Käsikirja V 0145 · Automaatiotekniikka
hps-kenttäväylän harjoitukset
Versuche zum hps Feldbus
Saksankielinen käsikirja. Otsikot on käännetty; kunkin alla on alkuperäinen saksankielinen otsikko sellaisena kuin se on painettu käsikirjaan.
merkitsee harjoitukset. Kunkin harjoituksen komponentit ja laitteet voi avata näkyviin.
Pääosa
-
1 Kenttäväyläjärjestelmät Feldbussysteme s. 7
-
1.1 Yleistä Allgemeines s. 7
-
1.2 Harjoitus: Kenttäväylälle asetettavat vaatimukset Anforderungen an einen Feldbus s. 7
-
1.3 Harjoitus: Kerrosmalli Das Schichtenmodell s. 7
-
1.4 Kenttäväyläjärjestelmien toteutukset Ausführungen von Feldbussystemen s. 8
-
1.4.1 Harjoitus: Profibus Der Profibus s. 8
-
1.4.2 Harjoitus: CAN-väylä Der CAN Bus s. 9
-
1.4.3 Harjoitus: CANopen Der CANopen s. 9
-
1.4.4 Harjoitus: Muut yleiset kenttäväyläjärjestelmät Weitere gebräuchliche Feldbussysteme s. 10
-
1.4.5 Harjoitus: Topologiatyypit Topologiearten s. 10
-
1.5 Harjoitus: Yleisliitäntä RS 485 Die Universalschnittstelle RS 485 s. 11
-
1.6 RS 485 -siirron häiriönsieto Störsicherheit der RS 485 Übertragung s. 12
-
1.6.1 Harjoitus: Epäsymmetrinen siirto (single-ended transmission) Asymmetrische Übertragung (single-ended transmission) s. 12
-
1.6.2 Harjoitus: Symmetrinen siirto (differential transmission) Symmetrische Übertragung (differential transmission) s. 13
-
1.6.3 Harjoitus: Johdot Leitungen s. 14
-
2 Järjestelmän rakenne Systemaufbau s. 15
-
2.1 Harjoitus: MASTER BOARD (tyyppi 3860) MASTER BOARD (Typ 3860) s. 15
-
2.2 Harjoitus: SLAVE BOARD (tyyppi 3861) SLAVE BOARD (Typ 3861) s. 16
-
2.3 Harjoitus: Kokonaisrakenne Gesamtstruktur s. 17
-
3 Ohjeita mittaustekniikasta Hinweise zur Messtechnik s. 18
-
3.1 hps-kenttäväyläjärjestelmän potentiaalisuhteet Potentialverhältnisse des hps Feldbussystems s. 18
-
3.2 hps-kenttäväyläjärjestelmän aikakäyttäytyminen Zeitverhalten des hps Feldbussystems s. 18
-
4 Master-Slave-ohjelmisto Die Software Master-Slave s. 20
-
4.1 Harjoitus: Ohjelmiston asennus Installation der Software s. 20
-
4.2 Ohjelmiston perusasetukset Grundeinstellung der Software s. 20
-
4.2.1 Harjoitus: Kieliasetus Spracheinstellung s. 20
-
4.2.2 Harjoitus: Liitännän asetus Einstellung der Schnittstelle s. 20
-
4.2.3 Harjoitus: PC:n ja masterin välinen siirtonopeus Übertragungsgeschwindigkeit zwischen PC und Master s. 21
-
4.2.4 Harjoitus: Slave-laitteiden automaattinen haku Automatische Suche nach Slaves s. 21
-
4.3 Ohjelmiston valikko Das Menü der Software s. 22
-
4.3.1 Harjoitus: Valikkokohta ”Ohjelma” Der Menüpunkt „Programm“ s. 22
-
4.3.2 Harjoitus: Valikkokohta ”Asetukset” Der Menüpunkt „Einstellungen“ s. 22
-
4.3.3 Harjoitus: Valikkokohta ”Väyläkonfiguraatio” Der Menüpunkt „Buskonfiguration“ s. 24
-
4.3.4 Harjoitus: Valikkokohta ”Väyläsiirto” Der Menüpunkt „Busübertragung“ s. 24
-
4.3.5 Harjoitus: Valikkokohta ”Reset” Der Menüpunkt „Reset“ s. 26
-
4.3.6 Harjoitus: Valikkokohta ”Ikkuna” Der Menüpunkt „Fenster“ s. 27
-
4.3.7 Harjoitus: Valikkokohta ”Info” Der Menüpunkt „Info“ s. 27
-
5 hps-kenttäväyläprotokolla Das hps Feldbusprotokoll s. 28
-
5.1 Harjoitus: hps-kenttäväyläprotokollan kerros 7 Schicht 7 des hps Feldbusprotokolls s. 28
-
5.2 Harjoitus: hps-kenttäväyläprotokollan kerrokset 1 ja 2 Schicht 1 und 2 des hps Feldbusprotokolls s. 28
