-Sensor 3840.24 pag. 133
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