Manual V 0150 · Electrónica digital
Técnica de microcontroladores
Microcontrollertechnik
Manual en alemán. Los títulos están traducidos; debajo de cada uno figura el título original en alemán tal como aparece impreso en el manual.
indica las prácticas. Los componentes y equipos de cada práctica pueden desplegarse.
Parte principal
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1 Introducción Einführung pág. 9
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1.1 Historia Historie pág. 9
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1.2 Comparación microcontrolador/microprocesador Vergleich Microcontroller/Microprozessor pág. 9
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1.3 Microcontrolador 80C535 Microcontroller 80C535 pág. 10
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1.3.1 Estructura Struktur pág. 10
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1.3.2 Organización de la memoria Speicherorganisation pág. 10
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1.3.3 Acumulador Akkumulator pág. 13
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1.3.4 Registro de palabra de estado del programa (PSW) Programmstatuswort-Register (PSW) pág. 13
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1.3.5 Registro B B-Register pág. 14
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1.3.6 Puntero de pila (SP) Stack Pointer (SP) pág. 14
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1.3.7 Puntero de datos (DPTR) Data Pointer (DPTR) pág. 14
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1.3.8 Sistema de interrupciones Interrupt-System pág. 15
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1.3.9 Técnica Technik pág. 15
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1.3.10 Función de reset Reset-Funktion pág. 16
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1.4 Comunicación entre el PC y el MICROCONTROLLER BOARD Kommunikation zwischen PC und MICROCONTROLLER BOARD pág. 17
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2 Programación del microcontrolador 80C535 en BASIC Programmierung des Microcontrollers 80C535 in BASIC pág. 19
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2.1 Funcionamiento de la programación en BASIC Funktionsweise der Programmierung in BASIC pág. 19
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2.1.1 Práctica: Modo compilador Compiler-Modus pág. 19
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2.1.2 Práctica: Emulador de terminal (modo monitor) Terminalemulator (Monitormodus) pág. 20
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2.2 Programación de los puertos de entrada/salida en BASIC Programmierung der Ein-/Ausgabe-Ports in BASIC pág. 23
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2.2.1 Fundamentos Grundlagen pág. 23
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2.2.2 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 25
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2.3 Salida analógica mediante convertidor D/A en BASIC Analoge Ausgabe über DA-Wandler in BASIC pág. 33
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2.3.1 Fundamentos Grundlagen pág. 33
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2.3.2 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 35
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2.4 Entrada analógica mediante convertidor A/D en BASIC Analoge Eingabe über AD-Wandler in BASIC pág. 37
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2.4.1 Fundamentos Grundlagen pág. 37
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2.4.2 Práctica: Programación de los SFR ADCON y DAPR en modo directo o en modo programa Programmierung der SFR ADCON und DAPR im Direkt- oder Programmmodus pág. 42
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2.4.3 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 44
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2.5 Los temporizadores y sus funciones Timer und ihre Funktionen pág. 48
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2.5.1 Práctica: Fundamentos – Timer 0 y 1 Grundlagen – Timer 0 und 1 pág. 48
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2.5.2 Práctica: Fundamentos – Timer 2 Grundlagen – Timer 2 pág. 54
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2.5.3 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 58
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2.6 Control de interrupciones en BASIC Interrupt-Steuerung in BASIC pág. 63
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2.6.1 Fundamentos Grundlagen pág. 63
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2.6.2 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 64
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2.7 Interfaz serie del 80C535 Serielle Schnittstelle des 80C535 pág. 69
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2.7.1 Fundamentos Grundlagen pág. 69
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2.7.2 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 70
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2.8 Dispositivos de supervisión del 80C535 Überwachungseinrichtungen des 80C535 pág. 71
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2.8.1 Fundamentos Grundlagen pág. 71
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2.8.2 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 72
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2.9 Programación de la EEPROM en BASIC EEPROM-Programmierung in BASIC pág. 73
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2.9.1 Fundamentos Grundlagen pág. 73
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2.9.2 Práctica: Resumen de comandos de la EEPROM EEPROM Befehlsübersicht pág. 73
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2.9.3 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 74
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2.10 Control de motores paso a paso con el STEPPING BOARD Schrittmotorsteuerung mit dem STEPPING BOARD pág. 75
1 componente / equipo
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2.10.1 Fundamentos Grundlagen pág. 75
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2.10.2 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 76
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3 Programación del microcontrolador 80C535 en ensamblador Programmierung des Microcontrollers 80C535 in Assembler pág. 77
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3.1 Instrucciones de manejo del ensamblador Bedienungshinweise Assembler pág. 77
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3.2 Práctica: Resumen de instrucciones del ensamblador Befehlsübersicht Assembler pág. 77
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3.3 Programación de los puertos de entrada/salida en ensamblador Programmierung der Ein-/Ausgabe-Ports in Assembler pág. 79
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3.3.1 Fundamentos Grundlagen pág. 79
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3.3.2 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 83