-
5.3 Harjoitus: Väylälaitteiden välinen tiedonsiirto hps-kenttäväylässä Kommunikation zwischen den einzelnen Teilnehmern auf dem hps Feldbus s. 29
-
5.4 Harjoitus: hps-kenttäväylän sanomarakenne Telegrammaufbau beim hps Feldbus s. 29
-
5.5 Master- ja slave-sanomien perusrakenne Grundsätzlicher Aufbau von Master- und Slavetelegrammen s. 29
-
5.5.1 Harjoitus: Master-sanoma Mastertelegramm s. 29
-
5.5.2 Harjoitus: Slave-sanoma Slavetelegramm s. 30
-
5.6 Harjoitus: Sanomien siirto Übertragung von Telegrammen s. 31
-
5.7 Harjoitus: Sanomien käsittely slavessa Telegrammablauf im Slave s. 33
-
5.8 Harjoitus: Sanomien käsittely masterissa Telegrammablauf im Master s. 33
-
5.9 Harjoitus: Tiedonsiirto johtimilla RXD, TXD, WR/RD ja kenttäväyläjohtimilla A, B Datenübertragung mit den Leitungen RXD, TXD, WR/RD und den Feldbusleitungen A, B s. 33
-
5.10 Harjoitus: Palvelujen kulku RS 485 -kenttäväylässä Dienstablauf auf dem RS 485 Feldbus s. 34
-
6 Harjoitukset masterilla ja slaveilla Versuche mit Master und Slaves s. 36
-
6.1 Harjoitus: Sanoman tärkeiden aikojen laskeminen Berechnung wichtiger Zeiten innerhalb eines Telegramms s. 36
-
6.2 Harjoitus: Harjoitus: kenttäväylän liittäminen ja toimintatesti Versuch: Anschluss des Feldbusses und Funktionstest s. 37
-
6.3 Harjoitus: Harjoitus: tarkistussumma Versuch: Checksumme s. 41
-
6.4 Harjoitus: Harjoitus: sanomarakenne Versuch: Telegrammaufbau s. 43
-
6.5 Harjoitus: Harjoitus: sanomarakenteen ja aikasuhteiden mittaus muistioskilloskoopilla masterissa Versuch: Messung des Telegrammaufbaus und der Zeitverhält nisse mit dem Speicheroszilloskop am Master s. 45
-
6.6 Harjoitus: Harjoitus: slaven sanomarakenne, kun masterin tarkistussumma on virheellinen Versuch: Telegrammaufbau des Slaves bei falscher Checksumme des Masters s. 47
Liite
-
Liite Anhang
Ratkaisuosa
-
Ratkaisuosa Lösungsteil
Kalvot
-
Kalvot: MASTER BOARD (tyyppi 3860) Folien: MASTER BOARD (Typ 3860)
-
SLAVE BOARD (tyyppi 3861) SLAVE BOARD (Typ 3861)
Mikään merkintä ei vastaa suodatinta.
merkitsee harjoitukset. Kunkin harjoituksen komponentit ja laitteet voi avata näkyviin.
-
6 Harjoitukset masterilla ja slaveilla Versuche mit Master und Slaves s. 3
-
6.1 Harjoitus: Sanoman tärkeiden aikojen laskeminen Berechnung wichtiger Zeiten innerhalb eines Telegramms s. 3
-
6.2 Harjoitus: Harjoitus: kenttäväylän liittäminen ja toimintatesti Versuch: Feldbus anschließen und Funktionstest s. 3
-
6.3 Harjoitus: Harjoitus: tarkistussumma Versuch: Checksumme s. 5
-
6.4 Harjoitus: Harjoitus: sanomarakenne Versuch: Telegrammaufbau s. 5
-
6.5 Harjoitus: Harjoitus: sanomarakenteen ja aikasuhteiden mittaus muistioskilloskoopilla masterissa Versuch: Messung des Telegrammaufbaus und der Zeitverhält nisse mit dem Speicheroszilloskop am Master s. 7
-
6.6 Harjoitus: Harjoitus: slaven sanomarakenne, kun masterin tarkistussumma on virheellinen Versuch: Telegrammaufbau des Slaves bei falscher Checksumme des Masters s. 9
Mikään merkintä ei vastaa suodatinta.
Sivulla näytetään ainoastaan sisällysluettelo (otsikot, numerot, sivut). Täydellinen käsikirja toimitetaan harjoitusjärjestelmän mukana. Kappalemäärät perustuvat käsikirjan komponenttiluetteloon.