Versuche zum hps Feldbus

marks experiments. Components and devices per experiment can be expanded.

1. Main part

2. 1 Feldbussysteme p. 7
3. 1.1 Allgemeines p. 7
4. 1.2 Experiment: Anforderungen an einen Feldbus p. 7
5. 1.3 Experiment: Das Schichtenmodell p. 7
6. 1.4 Ausführungen von Feldbussystemen p. 8
7. 1.4.1 Experiment: Der Profibus p. 8
8. 1.4.2 Experiment: Der CAN Bus p. 9
9. 1.4.3 Experiment: Der CANopen p. 9
10. 1.4.4 Experiment: Weitere gebräuchliche Feldbussysteme p. 10
11. 1.4.5 Experiment: Topologiearten p. 10
12. 1.5 Experiment: Die Universalschnittstelle RS 485 p. 11
13. 1.6 Störsicherheit der RS 485 Übertragung p. 12
14. 1.6.1 Experiment: Asymmetrische Übertragung (single-ended transmission) p. 12
15. 1.6.2 Experiment: Symmetrische Übertragung (differential transmission) p. 13
16. 1.6.3 Experiment: Leitungen p. 14
17. 2 Systemaufbau p. 15
18. 2.1 Experiment: MASTER BOARD (Typ 3860) p. 15
19. 2.2 Experiment: SLAVE BOARD (Typ 3861) p. 16
20. 2.3 Experiment: Gesamtstruktur p. 17
21. 3 Hinweise zur Messtechnik p. 18
22. 3.1 Potentialverhältnisse des hps Feldbussystems p. 18
23. 3.2 Zeitverhalten des hps Feldbussystems p. 18
24. 4 Die Software Master-Slave p. 20
25. 4.1 Experiment: Installation der Software p. 20
26. 4.2 Grundeinstellung der Software p. 20
27. 4.2.1 Experiment: Spracheinstellung p. 20
28. 4.2.2 Experiment: Einstellung der Schnittstelle p. 20
29. 4.2.3 Experiment: Übertragungsgeschwindigkeit zwischen PC und Master p. 21
30. 4.2.4 Experiment: Automatische Suche nach Slaves p. 21
31. 4.3 Das Menü der Software p. 22
32. 4.3.1 Experiment: Der Menüpunkt „Programm“ p. 22
33. 4.3.2 Experiment: Der Menüpunkt „Einstellungen“ p. 22
34. 4.3.3 Experiment: Der Menüpunkt „Buskonfiguration“ p. 24
35. 4.3.4 Experiment: Der Menüpunkt „Busübertragung“ p. 24
36. 4.3.5 Experiment: Der Menüpunkt „Reset“ p. 26
37. 4.3.6 Experiment: Der Menüpunkt „Fenster“ p. 27
38. 4.3.7 Experiment: Der Menüpunkt „Info“ p. 27
39. 5 Das hps Feldbusprotokoll p. 28
40. 5.1 Experiment: Schicht 7 des hps Feldbusprotokolls p. 28
41. 5.2 Experiment: Schicht 1 und 2 des hps Feldbusprotokolls p. 28
42. 5.3 Experiment: Kommunikation zwischen den einzelnen Teilnehmern auf dem hps Feldbus p. 29
43. 5.4 Experiment: Telegrammaufbau beim hps Feldbus p. 29
44. 5.5 Grundsätzlicher Aufbau von Master- und Slavetelegrammen p. 29
45. 5.5.1 Experiment: Mastertelegramm p. 29
46. 5.5.2 Experiment: Slavetelegramm p. 30
47. 5.6 Experiment: Übertragung von Telegrammen p. 31
48. 5.7 Experiment: Telegrammablauf im Slave p. 33
49. 5.8 Experiment: Telegrammablauf im Master p. 33
50. 5.9 Experiment: Datenübertragung mit den Leitungen RXD, TXD, WR/RD und den Feldbusleitungen A, B p. 33
51. 5.10 Experiment: Dienstablauf auf dem RS 485 Feldbus p. 34
52. 6 Versuche mit Master und Slaves p. 36
53. 6.1 Experiment: Berechnung wichtiger Zeiten innerhalb eines Telegramms p. 36
54. 6.2 Experiment: Versuch: Anschluss des Feldbusses und Funktionstest p. 37
55. 6.3 Experiment: Versuch: Checksumme p. 41
56. 6.4 Experiment: Versuch: Telegrammaufbau p. 43
57. 6.5 Experiment: Versuch: Messung des Telegrammaufbaus und der Zeitverhält nisse mit dem Speicheroszilloskop am Master p. 45
58. 6.6 Experiment: Versuch: Telegrammaufbau des Slaves bei falscher Checksumme des Masters p. 47

59. Appendix

60. Anhang

61. Solutions

62. Lösungsteil

63. Transparencies

64. Folien: MASTER BOARD (Typ 3860)
65. SLAVE BOARD (Typ 3861)

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1. 6 Versuche mit Master und Slaves p. 3
2. 6.1 Experiment: Berechnung wichtiger Zeiten innerhalb eines Telegramms p. 3
3. 6.2 Experiment: Versuch: Feldbus anschließen und Funktionstest p. 3
4. 6.3 Experiment: Versuch: Checksumme p. 5
5. 6.4 Experiment: Versuch: Telegrammaufbau p. 5
6. 6.5 Experiment: Versuch: Messung des Telegrammaufbaus und der Zeitverhält nisse mit dem Speicheroszilloskop am Master p. 7
7. 6.6 Experiment: Versuch: Telegrammaufbau des Slaves bei falscher Checksumme des Masters p. 9

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