Manual V 0145 · Automatización
Prácticas con el bus de campo hps
Versuche zum hps Feldbus
Manual en alemán. Los títulos están traducidos; debajo de cada uno figura el título original en alemán tal como aparece impreso en el manual.
indica las prácticas. Los componentes y equipos de cada práctica pueden desplegarse.
Parte principal
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1 Sistemas de bus de campo Feldbussysteme pág. 7
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1.1 Generalidades Allgemeines pág. 7
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1.2 Práctica: Requisitos de un bus de campo Anforderungen an einen Feldbus pág. 7
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1.3 Práctica: El modelo de capas Das Schichtenmodell pág. 7
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1.4 Tipos de sistemas de bus de campo Ausführungen von Feldbussystemen pág. 8
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1.4.1 Práctica: El Profibus Der Profibus pág. 8
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1.4.2 Práctica: El bus CAN Der CAN Bus pág. 9
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1.4.3 Práctica: CANopen Der CANopen pág. 9
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1.4.4 Práctica: Otros sistemas de bus de campo habituales Weitere gebräuchliche Feldbussysteme pág. 10
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1.4.5 Práctica: Tipos de topología Topologiearten pág. 10
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1.5 Práctica: La interfaz universal RS 485 Die Universalschnittstelle RS 485 pág. 11
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1.6 Inmunidad a interferencias de la transmisión RS 485 Störsicherheit der RS 485 Übertragung pág. 12
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1.6.1 Práctica: Transmisión asimétrica (single-ended transmission) Asymmetrische Übertragung (single-ended transmission) pág. 12
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1.6.2 Práctica: Transmisión simétrica (differential transmission) Symmetrische Übertragung (differential transmission) pág. 13
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1.6.3 Práctica: Cables Leitungen pág. 14
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2 Estructura del sistema Systemaufbau pág. 15
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2.1 Práctica: MASTER BOARD (tipo 3860) MASTER BOARD (Typ 3860) pág. 15
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2.2 Práctica: SLAVE BOARD (tipo 3861) SLAVE BOARD (Typ 3861) pág. 16
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2.3 Práctica: Estructura general Gesamtstruktur pág. 17
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3 Indicaciones sobre la técnica de medida Hinweise zur Messtechnik pág. 18
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3.1 Relaciones de potencial del sistema de bus de campo hps Potentialverhältnisse des hps Feldbussystems pág. 18
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3.2 Comportamiento temporal del sistema de bus de campo hps Zeitverhalten des hps Feldbussystems pág. 18
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4 El software Master-Slave Die Software Master-Slave pág. 20
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4.1 Práctica: Instalación del software Installation der Software pág. 20
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4.2 Configuración básica del software Grundeinstellung der Software pág. 20
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4.2.1 Práctica: Ajuste del idioma Spracheinstellung pág. 20
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4.2.2 Práctica: Ajuste de la interfaz Einstellung der Schnittstelle pág. 20
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4.2.3 Práctica: Velocidad de transmisión entre el PC y el maestro Übertragungsgeschwindigkeit zwischen PC und Master pág. 21
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4.2.4 Práctica: Búsqueda automática de esclavos Automatische Suche nach Slaves pág. 21
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4.3 El menú del software Das Menü der Software pág. 22
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4.3.1 Práctica: La opción de menú «Programa» Der Menüpunkt „Programm“ pág. 22
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4.3.2 Práctica: La opción de menú «Ajustes» Der Menüpunkt „Einstellungen“ pág. 22
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4.3.3 Práctica: La opción de menú «Configuración del bus» Der Menüpunkt „Buskonfiguration“ pág. 24
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4.3.4 Práctica: La opción de menú «Transmisión por bus» Der Menüpunkt „Busübertragung“ pág. 24
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4.3.5 Práctica: La opción de menú «Reset» Der Menüpunkt „Reset“ pág. 26
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4.3.6 Práctica: La opción de menú «Ventana» Der Menüpunkt „Fenster“ pág. 27
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4.3.7 Práctica: La opción de menú «Info» Der Menüpunkt „Info“ pág. 27
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5 El protocolo de bus de campo hps Das hps Feldbusprotokoll pág. 28
