Manuale V 0145 · Automazione
Esercitazioni sul bus di campo hps
Versuche zum hps Feldbus
Manuale in lingua tedesca. I titoli sono tradotti; sotto ciascuno è riportato il titolo originale tedesco così come è stampato nel manuale.
indica le esercitazioni. I componenti e gli apparecchi di ciascuna esercitazione si visualizzano espandendo la voce.
Parte principale
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1 Sistemi di bus di campo Feldbussysteme pag. 7
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1.1 Generalità Allgemeines pag. 7
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1.2 Esercitazione: Requisiti di un bus di campo Anforderungen an einen Feldbus pag. 7
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1.3 Esercitazione: Il modello a strati Das Schichtenmodell pag. 7
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1.4 Tipologie di sistemi di bus di campo Ausführungen von Feldbussystemen pag. 8
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1.4.1 Esercitazione: Il Profibus Der Profibus pag. 8
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1.4.2 Esercitazione: Il bus CAN Der CAN Bus pag. 9
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1.4.3 Esercitazione: Il CANopen Der CANopen pag. 9
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1.4.4 Esercitazione: Altri sistemi di bus di campo diffusi Weitere gebräuchliche Feldbussysteme pag. 10
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1.4.5 Esercitazione: Tipi di topologia Topologiearten pag. 10
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1.5 Esercitazione: L’interfaccia universale RS 485 Die Universalschnittstelle RS 485 pag. 11
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1.6 Immunità ai disturbi della trasmissione RS 485 Störsicherheit der RS 485 Übertragung pag. 12
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1.6.1 Esercitazione: Trasmissione asimmetrica (single-ended transmission) Asymmetrische Übertragung (single-ended transmission) pag. 12
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1.6.2 Esercitazione: Trasmissione simmetrica (differential transmission) Symmetrische Übertragung (differential transmission) pag. 13
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1.6.3 Esercitazione: Cavi Leitungen pag. 14
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2 Struttura del sistema Systemaufbau pag. 15
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2.1 Esercitazione: MASTER BOARD (Tipo 3860) MASTER BOARD (Typ 3860) pag. 15
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2.2 Esercitazione: SLAVE BOARD (Tipo 3861) SLAVE BOARD (Typ 3861) pag. 16
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2.3 Esercitazione: Struttura complessiva Gesamtstruktur pag. 17
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3 Note sulla tecnica di misura Hinweise zur Messtechnik pag. 18
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3.1 Rapporti di potenziale del sistema di bus di campo hps Potentialverhältnisse des hps Feldbussystems pag. 18
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3.2 Comportamento temporale del sistema di bus di campo hps Zeitverhalten des hps Feldbussystems pag. 18
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4 Il software Master-Slave Die Software Master-Slave pag. 20
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4.1 Esercitazione: Installazione del software Installation der Software pag. 20
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4.2 Impostazione di base del software Grundeinstellung der Software pag. 20
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4.2.1 Esercitazione: Impostazione della lingua Spracheinstellung pag. 20
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4.2.2 Esercitazione: Impostazione dell’interfaccia Einstellung der Schnittstelle pag. 20
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4.2.3 Esercitazione: Velocità di trasmissione tra PC e master Übertragungsgeschwindigkeit zwischen PC und Master pag. 21
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4.2.4 Esercitazione: Ricerca automatica degli slave Automatische Suche nach Slaves pag. 21
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4.3 Il menu del software Das Menü der Software pag. 22
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4.3.1 Esercitazione: La voce di menu «Programm» Der Menüpunkt „Programm“ pag. 22
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4.3.2 Esercitazione: La voce di menu «Einstellungen» Der Menüpunkt „Einstellungen“ pag. 22
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4.3.3 Esercitazione: La voce di menu «Buskonfiguration» Der Menüpunkt „Buskonfiguration“ pag. 24
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4.3.4 Esercitazione: La voce di menu «Busübertragung» Der Menüpunkt „Busübertragung“ pag. 24
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4.3.5 Esercitazione: La voce di menu «Reset» Der Menüpunkt „Reset“ pag. 26
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4.3.6 Esercitazione: La voce di menu «Fenster» Der Menüpunkt „Fenster“ pag. 27
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4.3.7 Esercitazione: La voce di menu «Info» Der Menüpunkt „Info“ pag. 27