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3.4 Salida analógica mediante convertidor D/A en ensamblador Analoge Ausgabe über DA-Wandler in Assembler pág. 84
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3.4.1 Fundamentos Grundlagen pág. 84
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3.4.2 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 86
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3.5 Entrada analógica mediante convertidor A/D en ensamblador Analoge Eingabe über AD-Wandler in Assembler pág. 89
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3.5.1 Fundamentos Grundlagen pág. 89
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3.5.2 Práctica: Programación de los SFR ADCON y DAPR en modo programa Programmierung der SFR ADCON und DAPR im Programmmodus pág. 94
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3.5.3 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 96
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3.6 Los temporizadores y sus funciones Timer und ihre Funktionen pág. 97
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3.6.1 Práctica: Fundamentos – Timer 0 y 1 Grundlagen – Timer 0 und 1 pág. 97
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3.6.2 Práctica: Fundamentos – Timer 2 Grundlagen – Timer 2 pág. 103
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3.6.3 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 107
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3.7 Control de interrupciones en ensamblador Interrupt-Steuerung in Assembler pág. 111
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3.7.1 Fundamentos Grundlagen pág. 111
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3.7.2 Práctica: Habilitación de interrupciones Interrupt-Freigabe pág. 114
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3.7.3 Práctica: Funciones adicionales de interrupción Interrupt-Zusatzfunktionen pág. 116
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3.7.4 Práctica: Prioridades de interrupción Interrupt-Prioritäten pág. 119
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3.7.5 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 120
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3.8 Interfaz serie del 80C535 Serielle Schnittstelle des 80C535 pág. 121
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3.8.1 Fundamentos Grundlagen pág. 121
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3.8.2 Práctica: Velocidades de transmisión en baudios Baudraten pág. 123
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3.8.3 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 125
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3.9 Dispositivos de supervisión del 80C535 Überwachungseinrichtungen des 80C535 pág. 126
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3.9.1 Fundamentos Grundlagen pág. 126
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3.9.2 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 127
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4 Programación del microcontrolador 80C535 en C Programmierung des Microcontrollers 80C535 in C pág. 129
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4.1 Práctica: Parte de ejercicios Übungsteil pág. 130
Anexo
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Anexo Anhang
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Programa de terminal TERM (emulador de terminal) en el programa bascom Terminalprogramm TERM (Terminalemulator) im Programm bascom A 1
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Modo monitor Monitormodus A 2
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Intérprete BASIC BASIC-Interpreter A 3
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Instrumentos de medida utilizados Verwendete Messgeräte A 4
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Bibliografía Literaturhinweise A 4
Soluciones
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Soluciones Lösungsteil
Transparencias
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Transparencias Folien
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MICROCONTROLLER BOARD (tipo 3850) MICROCONTROLLER BOARD (Typ 3850)
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STEPPING BOARD (tipo 5132) STEPPING BOARD (Typ 5132)
Ninguna entrada coincide con el filtro.
indica las prácticas. Los componentes y equipos de cada práctica pueden desplegarse.
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2 Soluciones – BASIC Lösungsteil – BASIC pág. 3
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2.2 Práctica: Programación de los puertos de entrada/salida en BASIC Programmierung der Ein-/Ausgabe-Ports in BASIC pág. 3
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2.3 Práctica: Salida analógica mediante convertidor D/A en BASIC Analoge Ausgabe über DA-Wandler in BASIC pág. 4
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2.4 Práctica: Entrada analógica mediante convertidor A/D en BASIC Analoge Eingabe über AD-Wandler in BASIC pág. 5
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2.5 Práctica: Los temporizadores y sus funciones Timer und ihre Funktionen pág. 6
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2.6 Práctica: Control de interrupciones en BASIC Interrupt-Steuerung in BASIC pág. 8
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2.7 Práctica: Interfaz serie del 80C535 Serielle Schnittstelle des 80C535 pág. 9
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2.10 Práctica: Control de motores paso a paso con el STEPPING BOARD Schrittmotorsteuerung mit dem STEPPING BOARD pág. 10
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3 Soluciones – Ensamblador Lösungsteil – Assembler pág. 11
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3.3 Práctica: Programación de los puertos de entrada/salida en ensamblador Programmierung der Ein-/Ausgabe-Ports in Assembler pág. 11
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3.4 Práctica: Salida analógica mediante convertidor D/A en ensamblador Analoge Ausgabe über DA-Wandler in Assembler pág. 12
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3.5 Práctica: Entrada analógica mediante convertidor A/D en ensamblador Analoge Eingabe über AD-Wandler in Assembler pág. 14
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3.6 Práctica: Los temporizadores y sus funciones Timer und ihre Funktionen pág. 14
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3.7 Práctica: Control de interrupciones en ensamblador Interrupt-Steuerung in Assembler pág. 16
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3.8 Práctica: Interfaz serie del 80C535 Serielle Schnittstelle des 80C535 pág. 17
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3.9 Práctica: Dispositivos de supervisión del 80C535 Überwachungseinrichtungen des 80C535 pág. 17
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4 Soluciones – C Lösungsteil – C pág. 19
Ninguna entrada coincide con el filtro.
Solo se muestra el índice (títulos, números y páginas). El manual completo se suministra con el sistema didáctico. Las cantidades proceden de la relación de componentes del manual.