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5.1 Práctica: Capa 7 del protocolo de bus de campo hps Schicht 7 des hps Feldbusprotokolls pág. 28
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5.2 Práctica: Capas 1 y 2 del protocolo de bus de campo hps Schicht 1 und 2 des hps Feldbusprotokolls pág. 28
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5.3 Práctica: Comunicación entre los distintos participantes del bus de campo hps Kommunikation zwischen den einzelnen Teilnehmern auf dem hps Feldbus pág. 29
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5.4 Práctica: Estructura de los telegramas en el bus de campo hps Telegrammaufbau beim hps Feldbus pág. 29
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5.5 Estructura básica de los telegramas del maestro y del esclavo Grundsätzlicher Aufbau von Master- und Slavetelegrammen pág. 29
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5.5.1 Práctica: Telegrama del maestro Mastertelegramm pág. 29
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5.5.2 Práctica: Telegrama del esclavo Slavetelegramm pág. 30
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5.6 Práctica: Transmisión de telegramas Übertragung von Telegrammen pág. 31
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5.7 Práctica: Secuencia de telegramas en el esclavo Telegrammablauf im Slave pág. 33
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5.8 Práctica: Secuencia de telegramas en el maestro Telegrammablauf im Master pág. 33
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5.9 Práctica: Transmisión de datos con las líneas RXD, TXD, WR/RD y las líneas del bus de campo A, B Datenübertragung mit den Leitungen RXD, TXD, WR/RD und den Feldbusleitungen A, B pág. 33
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5.10 Práctica: Secuencia de servicios en el bus de campo RS 485 Dienstablauf auf dem RS 485 Feldbus pág. 34
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6 Prácticas con maestro y esclavos Versuche mit Master und Slaves pág. 36
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6.1 Práctica: Cálculo de tiempos importantes dentro de un telegrama Berechnung wichtiger Zeiten innerhalb eines Telegramms pág. 36
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6.2 Práctica: Práctica: conexión del bus de campo y prueba de funcionamiento Versuch: Anschluss des Feldbusses und Funktionstest pág. 37
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6.3 Práctica: Práctica: suma de comprobación Versuch: Checksumme pág. 41
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6.4 Práctica: Práctica: estructura del telegrama Versuch: Telegrammaufbau pág. 43
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6.5 Práctica: Práctica: medida de la estructura del telegrama y de las relaciones temporales con el osciloscopio con memoria en el maestro Versuch: Messung des Telegrammaufbaus und der Zeitverhält nisse mit dem Speicheroszilloskop am Master pág. 45
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6.6 Práctica: Práctica: estructura del telegrama del esclavo con suma de comprobación errónea del maestro Versuch: Telegrammaufbau des Slaves bei falscher Checksumme des Masters pág. 47
Anexo
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Anexo Anhang
Soluciones
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Soluciones Lösungsteil
Transparencias
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Transparencias: MASTER BOARD (tipo 3860) Folien: MASTER BOARD (Typ 3860)
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SLAVE BOARD (tipo 3861) SLAVE BOARD (Typ 3861)
Ninguna entrada coincide con el filtro.
indica las prácticas. Los componentes y equipos de cada práctica pueden desplegarse.
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6 Prácticas con maestro y esclavos Versuche mit Master und Slaves pág. 3
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6.1 Práctica: Cálculo de tiempos importantes dentro de un telegrama Berechnung wichtiger Zeiten innerhalb eines Telegramms pág. 3
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6.2 Práctica: Práctica: conectar el bus de campo y prueba de funcionamiento Versuch: Feldbus anschließen und Funktionstest pág. 3
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6.3 Práctica: Práctica: suma de comprobación Versuch: Checksumme pág. 5
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6.4 Práctica: Práctica: estructura del telegrama Versuch: Telegrammaufbau pág. 5
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6.5 Práctica: Práctica: medida de la estructura del telegrama y de las relaciones temporales con el osciloscopio con memoria en el maestro Versuch: Messung des Telegrammaufbaus und der Zeitverhält nisse mit dem Speicheroszilloskop am Master pág. 7
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6.6 Práctica: Práctica: estructura del telegrama del esclavo con suma de comprobación errónea del maestro Versuch: Telegrammaufbau des Slaves bei falscher Checksumme des Masters pág. 9
Ninguna entrada coincide con el filtro.
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