Handbuch V 0145 · Automatisierungstechnik
Versuche zum hps Feldbus
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Hauptteil
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1 Feldbussysteme S. 7
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1.1 Allgemeines S. 7
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1.2 Versuch: Anforderungen an einen Feldbus S. 7
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1.3 Versuch: Das Schichtenmodell S. 7
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1.4 Ausführungen von Feldbussystemen S. 8
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1.4.1 Versuch: Der Profibus S. 8
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1.4.2 Versuch: Der CAN Bus S. 9
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1.4.3 Versuch: Der CANopen S. 9
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1.4.4 Versuch: Weitere gebräuchliche Feldbussysteme S. 10
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1.4.5 Versuch: Topologiearten S. 10
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1.5 Versuch: Die Universalschnittstelle RS 485 S. 11
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1.6 Störsicherheit der RS 485 Übertragung S. 12
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1.6.1 Versuch: Asymmetrische Übertragung (single-ended transmission) S. 12
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1.6.2 Versuch: Symmetrische Übertragung (differential transmission) S. 13
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1.6.3 Versuch: Leitungen S. 14
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2 Systemaufbau S. 15
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2.1 Versuch: MASTER BOARD (Typ 3860) S. 15
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2.2 Versuch: SLAVE BOARD (Typ 3861) S. 16
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2.3 Versuch: Gesamtstruktur S. 17
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3 Hinweise zur Messtechnik S. 18
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3.1 Potentialverhältnisse des hps Feldbussystems S. 18
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3.2 Zeitverhalten des hps Feldbussystems S. 18
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4 Die Software Master-Slave S. 20
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4.1 Versuch: Installation der Software S. 20
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4.2 Grundeinstellung der Software S. 20
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4.2.1 Versuch: Spracheinstellung S. 20
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4.2.2 Versuch: Einstellung der Schnittstelle S. 20
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4.2.3 Versuch: Übertragungsgeschwindigkeit zwischen PC und Master S. 21
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4.2.4 Versuch: Automatische Suche nach Slaves S. 21
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4.3 Das Menü der Software S. 22
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4.3.1 Versuch: Der Menüpunkt „Programm“ S. 22
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4.3.2 Versuch: Der Menüpunkt „Einstellungen“ S. 22
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4.3.3 Versuch: Der Menüpunkt „Buskonfiguration“ S. 24
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4.3.4 Versuch: Der Menüpunkt „Busübertragung“ S. 24
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4.3.5 Versuch: Der Menüpunkt „Reset“ S. 26
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4.3.6 Versuch: Der Menüpunkt „Fenster“ S. 27
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4.3.7 Versuch: Der Menüpunkt „Info“ S. 27
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5 Das hps Feldbusprotokoll S. 28
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5.1 Versuch: Schicht 7 des hps Feldbusprotokolls S. 28
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5.2 Versuch: Schicht 1 und 2 des hps Feldbusprotokolls S. 28
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5.3 Versuch: Kommunikation zwischen den einzelnen Teilnehmern auf dem hps Feldbus S. 29
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5.4 Versuch: Telegrammaufbau beim hps Feldbus S. 29
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5.5 Grundsätzlicher Aufbau von Master- und Slavetelegrammen S. 29
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5.5.1 Versuch: Mastertelegramm S. 29
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5.5.2 Versuch: Slavetelegramm S. 30
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5.6 Versuch: Übertragung von Telegrammen S. 31
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5.7 Versuch: Telegrammablauf im Slave S. 33
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5.8 Versuch: Telegrammablauf im Master S. 33
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5.9 Versuch: Datenübertragung mit den Leitungen RXD, TXD, WR/RD und den Feldbusleitungen A, B S. 33
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5.10 Versuch: Dienstablauf auf dem RS 485 Feldbus S. 34
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6 Versuche mit Master und Slaves S. 36
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6.1 Versuch: Berechnung wichtiger Zeiten innerhalb eines Telegramms S. 36
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6.2 Versuch: Versuch: Anschluss des Feldbusses und Funktionstest S. 37
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6.3 Versuch: Versuch: Checksumme S. 41
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6.4 Versuch: Versuch: Telegrammaufbau S. 43
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6.5 Versuch: Versuch: Messung des Telegrammaufbaus und der Zeitverhält nisse mit dem Speicheroszilloskop am Master S. 45
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6.6 Versuch: Versuch: Telegrammaufbau des Slaves bei falscher Checksumme des Masters S. 47
Anhang
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Anhang
Lösungsteil
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Lösungsteil
Folien
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Folien: MASTER BOARD (Typ 3860)
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SLAVE BOARD (Typ 3861)
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6 Versuche mit Master und Slaves S. 3
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6.1 Versuch: Berechnung wichtiger Zeiten innerhalb eines Telegramms S. 3
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6.2 Versuch: Versuch: Feldbus anschließen und Funktionstest S. 3
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6.3 Versuch: Versuch: Checksumme S. 5
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6.4 Versuch: Versuch: Telegrammaufbau S. 5
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6.5 Versuch: Versuch: Messung des Telegrammaufbaus und der Zeitverhält nisse mit dem Speicheroszilloskop am Master S. 7
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6.6 Versuch: Versuch: Telegrammaufbau des Slaves bei falscher Checksumme des Masters S. 9
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