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5 Il protocollo del bus di campo hps Das hps Feldbusprotokoll pag. 28
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5.1 Esercitazione: Strato 7 del protocollo del bus di campo hps Schicht 7 des hps Feldbusprotokolls pag. 28
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5.2 Esercitazione: Strati 1 e 2 del protocollo del bus di campo hps Schicht 1 und 2 des hps Feldbusprotokolls pag. 28
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5.3 Esercitazione: Comunicazione tra i singoli nodi del bus di campo hps Kommunikation zwischen den einzelnen Teilnehmern auf dem hps Feldbus pag. 29
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5.4 Esercitazione: Struttura dei telegrammi nel bus di campo hps Telegrammaufbau beim hps Feldbus pag. 29
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5.5 Struttura di base dei telegrammi master e slave Grundsätzlicher Aufbau von Master- und Slavetelegrammen pag. 29
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5.5.1 Esercitazione: Telegramma master Mastertelegramm pag. 29
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5.5.2 Esercitazione: Telegramma slave Slavetelegramm pag. 30
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5.6 Esercitazione: Trasmissione dei telegrammi Übertragung von Telegrammen pag. 31
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5.7 Esercitazione: Sequenza dei telegrammi nello slave Telegrammablauf im Slave pag. 33
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5.8 Esercitazione: Sequenza dei telegrammi nel master Telegrammablauf im Master pag. 33
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5.9 Esercitazione: Trasmissione dei dati con le linee RXD, TXD, WR/RD e le linee del bus di campo A, B Datenübertragung mit den Leitungen RXD, TXD, WR/RD und den Feldbusleitungen A, B pag. 33
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5.10 Esercitazione: Sequenza dei servizi sul bus di campo RS 485 Dienstablauf auf dem RS 485 Feldbus pag. 34
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6 Esercitazioni con master e slave Versuche mit Master und Slaves pag. 36
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6.1 Esercitazione: Calcolo dei tempi principali all’interno di un telegramma Berechnung wichtiger Zeiten innerhalb eines Telegramms pag. 36
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6.2 Esercitazione: Esercitazione: collegamento del bus di campo e test di funzionamento Versuch: Anschluss des Feldbusses und Funktionstest pag. 37
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6.3 Esercitazione: Esercitazione: checksum Versuch: Checksumme pag. 41
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6.4 Esercitazione: Esercitazione: struttura del telegramma Versuch: Telegrammaufbau pag. 43
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6.5 Esercitazione: Esercitazione: misura della struttura del telegramma e dei rapporti temporali con l’oscilloscopio a memoria sul master Versuch: Messung des Telegrammaufbaus und der Zeitverhält nisse mit dem Speicheroszilloskop am Master pag. 45
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6.6 Esercitazione: Esercitazione: struttura del telegramma dello slave in caso di checksum errata del master Versuch: Telegrammaufbau des Slaves bei falscher Checksumme des Masters pag. 47
Appendice
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Appendice Anhang
Sezione soluzioni
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Sezione soluzioni Lösungsteil
Lucidi
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Lucidi: MASTER BOARD (Tipo 3860) Folien: MASTER BOARD (Typ 3860)
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SLAVE BOARD (Tipo 3861) SLAVE BOARD (Typ 3861)
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indica le esercitazioni. I componenti e gli apparecchi di ciascuna esercitazione si visualizzano espandendo la voce.
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6 Esercitazioni con master e slave Versuche mit Master und Slaves pag. 3
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6.1 Esercitazione: Calcolo dei tempi principali all’interno di un telegramma Berechnung wichtiger Zeiten innerhalb eines Telegramms pag. 3
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6.2 Esercitazione: Esercitazione: collegamento del bus di campo e test di funzionamento Versuch: Feldbus anschließen und Funktionstest pag. 3
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6.3 Esercitazione: Esercitazione: checksum Versuch: Checksumme pag. 5
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6.4 Esercitazione: Esercitazione: struttura del telegramma Versuch: Telegrammaufbau pag. 5
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6.5 Esercitazione: Esercitazione: misura della struttura del telegramma e dei rapporti temporali con l’oscilloscopio a memoria sul master Versuch: Messung des Telegrammaufbaus und der Zeitverhält nisse mit dem Speicheroszilloskop am Master pag. 7
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6.6 Esercitazione: Esercitazione: struttura del telegramma dello slave in caso di checksum errata del master Versuch: Telegrammaufbau des Slaves bei falscher Checksumme des Masters pag. 9
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